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关键词： 人工流产   复方庚酸炔诺酮注射液   复方左炔诺孕酮片   子宫内膜厚度   阻力指数  

摘要： 目的分析人工流产(人流)术后应用复方庚酸炔诺酮注射液对子宫内膜修复与血流动力学参数的影响。方法60例行人流手术的患者为研究对象,根据治疗方案不同分为对照组和观察组,各30例。在人流术后,对照组给予复方左炔诺孕酮片治疗,观察组给予复方庚酸炔诺酮注射液治疗。对比两组患者避孕效果、子宫内膜厚度、血流动力学参数[阻力指数(RI)]、康复效果、并发症发生情况及痛经症状评分。结果两组术后1、2、6个月避孕有效率对比,差异无统计学意义(P>0.05);术后3个月,观察组避孕有效率100.00%高于对照组的86.67%(P<0.05)。术后3、6个月,两组子宫内膜厚度、RI均优于术后10 d,且观察组优于对照组(P<0.05);术后6个月,两组子宫内膜厚度、RI均优于术后3个月(P<0.05)。观察组月经复潮时间(26.13±2.33)d、阴道出血量(66.66±8.36)ml、阴道点滴出血持续时间(5.88±1.26)d均优于对照组的(30.39±2.12)d、(75.74±8.96)ml、(8.79±2.75)d(P<0.05)。两组并发症发生率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组疼痛程度评分(1.05±0.25)分、疼痛持续时间评分(1.08±0.37)分、伴随症状评分(1.25±0.46)分均低于对照组的(1.85±0.38)、(2.33±0.36)、(2.52±0.49)分(P<0.05)。结论复方庚酸炔诺酮注射液通过稳定释放雌孕激素,显著改善子宫内膜血流灌注(降低RI)并促进内膜重建,为人流术后避孕及生殖功能保护提供优化方案。

关键词： 脑卒中   加味涤痰汤   吡拉西坦   认知功能   脑血流动力学参数  

摘要： 目的评估加味涤痰汤联合吡拉西坦注射液对脑卒中后患者认知功能、脑血流动力学参数及日常生活能力的影响。方法选取2019年2月—2024年2月在安康市中医医院治疗的122例脑卒中患者,采用随机数字表法分为对照组(吡拉西坦注射液)和联合组(吡拉西坦注射液联合加味涤痰汤),各61例。比较两组患者的认知功能[神经行为认知状态检查表(NCSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)]、神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、脑血流动力学[中脑动脉(MCA)、基底动脉(BA)、平均血流速度(Vmean)]、近期预后[日常生活能力(ADL)]及不良反应。结果联合组治疗前后NCSE、MoCA评分的差值均大于对照组(P<0.05)。联合组治疗前后NIHSS评分的差值大于对照组(P<0.05)。联合组治疗前后MCA、BA、Vmean的差值均大于对照组(P<0.05)。联合组治疗前后ADL评分的差值均大于对照组(P<0.05)。联合组与对照组患者不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论加味涤痰汤联合吡拉西坦注射液能有效改善脑卒中后患者的认知功能和脑血流动力学参数,有助于改善患者的日常生活能力,治疗安全,适合临床推广应用。

关键词： 针刺   益肾补气汤   产后压力性尿失禁   尿动力学参数   临床研究  

摘要： 目的探讨针刺曲骨、横骨联合益肾补气汤对肾气不固型产后压力性尿失禁的疗效及其对尿动力学参数的影响。方法选取2024年3月—2025年3月于许昌市中心医院接受治疗的72例肾气不固型产后压力性尿失禁患者,采用随机数字表法随机分为两组,每组36例。所有患者均接受盆底康复治疗。对照组仅接受针刺曲骨、横骨治疗,观察组在此基础上加用益肾补气汤,治疗周期为8周。治疗结束后,评估两组患者的临床疗效,包括1 h漏尿量、国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷简表(international consultation on incontinence questionnaireshort form,ICI-Q-SF)评分、尿失禁生活质量量表(incontinence quality of life,I-QOL)评分及尿动力学参数(最大尿道压、最大尿流率、腹压漏尿点压)。结果治疗后,两组患者的1 h漏尿量、ICI-Q-SF评分、I-QOL评分及尿动力学参数均显著改善(P<0.05)。观察组在各项指标的改善程度上均优于对照组(P<0.05),且临床治疗有效率达91.67%,显著高于对照组的80.56%(P<0.05)。结论针刺曲骨、横骨联合益肾补气汤对肾气不固型产后压力性尿失禁具有显著疗效,可有效降低漏尿量和ICI-Q-SF评分,提高I-QOL评分及尿动力学参数,显著改善临床症状并提升患者生活质量,具有较高的临床应用价值。

