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关键词： 高速机车   抗蛇行减振器布置   横向稳定性   横向平稳性   多目标优化   全局敏感性分析  

摘要： 目的：以中国某型Bo-Bo高速机车为研究对象，分析四种典型的抗蛇行减振器布置方式及横向安装角对机车横向动力学性能和参数匹配关系的影响，并解释其作用机理。创新点：1.通过多目标优化方法来同时优化机车低锥度和高锥度横向稳定性，获得四种抗蛇行减振器布置方式下机车最优横向动力学性能及横向安装角的不同选取原则；2.当抗蛇行减振器横向安装角存在时，引入抗蛇行减振器附加作用力和作用力矩，结合车体横向和摇头模态相位差来解释抗蛇行减振器布置方式对机车蛇行稳定性和车体前后横向平稳性差异的影响机理。方法：1.基于搭建的MATLAB/SIMPACK联合仿真平台，采用多目标优化方法得到机车最优横向动力学性能及对应悬挂参数分布结果（图4和5）;2.通过拉丁超立方采样对机车直线运行性能和曲线通过性能评价指标进行蒙特卡洛仿真，并采用基于径向基函数的高维模型表示的敏感性分析方法对关键悬挂参数进行全局敏感性分析（图6）;3.采用根轨迹法分析不同抗蛇行减振器布置方式下横向安装角对机车蛇行稳定性影响规律，并提取蛇行模态中对应的车体横移和摇头模态相位差（图8和9）。结论：1.抗蛇行减振器的布置方式对机车横向稳定性和平稳性具有显著影响，且不同布置方式下横向安装角的选取原则存在差异。2.全局敏感性分析结果显示：机车曲线通过性能对抗蛇行减振器阻尼和一系横向刚度的敏感性较强，但对抗蛇行减振器横向安装角的敏感性较弱。3.机车采用抗蛇行减振器开口向外布置时，优化横向安装角可以减小车体前后端横向平稳性差异，而机车采用其他三种抗蛇行减振器布置方式时没有这个特点。

关键词： 强动脉冲载荷   饱和分析   膜力因子法   渐进等效法   应变率与应变硬化效应  

摘要： 船舶与海洋工程结构物在营运过程中可能会遭受到爆炸、砰击等强动脉冲载荷的作用,造成结构的塑性大变形甚至失效破坏,从而带来严重的经济损失和人员安全危险。对于这些载荷作用下船海结构的动力响应分析,既需要解决如脉冲形状、材料和几何等复杂非线性问题,又需要解决船舶与海洋工程、材料力学和塑性动力学等多领域交叉问题。现有的理论模型和设计方法主要针对持续时间较短的脉冲载荷,而对于持续时间大于结构塑性响应时间的脉冲载荷,仍然缺乏有效的理论分析模型和结构安全快速评估方法。本文针对强动脉冲载荷下船海结构塑性动力响应问题,基于膜力因子法构建了船体典型结构刚塑性理论分析模型,提出了相对Youngdahl等效法和饱和等效法适用范围更广且更有效的脉冲载荷等效方法,从而形成强动脉冲载荷下结构塑性大变形响应快速评估方法。本文的主要研究内容如下: (1)基于膜力因子法开展了刚塑性梁和板的饱和冲量现象研究,揭示了强动脉冲载荷下结构饱和冲量现象的力学机理与发生条件,预测了不同脉冲载荷下结构变形结束时间与载荷之间的关系,并提出相对于模态解更准确的同时考虑瞬态响应阶段和准确屈服准则的刚塑性理论分析方法,给出强动脉冲载荷下梁和板的饱和挠度和饱和冲量计算公式。对比不同刚塑性理论方法,探讨了瞬态响应阶段和屈服准则对饱和挠度和饱和冲量的影响,并采用弹塑性有限元方法分析了弹性效应对梁和板的饱和时间、饱和冲量和饱和挠度的影响。 (2)针对典型非矩形脉冲载荷下的结构塑性动力响应,基于膜力因子法开展了刚塑性理论方法研究,计算了不同脉冲载荷参数下方板和矩形板的饱和冲量和饱和挠度的完全解,揭示了脉冲载荷参数对饱和冲量现象的影响。通过分析现有两种等效方法的有效性和适用性,基于饱和分析和膜力因子法提出了新的适用于任意形状脉冲载荷的渐进等效方法。采用有限元软件模拟复杂的爆炸脉冲载荷加载,并应用提出的脉冲等效方法进行计算分析,将计算得到的刚塑性预测结果同有限元结果进行了对比分析,验证了新提出的等效方法的有效性。 (3)结合膜力因子法开展了应变率敏感性和应变硬化效应的影响研究,提出了基于刚塑性完全解的应变率敏感性和应变硬化简化计算公式。选取典型的铝合金和低碳钢板进行计算,总结了不同应变率简化计算方法的有效性和适用性,揭示了瞬态响应阶段对计算平均等效应变和应变率的影响,探讨了所提出的简化计算公式的合理性,并分析了应变率敏感性和应变硬化效应对方板和矩形板饱和挠度的影响。 (4)利用激波管设计和开展了脉冲载荷冲击实验,测定了试件材料的静态和动态拉伸性能,测量了脉冲载荷压力和结构变形时间历程曲线。在此基础上,分析了脉冲载荷特性、材料与结构参数对板的塑性大变形响应的影响机制,探讨了脉冲载荷作用下饱和冲量现象机理,并将结果与强动脉冲载荷下梁和板的刚塑性大变形理论和弹塑性有限元方法进行了对比分析和验证。结合渐进等效方法和提出的刚塑性理论方法建立了强动脉冲载荷下结构塑性变形的快速评估方法。

