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关键词： 哲学与文化   中华传统文化   知识结构   学科特征   教学方式  

摘要： 在“文化自信”的时代诉求与新课标的要求下,高中思政“哲学与文化”板块是传承中华优秀传统文化的关键载体。当前该板块教学存在知识结构碎片化、教学方式固化等问题,导致文化传承表面化,难以激发学生的文化认同。首先从布局与内涵解析中华传统文化的知识结构,其次分析其布局上系统性与碎片化并存、内涵上抽象性与具象性交织的学科特征,最后提出中华传统文化知识结构与教学方式的适配逻辑:正文适配递进式教学以落实系统性,辅文适配开放式教学以激活碎片化,图文适配直观式教学以破解抽象性。旨在打破教学瓶颈,落实新课标理念,激发学生传承中华优秀传统文化的内生动力,培育文化自信。

关键词： 大蒜切茎   有限元   SPH-FEM耦合算法   双圆盘式切茎装置   参数优化  

摘要： 针对目前大蒜联合收获机切茎装置切削性能较差、切割阻力较大、切割不及时易造成大蒜鳞茎损伤以及夹持输送装置堵塞等问题,基于SPH-FEM耦合算法设计了一种大蒜双圆盘式切茎装置,并进行了动力学分析及参数优化。根据大蒜茎秆的结构、物理参数和力学特性参数,确定了大蒜茎秆的材料模型。利用ANSYS/LS-DYNA构建大蒜切割过程仿真模型,通过有限元仿真结果确定最优圆盘刀结构参数,圆盘刀厚度2 mm、圆盘刀刃角15°和圆盘刀重叠量15 mm。运用仿真模型进行单因素仿真试验,确定了大蒜切茎装置的喂入速度、圆盘刀转速、圆盘刀间距的取值范围分别为1.5~2.5 km/h、400~600 r/min、1~3 mm;采用Box-Behnken设计三因素三水平正交组合试验方案,通过台架试验确定各因素水平下圆盘刀最大切割阻力,运用Design-Expert 13对试验结果进行方差和响应面分析,得到大蒜切茎装置实际最佳工作参数,喂入速度为2.1 km/h、圆盘刀转速为560 r/min、圆盘刀间距为1 mm。台架试验结果表明,在最优工作参数下最大切割阻力为7.33 N,误差为7.5%。本文所设计的双圆盘式切茎装置切割阻力小、工作性能稳定,茎秆切割面较为平整,并且在试验过程中无鳞茎损伤,满足大蒜收获茎秆切割要求,可为大蒜联合收获机械的设计提供参考。

关键词： 区间参数   润滑间隙   柔性杆件   动力学   多连杆机构  

摘要： 生产制造过程中不可避免地存在转动副间隙与不确定性参数,同时构件的弹性变形均会影响机构的动力学性能。为此,以适用于混合驱动压力机的七连杆机构为研究对象,开展了同时考虑润滑间隙、区间参数与杆件柔性的动力学分析。首先,基于第一类Lagrange方程建立了确定参数下含润滑间隙柔性机构的动力学方程。随后引入区间变量建立考虑区间参数的动力学模型,并采用Chebyshev区间算法与Runge-Kutta法求解间隙值、动力粘度、截面面积等区间参数的响应区间曲线,并与确定参数结果进行对比。最后,搭建机构试验台验证了确定参数下动力学模型的正确性,并采用扫描法验证了Chebyshev区间算法预测区间的准确性。研究结果表明,与确定参数结果相比,各区间参数对滑块位移和速度的影响均较小,而截面面积不确定性导致滑块加速度、转动副A处间隙作用力的峰值区间宽度分别达1.49 m/s2和6.06 N,对机构运动冲击的影响最为显著。该研究成果为准确预测多连杆机构动态特性和优化设计等方面提供了重要的理论支撑。

关键词： 机械电子工程   SCARA机器人   振动抑制   结构优化   动力学建模   几何参数优化  

摘要： 针对高速SCARA机器人在精密作业中因残余振动引发的定位延迟,提出一种融合的几何参数优化的振动抑制方法。基于包含杆长、关节间距、截面惯性矩等关键的几何参数的拉格朗日动力学模型,揭示了高速运动下的几何参数与振动模态的关联。构建以最小化定位时间为目标的优化函数,约束条件包括机械臂的几何参数。采用遗传算法对几何参数进行协同优化,实现了质量分布的动态平衡。实验结果表明:优化后的几何参数组合在保持定位精度的前提下,将定位时间由4.8 s缩短至3.28 s,效率提升了32%。该方法为高速SCARA机器人的几何参数设计提供理论支持,适用于半导体封装、锂离子电池叠片等高精度制造领域。

关键词： 脑卒中   加味涤痰汤   吡拉西坦   认知功能   脑血流动力学参数  

摘要： 目的评估加味涤痰汤联合吡拉西坦注射液对脑卒中后患者认知功能、脑血流动力学参数及日常生活能力的影响。方法选取2019年2月—2024年2月在安康市中医医院治疗的122例脑卒中患者,采用随机数字表法分为对照组(吡拉西坦注射液)和联合组(吡拉西坦注射液联合加味涤痰汤),各61例。比较两组患者的认知功能[神经行为认知状态检查表(NCSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)]、神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、脑血流动力学[中脑动脉(MCA)、基底动脉(BA)、平均血流速度(Vmean)]、近期预后[日常生活能力(ADL)]及不良反应。结果联合组治疗前后NCSE、MoCA评分的差值均大于对照组(P<0.05)。联合组治疗前后NIHSS评分的差值大于对照组(P<0.05)。联合组治疗前后MCA、BA、Vmean的差值均大于对照组(P<0.05)。联合组治疗前后ADL评分的差值均大于对照组(P<0.05)。联合组与对照组患者不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论加味涤痰汤联合吡拉西坦注射液能有效改善脑卒中后患者的认知功能和脑血流动力学参数,有助于改善患者的日常生活能力,治疗安全,适合临床推广应用。