关键词： 短暂性脑缺血发作   脑梗死   颈动脉超声   血流动力学参数   超敏C反应蛋白   D-二聚体  

摘要： 目的探讨超声颈动脉血流动力学参数联合超敏C反应蛋白(hs-CRP)、D-二聚体(D-D)对短暂性脑缺血发作(TIA)进展为脑梗死的预测价值。方法回顾性收集2023年1月至2025年2月我院收治的156例TIA患者的病例资料,所有入选患者均于入院24 h内完成颈动脉超声检查以及hs-CRP、D-D检测,依据30 d内是否进展为脑梗死,将其分为脑梗死组(n=31)和非脑梗死组(n=125)。比较脑梗死组与非脑梗死组的临床资料、超声颈动脉血流动力学参数[舒张末期血流速度(EDV)、收缩期峰值血流速度(PSV)]以及hs-CRP、D-D水平;利用多因素Logistic回归分析,筛选出TIA患者进展为脑梗死的独立风险因素;绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估各指标及其联合对TIA患者进展为脑梗死的预测效能。结果脑梗死组的EDV、PSV均显著低于非脑梗死组(P<0.05),而hs-CRP、D-D水平均显著高于非脑梗死组(P<0.05);EDV、PSV、hs-CRP、D-D均为TIA患者进展为脑梗死的独立影响因素(P<0.05);EDV、PSV、hs-CRP、D-D单独及其联合预测TIA患者进展为脑梗死的曲线下面积(AUC)分别为0.663、0.642、0.731、0.749、0.860,联合预测效能更高。结论超声颈动脉血流动力学参数联合hs-CRP、D-D对TIA进展为脑梗死具有良好的预测价值,可供临床借鉴。

关键词： 协作机器人   参数辨识   Stribeck摩擦   优化算法  

摘要： 精确的动力学模型对于协作机器人的控制和安全在人机交互任务中至关重要,其研究核心为动力学模型参数辨识。动力学模型中的摩擦项建模不精确会导致机器人控制稳定性和运动精度较差,针对此问题提出一种改进Stribeck摩擦模型,其添加加速度项和速度项以更好地拟合动力学模型中的非线性。首先,利用拉格朗日法建立带关节摩擦力项的机器人动力学模型,并将其分为线性和非线性部分;通过六自由协作机器人平台,以三阶傅里叶级数信号作为关节轨迹输入,并对采集的数据处理并滤波,建立参数辨识的实验数据集;最后利用该数据集辨识动力学模型参数,即利用基于迭代加权的约束最小二乘法辨识线性部分;利用基于密度的带有噪声的空间聚类法(DBSCAN)和灰狼-布谷鸟混合优化算法(GWO-CS)辨识非线性部分。实验结果表明,改进Stribeck摩擦模型能准确拟合关节摩擦的非线性项,相比传统库仑-粘滞摩擦模型和标准Stribeck模型,关节力矩的均方根误差(RMSE)大幅降低,有效地提高协作臂动力学模型的参数辨识精度。

关键词： 同步器齿环   摩擦介质   同步冲量   GSA测试   换挡性能  

摘要： 针对手动汽车变速器在设计开发阶段选用不同摩擦介质同步器齿环进行研究,通过理论计算同步冲量和GSA测试设备实际换挡测试进行综合评价,从而分析出不同摩擦介质同步器齿环的选用对整车换挡性能和用户驾驶感受的影响。

关键词： 门窗材分选   自动输送装置   拉格朗日方程   动力学仿真   参数优化  

摘要： 为了保证分选效率,同时减少门窗材在分选输送过程中动态失稳问题,设计一种基于多参数协同优化的自动分选输送装置。通过拉格朗日方程建立推料过程动力学模型,得出门窗材位姿是由提升刮板的速度和电缸的耦合运动共同决定。基于此,利用动力学仿真研究门窗材碰撞过程和受力情况,采用单因素试验确定参数范围,通过响应面法(RSM)进行优化设计,以推料速度、电缸行程和提升速度为优化变量,门窗材底边端点垂直位置差值为响应指标,确定最优参数组合:推料速度为431 mm/s、电缸行程为247 mm、提升速度为105 mm/s。优化后门窗材底边端点垂直位置差值降低30%,成功确保门窗材的平稳推送,提升分选输送效率,为门窗材加工行业的自动化与效率提升提供了理论参考。