关键词： 步态分析   鞋垫系统   足底压力分布   步态相位   地面反作用力  

摘要： 步态分析是研究人体步行行为的重要手段,在运动健康和临床诊断等领域应用广泛。随着科技的发展,以智能鞋垫为代表的可穿戴式步态分析系统成为研究热点。但是,目前这类系统具有一些局限性。例如,商业化的系统价格昂贵,难以在个人或家庭中普及。而某些低成本系统的压力分辨低,不能准确的检测步态相位及计算地面反作用力的大小。针对上述局限性,本研究设计了一款面向步态分析的,具有低成本、高分辨率、高精确度、高集成度等特点的多参数智能监测鞋垫系统,并基于该系统传感器的力学特性提出步态相位检测算法及地面反作用力计算算法。其中,步态相位检测算法可准确的检测步态关键时间点并计算对应步态子相位时间,地面反作用力计算算法可准确的计算地面反作用力大小。 本研究的研究内容包括:(1)设计并制作一种基于多传感器融合的多参数智能监测鞋垫系统,实现对足底压力分布信息的高密度采集,并对这一鞋垫系统的压力传感单元进行力学特性测试;(2)基于鞋垫系统传感器的力学特性提出步态相位检测算法及地面反作用力计算算法;(3)开展生物力学实验,验证本研究提出的步态相位检测算法和地面反作用力计算算法的准确性。 本研究的创新点及成果如下:(1)本研究采用多传感器融合的方法,提出了一种应用在步态分析中的多参数智能监测鞋垫系统,这一鞋垫系统有180个压力传感单元,其中6个FSR402力敏电阻传感器附着在由174个Velostat压敏薄膜传感单元制成的足压鞋垫上,压力分辨率为174;(2)本研究创新的提出了一种具有较高准确性的步态相位检测算法,这一算法对步态关键时间点的检测误差范围为20ms-34ms,对步态子相位的检测误差范围为36ms-44ms;(3)本研究基于Velostat压敏薄膜传感单元提出地面反作用力计算算法,这一算法具有较高的准确性。与标准值相比,地面反作用力第一峰值的平均误差百分比为7.4%,第二峰值的平均误差百分比为6.2%,第一谷值的平均误差百分比为7.9%,整体的归一化均方根误差为0.138。 综上所述,本研究提出的面向步态分析的多参数智能监测鞋垫系统,具有低成本、低功耗、高集成度、高分辨率的特点。同时,该鞋垫系统通过步态相位检测算法及地面反作用力计算算法,可较为准确的检测步态周期支撑相内的步态关键时间及对应步态子相位时间,计算地面反作用力大小,因此在日常监测、康复医疗及临床诊断等领域具有广阔的应用前景。