关键词： 人工流产   复方庚酸炔诺酮注射液   复方左炔诺孕酮片   子宫内膜厚度   阻力指数  

摘要： 目的分析人工流产(人流)术后应用复方庚酸炔诺酮注射液对子宫内膜修复与血流动力学参数的影响。方法60例行人流手术的患者为研究对象,根据治疗方案不同分为对照组和观察组,各30例。在人流术后,对照组给予复方左炔诺孕酮片治疗,观察组给予复方庚酸炔诺酮注射液治疗。对比两组患者避孕效果、子宫内膜厚度、血流动力学参数[阻力指数(RI)]、康复效果、并发症发生情况及痛经症状评分。结果两组术后1、2、6个月避孕有效率对比,差异无统计学意义(P>0.05);术后3个月,观察组避孕有效率100.00%高于对照组的86.67%(P<0.05)。术后3、6个月,两组子宫内膜厚度、RI均优于术后10 d,且观察组优于对照组(P<0.05);术后6个月,两组子宫内膜厚度、RI均优于术后3个月(P<0.05)。观察组月经复潮时间(26.13±2.33)d、阴道出血量(66.66±8.36)ml、阴道点滴出血持续时间(5.88±1.26)d均优于对照组的(30.39±2.12)d、(75.74±8.96)ml、(8.79±2.75)d(P<0.05)。两组并发症发生率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组疼痛程度评分(1.05±0.25)分、疼痛持续时间评分(1.08±0.37)分、伴随症状评分(1.25±0.46)分均低于对照组的(1.85±0.38)、(2.33±0.36)、(2.52±0.49)分(P<0.05)。结论复方庚酸炔诺酮注射液通过稳定释放雌孕激素,显著改善子宫内膜血流灌注(降低RI)并促进内膜重建,为人流术后避孕及生殖功能保护提供优化方案。

关键词： 同步器齿环   摩擦介质   同步冲量   GSA测试   换挡性能  

摘要： 针对手动汽车变速器在设计开发阶段选用不同摩擦介质同步器齿环进行研究,通过理论计算同步冲量和GSA测试设备实际换挡测试进行综合评价,从而分析出不同摩擦介质同步器齿环的选用对整车换挡性能和用户驾驶感受的影响。

关键词： 多连杆机构   干摩擦间隙   刚柔耦合   冲击载荷   不确定参数  

摘要： 多连杆机构广泛应用于工业领域,但冲击载荷作用下的干摩擦间隙以及系统参数的不确定性会显著影响机构的动力学性能,导致多连杆机构运动精度下降、振动加剧、磨损加快和控制困难。针对这一问题,以混合驱动的九连杆机构为研究对象,开展了冲击载荷下含区间不确定参数的干摩擦间隙机构刚柔耦合动力学研究。首先,利用拉格朗日乘子法推导了确定参数下干摩擦间隙机构的刚柔耦合动力学方程,并采用Runge-Kutta方法求解,分析了冲击载荷对机构刚柔耦合动力学响应特性的影响,并通过试验验证了模型正确性。在此基础上,进一步建立了考虑间隙值和摩擦因数为区间不确定参数的刚柔耦合动力学模型,采用Chebyshev多项式区间不确定算法,研究了不确定参数对机构动力学响应特性的影响,并通过扫描法验证了理论模型和数值结果的有效性。研究成果可为含干摩擦间隙多连杆机构的优化设计与精度保障提供理论依据。

关键词： 学术谱系   隐性知识   科学共识   学科特征   科学范式  

摘要： 科学范式演进是科学发展的核心议题,而隐性知识在学术谱系中持续积淀,其传承对科学范式形塑至关重要。聚焦学术谱系传承中隐性知识转化对科学范式形成的作用机理,通过问卷调查收集967份有效样本,运用结构方程模型进行实证检验。研究表明,隐性知识转化通过认知、方法、规范等方面共识显著促进科学共识达成,进而推动科学范式形成。学科属性特征在这一过程中起调节作用,学科的成熟度、交叉融合度、开放包容度越强,隐性知识转化的效用则越高,越可能促进创新性科学范式形成。研究深化了学术谱系理论内涵,拓展隐性知识影响机制分析理路,对政府部门制定人才培养和学科建设政策、高校与科研机构改进学术管理及促进科研创新、学者个体追求卓越创新和拓展学术生涯路径具有启发意义。

关键词： 参数辨识   协作机器人   物理一致性约束   迭代加权最小二乘  

摘要： 为了准确辨识出六自由度协作机器人的动力学参数,提出了一种基于物理一致性的迭代加权最小二乘(IRLS-SDP)辨识算法。首先建立了六自由度协作机械臂的牛顿-欧拉动力学模型,采用了改进的库伦粘滞摩擦模型,并把动力学模型线性化。针对参数辨识过程中没有考虑辨识出的参数是否具备物理意义,对参数的物理一致性进行了约束。以条件数为优化目标,设计并优化了傅里叶级数和五次多项式混合的激励轨迹。最后开展了动力学参数辨识实验,驱动协作机器人运行激励轨迹,采集并处理实验数据后得到了回归矩阵和实际力矩。完成了IRLS-SDP和传统的最小二乘法(LS)对辨识结果对比工作。实验结果表明,IRLS-SDP算法整体辨识效果更好,预测的力矩比LS预测的精度更高,模型跟踪效果更好,辨识出的参数更符合物理意义。