关键词： 肝硬化   Child-Pugh分级   剪切波弹性成像   多普勒超声   门静脉血流动力学  

摘要： 目的探讨超声剪切波弹性成像(SWE)、门静脉血流动力学参数对肝纤维化严重程度的评估价值。方法纳入2024年10月至2025年8月解放军第905医院收治的肝硬化患者66例,其中Child-Pugh A级27例、B级21例、C级18例。选取同期健康体检者24例作为对照组。运用SWE技术测量肝脏SWE平均值(Emean),采用超声CDFI技术检测肝脏门静脉内径(PVD)、静息状态下门静脉流速(PVV)。评估Emean、PVD、PVV与肝硬化Child-Pugh分级的相关性,分析这些参数对评估肝纤维化程度的应用价值。结果Child-Puch A、B、C级3组患者Emean分别为(9.90±1.64)kPa、(16.84±3.2)kPa、(19.62±6.89)kPa,PVD分别为(11.96±3.6)mm、(13.37±1.2)mm、(13.90±2.81)mm,PVV分别为(14.15±2.12)cm/s、(12.25±1.75)cm/s、(11.07±1.49)cm/s;对照组Emean、PVV、PVD分别为(3.80±0.86)kPa、(10.70±1.7)mm、(19.22±2.14)cm/s,不同肝功能分级患者及对照组Emean、PVD、PVV差异均有统计学意义(F值分别为29.988、4.371、14.078,P<0.05)。肝硬化患者PVD、PVV和肝脏Emean与Child-Pugh分级具有相关性,r分别为0.269、-0.701、0.741。结论肝脏SWE值及门静脉血流动力学指标与肝硬化患者肝纤维化程度关系密切,彩色多普勒超声结合剪切波弹性成像技术对肝硬化患者严重程度具有良好的评估效果。

关键词： 世界科技强国   基础学科体系   学科特征   学科布局   突破性创新   前沿基础研究   人工智能  

摘要： 基础学科结构与突破性创新不仅能体现一个国家的科学研究能力,还能揭示该国科学体系的战略方向和竞争力水平。本研究基于ESI数据库,选取2020—2024年中国、美国、英国、德国和日本的高被引基础学科论文数据,综合运用学科专门化指数和基尼系数测度学科结构特征,采用技术距离模型和学科相对优势指数计算国别差异化竞争优势。运用VOSviewer进行科学研究主题聚类分析,借助DDA挖掘突破性创新成果。研究结果表明,我国在学科丰富性和均衡性方面优于美国但不及日德;与美英德日学科结构差异性显著;基础学科优势集中在化学和数学,生命科学和空间科学有待突破。在研究主题上,我国聚焦新材料、新能源、人工智能及气候变化等,但在宇宙演化、量子科学、航天航空等前沿基础研究方向布局不足。此外,人工智能已成为中美共同关注并竞相布局的焦点领域。在突破性创新成果上,我国在地球科学(厄尔尼诺)、化学(MOFs)、凝聚态物理(石墨烯超导/量子材料)、空间探测(FAST)等领域取得了一系列具有应用与工程化特色的成果。未来,我国应巩固化学、数学等优势学科的同时,着力补齐生命科学与空间科学等关键短板,强化前沿基础研究布局,构建均衡高效的基础学科体系,实现科技强国的目标。

关键词： 旋涡偶极子   翼型   涡相互作用   冲量   气动力  

摘要： 强烈的涡流阵风是引发飞行器控制失稳的关键因素之一。为探究其机理,本文采用直接数值模拟与冲量理论,系统分析了旋涡偶极子撞击零攻角NACA0012翼型的非定常流动特征和气动特性。研究发现,涡偶极子的中心线高度是决定翼型力与力矩特性的核心参数:当其与前缘齐平时,阻力达到最大;略高于前缘时,升力、力矩和推力出现峰值;随着高度进一步增加,涡-体相互作用衰减,气动扰动趋近于零。在不同高度下,其物理机制不同:1)齐平工况:涡偶极子发生分裂,诱导出的二次涡与之结合形成新偶极子。该新结构通过自诱导运动再次与翼型作用,产生振荡型阻力。2)略高工况:负号主涡与翼型直接相互作用,导致其变形、削弱并产生轨迹侧偏。该过程使推力呈现先峰后谷的变化,而升力与力矩则经历由小负值转为大正值的非对称演化。3)高间距工况:偶极子运动路径几乎不受翼型存在的影响。基于冲量理论的分析进一步揭示了气动力与旋涡运动的内在关联:在发生碰撞时,主涡的涡冲量变化对力的贡献显著;而在无碰撞工况中,主涡冲量几乎保持恒定,而其诱导产生的次级旋涡的冲量变化率决定了翼型的受力。基于展向周期边界条件的准三维模拟表明,如果展向计算域超过一定的临界值,流动会出现强烈的三维效应,从而导致气动力与力矩系数的峰值被显著削弱。