关键词： 工业机器人   动力学参数辨识   激励轨迹设计   前馈控制   系数优化  

摘要： 科技的飞速发展促进现代制造业生产方式的智能化变革,工业机器人作为实现智能制造的重要力量,其动力学与控制问题是机器人领域研究的重点,受到越来越来多的关注。工业机器人具有多输入/多输出、强耦合、非线性和时变等特征,在运行过程中,易受摩擦、不确定性干扰的影响,其动力学特性复杂,影响了机器人末端轨迹跟踪精度。尽管国内外学者开展了大量研究工作,但在动力学模型精度、参数辨识方法、运动控制等方面仍然存在一些困难和挑战。本文以六自由度工业机器人为研究对象,深入开展提升动力学模型精度、改进动力学参数辨识方法、提高力矩控制性能等方面的研究。主要研究内容如下: 开展了六轴工业机器人动力学建模研究。基于拉格朗日法,推导了六自由度工业机器人的动力学方程;在库伦+粘滞摩擦模型的基础上,考虑电机电流的影响,建立了关节摩擦模型,并据此构建了机器人系统动力学模型;使用QR方法线性化动力学模型,得到动力学辨识模型及待辨识最小动力学参数集,并通过仿真分析,验证了动力学辨识模型的正确性。 开展了工业机器人动力学参数辨识研究。为充分激励系统动特性,以最小化观测矩阵条件数为优化目标,设计出五阶周期性傅里叶级数与五次非线性多项式结合的复合激励轨迹,并进行了激励轨迹的有效性分析,结果表明,所设计的激励轨迹在参数辨识精度方面更具优势;基于解析法计算了关节速度和加速度,对动力学参数添加了物理一致性约束;开展动力学参数辨识实验,综合应用最小二乘法和多策略改进的哈里斯鹰优化算法,辨识出动力学参数;动力学参数验证实验表明,采用多策略改进的哈里斯鹰优化算法计算的动力学参数辨识准确度更高。 研究了机器人动力学前馈控制方法。基于对机器人动力学前馈控制结构分析,设计了动力学前馈控制器,建立了动力学前馈控制模型;基于迭代反馈整定方法,整定了PID控制器参数,PID参数整定后的控制性能得到综合改善;针对动力学前馈中力矩电流转换精度问题,使用粒子群算法,对力矩前馈系数进行优化,仿真和实验表明,使用优化后力矩前馈系数的动力学前馈控制性能更优;通过仿真与实验,对比分析了PID控制和力矩前馈控制下,机器人关节位置及末端位置的跟踪误差,结果表明,力矩前馈控制可有效提高机器人系统的轨迹跟踪精度。

关键词： 动力吸振器   参数优化   振动控制   分数阶微分   碰撞振动   分岔  

摘要： 动力吸振是振动控制领域中一种常用的降低振动的方式,其理论研究成果颇丰。近年来,接地刚度、惯容器和放大机构等新技术、新材料的应用更丰富了动力吸振器的发展。在工程实际中,安装空间限制可能产生碰撞等新问题。碰撞振动系统因其复杂的动力学行为引发诸多学者的广泛研究。碰撞型动力吸振器是一种考虑碰撞耗能的被动减振装置,常用于抑制桥梁、海底管道的振动。本文的主要研究内容如下:(1)建立一种同时包含接地刚度、惯容和杠杆的动力吸振器模型,基于固定点理论研究了最优解析解,对其控制性能进行分析。采用H优化准则使得主系统的幅频响应曲线峰值最小求得该模型在最优控制效果下的频率比、阻尼比、接地刚度比和惯容器的工作范围。(2)建立简谐激励下碰撞振动模型,研究了含分数阶微分项的Duffing振子在受到单侧和双侧约束条件下的分岔行为。基于碰撞振动系统的Melnikov方法讨论了系统的同宿轨分岔,计算得到系统出现Smale马蹄意义下发生混沌的必要条件。详细分析了系统在分数阶阶次、碰撞间隙、外部激励的幅值以及频率等参数变化时的分岔行为。(3)建立碰撞型分数阶动力吸振器模型,研究了其在简谐外激励条件下的减振性能。利用固定点理论对无碰撞时分数阶动力吸振器进行参数优化,推导了最优频率比和最优阻尼比的设计公式,得到了最优分数阶阶次及分数阶系数公式。对有碰撞分数阶动力吸振器分析,发现系统频率比及阻尼比两个参数对主系统的位移响应影响较小,而间隙比和碰撞恢复系数是两个影响系统减振性能的敏感参数。在最优参数条件下,碰撞型分数阶动力吸振器不仅可以节省空间,同时在大部分外激励频率下减振效果更优。最后对本文的研究内容进行总结,展望未来研究中亟待解决的问题,为后续的研究提供了思路和建议。

关键词： 隧道衬砌   裂缝扩展机理   近场动力学   本构模型修正  

摘要： 随着隧道建设的快速推进，隧道运营病害问题日益突出。裂缝作为隧道病害的主要形式之一，会促进其他隧道灾害的发展，降低隧道的生命周期，严重时导致结构倒塌。因此，研究隧道衬砌裂缝的发生机制、扩展路径和影响因素至关重要。目前针对隧道衬砌裂缝方面的研究主要通过试验和数值模拟，但试验成本较高且耗时较长，而现有的数值模型在裂缝模拟中存在许多不足，难以满足实际需要。基于此背景，本文采用近场动力学理论，探究了隧道衬砌裂缝扩展的规律和破坏机理。论文主要工作和研究成果如下:　　（1）构建了改进型双参数键基近场动力学模型。基于双参数键基近场动力学理论，引入反映微模量变化的键长相关影响系数，参考Cohesive单元的失效模式，建立适合改进型双参数键基近场动力学微弹脆性材料模型的失效准则。基于此，采用二维平板受拉和含圆孔平板受准静态拉伸算例对改进型双参数键基近场动力学模型进行验证。　　（2）建立了改进型双参数键基近场动力学混凝土隧道衬砌本构修正模型。基于连续介质-损伤力学理论混凝土弹塑性本构关系，结合传统键基近场动力学中混凝土弹性本构模型，对改进型双参数键基近场动力学中的混凝土本构模型进行修正。通过考虑键受拉剪和压剪荷载作用，更新了改进型双参数键基近场动力学混凝土隧道衬砌本构修正模型的损伤判断准则。使用该模型对拱顶受集中荷载的裂缝扩展情况进行模拟，并展开参数影响性分析，通过与原型室内试验的结果对比，验证了该模型的可行性。　　（3）开展了隧道衬砌裂缝扩展的改进型双参数键基近场动力学分析。基于改进型双参数键基近场动力学混凝土隧道衬砌本构修正模型，研究了衬砌结构单因素和多因素下的衬砌裂缝扩展路径和破坏形式。通过对隧道衬砌裂缝的萌生及扩展规律进行分析，为隧道衬砌结构的设计和安全评价提供了依据。

关键词： 海底电缆施工   履带底盘   动力学分析   关键参数设计   软土海床  

摘要： 海底电缆工程对于国家的供电可靠性和能源资源持续性利用是至关重要的。目前国内缺乏对于海底电缆施工作业装备的研发，为突破国外对于装备研发的核心技术封锁，我国也开展了海底电缆工程作业的相关装备关键技术研究。但我国的电缆工程装备研发技术相对于欧美仍有明显差距，在实际的工程中由于海床土壤与陆地土壤相差很大，装备在进行动态作业时容易产生牵引力不足或作业效率低下等工程问题。为赶超国外先进的海底装备研发技术，本文针对履带式海底电缆施工作业装备的底盘系统进行动力学分析及关键参数的设计研究，针对牵引力及作业速度两个性能指标，进行履带土壤间的相互作用规律研究并对履带板的结构参数进行设计分析。　　由于软土海床的特殊性质，需要对土壤与履带之间进行相互耦合作用分析。传统的履带土壤系统分析出于静态或准静态，未考虑动态作业的条件下产生的动载荷影响。然而在进行作业时，履带系统的动力学参数对作业性能是至关重要的。为研究在特殊土壤环境下履带土壤耦合的动力学问题，采用履带土壤耦合分析和动力学结合的方法进行分析研究。采用有限元动态显示分析方法进行履带土壤的耦合分析，分析履带板与土壤之间的剪切力大小。采用牛顿欧拉法构建底盘系统在作业状态下的动力学模型。基于所建立的力学模型，对履带系统的关键参数进行设计研究。　　本文通过Abaqus进行履带单板与土壤之间的仿真分析，在海床粘性砂土的环境下，确定了履带板与土壤之间的剪切力和剪切速度之间的变化关系，构建单板的剪切力力学模型。通过RecurDyn对履带底盘系统进行动力学仿真分析，确定了在作业过程中底盘系统的作业速度与理论速度之间的变化关系，确定了不同履带板宽度下其作业速度的大小。结果表明：在这种具有粘性的砂土环境下，履带单板的剪切速度会导致剪切力增大，且履带板宽度增大时，单板的剪切速度与剪切力仍呈指数函数变化，从而确定了建立的模型在不同宽度的履带板条件下仍具有适用性。履带板宽度增大会增大剪切力，且呈线性的变化趋势。履带底盘的作业速度随着理论速度增大而增大，此时的滑转率会相应的减小。基于牵引力和作业速度两个目标进行结构设计，通过设计要求进而确定履带底盘系统的宽度参数。最后对软土海床履带底盘系统性能进行分析，通过分析发现后改进后的装备其牵引力、拖曳力、作业速度都有提高，且符合设计要求。

关键词： 振动控制   动力吸振器   参数优化   非线性能量阱   谐波平衡法  

摘要： 在振动控制过程中,动力吸振器（Dynamic vibration absorber,DVA）是常用的方法之一,具有结构简单、实现形式多样、安装方便等优点。因此,其经常用于减少机械设备和工程结构中的振动,有着广阔的应用前景。减振元件的种类、个数、安装位置的多样性为改进DVA模型提供了设计思路。另一方面,恰当参数的选择是动力吸振器发挥最佳减振效果的重要手段。以提升DVA吸振性能为目的,本文对已有的动力吸振器模型进行了改良并优化了系统参数,主要研究内容如下:（1）建立了一种含杠杆、惯容及接地刚度的动力吸振器模型,应用H∞优化准则和固定点理论求解了系统的最优调谐比、最优刚度比和近似最优阻尼比。在保证优化结果物理意义的前提下,分析了惯容的最佳工作范围。通过数值解与解析解的对比,验证了结果的正确性。在简谐激励和随机激励下,验证了系统相比于已有的模型具有良好的减振效果。（2）采用谐波平衡法分析了含立方刚度的非线性吸振器（非线性能量阱,Nonlinear Energy Sink,简称NES）的主系统响应振幅与激励频率的关系,化简后得到了关于主系统幅值的一元三次方程。基于卡尔丹判别式的判断准则,得到了判定系统多解范围的解析表达式,与数值解对比验证了该结论的正确性。最后,采用控制变量的方法,探究了NES中各参数和外部激励与主系统振动响应的相关性。（3）将杠杆、惯容以及接地刚度引入传统NES中,设计了一种新型杠杆型惯容—接地刚度NES。使用谐波平衡法求解了关于系统振动响应幅值的一元三次方程。然后,依据卡尔丹判别式对系统多解个数进行判断,从而得到系统的跳跃区间。利用MATLAB绘制解析解与数值解的幅频响应曲线,对比证明了该结论的正确性。然后,在简谐激励和随机激励下,与已有的杠杆型NES进行对比,证明了相同条件下该模型的减振性能最优。最后总结了本文的研究内容,提出了几点仍待解决的问题,并为后续研究提供了参考方向。

关键词： 颈动脉狭窄   血流动力学参数   生物电阻抗   机器学习  

摘要： 心脑血管疾病是威胁人类生命健康的“第一杀手”,具有高患病率、高致残率、高致死率的特点。其中,颈动脉狭窄是较为常见的心脑血管疾病之一,其发生发展会引起血管内壁面剪切力、周向应力等血流动力学参数异常改变,诱导生成炎症因子损伤内皮细胞功能,进而导致颈动脉闭塞、脑卒中等疾病的发生。颈总动脉汇集了来自上游心脏和下游脑血管床的血流动力学信息,是心脑血管疾病监测和预防的“窗口”。临床上血流动力学参数检测的“金标准”是超声多普勒、磁共振成像等医学影像技术,但这些检测仪器价格昂贵、体积庞大且操作复杂,难以实现在体实时、连续性、简便的测量。此外,血流动力学参数时空分布信息的获取依赖于对血管的三维重构及计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)分析,该过程较为复杂、耗时。相比之下,生物电阻抗技术是一种无创的检测方式,通过生物组织和器官的生理活动产生的电阻抗信号变化获取相关血流动力学和生理病理学信息,具有经济性、易操作的优点,且易于制造成便携式、可穿戴的检测设备。然而,体表电阻抗信号与血流动力学参数之间是复杂的、非线性关系,难以直接通过电阻抗信号评估血流动力学参数变化。针对上述问题,本论文融合生物电阻抗与机器学习方法,提供了一种通过体表颈部电阻抗检测颈动脉血流动力学参数的方法并用于颈动脉狭窄程度的诊断。本论文的主要研究内容如下: 首先,构建颈动脉狭窄模型,提出颈动脉血流电阻抗模型理论。基于颈动脉分叉部位的影像学数据,建立三维血管模型及理想化的颈内动脉狭窄模型,进一步利用超声多普勒检测的颈总动脉轴心流速,通过计算流体力学分析,得到了颈动脉分叉部位血流速度、血压和壁面剪应力分布。 其次,对颈动脉和颈部电阻抗模型的数值计算。建立包含皮肤、脂肪、肌肉等多种组织的理想颈部模型,基于速度矢量数据通过点云技术、投影法和粒子群优化算法计算得到颈动脉血流电导率分布数据。利用血流电导率数据,分别对颈动脉模型和颈部模型进行电场有限元仿真实验,得到颈动脉和颈部电阻抗信号。 最后,基于机器学习方法建立了颈部电阻抗信号与颈动脉血流动力学参数之间的联系,并对颈动脉狭窄程度进行分类诊断。 综上,本论文提出了融合生物电阻抗和机器学习的颈动脉血流动力学参数检测方法并用于颈动脉狭窄诊断,为拓展生物电阻抗技术在血流动力学参数检测及血管疾病诊断中的应用提供一定的研究基础。

关键词： 风电机组传动链   参数辨识   疲劳损伤   齿轮磨损  

摘要： 传动链作为风电机组中传递力与运动的关键传动装置,其运行性能直接决定整机的可靠性与安全性。随着风电机组向大型化、深远海方向发展,风电机组传动链更易受到复杂载荷的影响,造成齿轮箱中关键零部件失效,而齿轮作为功率传递的纽带,失效率占整个齿轮箱失效的50%。且在长期服役过程中会出现齿面磨损等性能退化现象,造成动力学参数偏离设计值。现有基于数据驱动以及仿真软件预测齿轮损伤的方法,存在着新机型无故障数据来源以及计算耗时长等限制,严重制约了风电机组向着大型化、深远海方向发展。因此,实现风电机组传动链运行状态辨识和齿轮损伤动态评估,有助于提前预估风电机组齿轮故障时间,对优化风电机组运维策略具有重要意义。本文以某型5 MW风电机组传动链为研究对象,考虑传动链多级行星传动构型与系统扭振特性,建立风电机组传动链系统扭振动力学模型,结合各级齿轮角加速度、角位移、轮毂和发电机负载等时域信号,提出了两种风电机组传动链动力学参数辨识方法,实现对齿轮接触与弯曲疲劳损伤的动态预估,并探究了不同齿轮齿面磨损状态下风电机组传动链齿轮疲劳损伤变化规律。本文主要研究内容如下:(1)基于齿轮系统动力学理论,综合考虑时变工况、行星传动啮合相位、时变啮合刚度和啮合阻尼等内外部激励,建立风电机组传动链扭振动力学模型,分析稳定工况和变载工况下系统转速、啮合力的动力学特性。(2)推导了风电机组传动链各级齿轮转动惯量和啮合刚度目标函数,结合各级齿轮角加速度、轮毂和发电机负载反馈等时域信号,提出了基于最小二乘法和遗传算法的风电机组传动链两种动力学参数辨识方法;建立了风电机组传动链SIMPACK虚拟样机模型,对比分析不同工况下传动链扭振动力学模型转动惯量、时变啮合刚度辨识效果。(3)基于风电机组传动链转动惯量和时变啮合刚度估计值,分析了风电机组传动链扭振动力学模型与SIMPACK虚拟样机模型中齿轮转速、动态啮合力和接触、弯曲应力等系统响应差异;结合线性累积疲劳损伤理论和齿轮S-N曲线,分析不同工况下风电机组传动链各级齿轮接触与弯曲疲劳损伤变化规律。(4)考虑风电机组传动链长期服役过程中齿轮磨损的影响,建立风电机组传动链齿轮齿面均匀磨损模型,分析齿顶、鼓形磨损对低速级太阳轮和高速级小齿轮时变啮合刚度与动态啮合力影响;结合风电机组传动链动力学参数辨识方法,实现不同工况与磨损形式下齿轮接触与弯曲疲劳损伤动态预估。