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关键词： 机械臂   关节柔性   结构参数   MOPSO  

摘要： 针对重载机械臂在作业中因关节柔性产生振动、定位精度下降等问题，研究开展关节柔性动力学建模与结构参数优化实验。研究采用线性扭簧模型结合拉格朗日法构建动力学方程，通过OpenModelica进行仿真。同时，构建多约束模型，采用引入高斯变异、自适应惯性权重及参考向量的改进多目标粒子群优化算法求解优化参数。仿真结果显示，机械臂6号、4号关节输出角最大(124°,-118°),2号、3号关节角度误差最显著(最大0.045°,0.033°),明确关节柔性对精度的影响规律。参数优化结果显示，优化方案中2号方案效果最优，2号关节角度误差趋近于0°,末端定位偏差缩至0～0.18 mm。上述结果表明，提出的方法为提升重载机械臂动力学性能与操作精度提供了数据支撑，能有效改善机械臂的定位精度。

关键词： 法医学   科技成果转化   政策措施   创新特征   体系构建  

摘要： 我国科技成果转化制度体系已基本建成，以医学技术为主要支撑的法医学，已逐步形成学科交叉的技术创新架构，但法医学科技成果多偏重实践应用的“微创新”，普遍存在转化效率低、应用场景特殊等问题，相关配套政策也呈现分散性特征。本文结合科技成果转化政策和法医学学科特点，提出构建应用场景创新范式、探索协同创新成果转化模式、建立成果研发和转化并重的激励机制，以及有利于成果转化的配套服务体系等策略。

关键词： 羟氯喹   群体药代动力学   临床药理学   HPLC-MS/MS   健康受试者  

摘要： 本研究旨在系统阐明硫酸羟氯喹在中国健康受试者中的群体药代动力学特征。采用HPLC-MS/MS检测216例健康受试者全血中羟氯喹浓度。通过建立群体药代动力学模型确定药物PK参数,量化临床特征（如白细胞计数）和基线人口学因素对这些参数的影响,并采用非线性混合效应模型描述药时曲线。结果发现, PK特征符合二室模型。模型估算的中央室表观清除率为22.6 L/h,中央室分布容积为400 L,外周室清除率为47.7 L/h,外周室分布容积为1190 L,吸收速率常数为0.466/h。量化分析显示,白细胞计数每升高1×10～9/L,清除率降低8.28%(基于θCL–WBC=0.0828)。白细胞计数可解释约14%的清除率变异,具有临床相关性。协变量分析显示,白细胞计数与清除率呈负相关:白细胞计数升高3×10～9/L时,清除率约降低24.8%;白细胞计数从4×10～9/L至10×10～9/L（正常范围极值）时,清除率约降低42.0%。未发现具有临床意义的安全性问题。本研究首次揭示健康人群中白细胞计数对羟氯喹药代动力学的独立影响。未来可利用基于生理的药代动力学模型整合多维生理参数,实现更精准的个体化用药指导。

关键词： 鞋具适配   地面反作用力   频域特征   连续小波变换   运动生物力学   运动模式  

摘要： 研究目的：探讨中底硬度与运动模式对轻度扁平足男性青少年地面反作用力频域特征及踝关节动力学的影响。研究方法：16名轻度扁平足男性青少年穿着同型号、不同中底硬度（42C、52C、62C）跑鞋，完成慢走、快走、慢跑和快跑测试；采用连续小波变换提取地面反作用力频域指标，并计算踝关节刚度及关节正、负功，运用双因素重复测量方差分析检验交互效应。研究结果：中底硬度与运动模式对多项频域指标及踝关节动力学参数存在显著交互作用（P < 0.05）；鞋款差异主要出现在跑步条件，较硬中底在快跑时表现出更高的频域能量响应及踝关节做功。研究结论：中底硬度对轻度扁平足青少年足踝生物力学的影响具有运动模式依赖性，跑鞋选配应结合运动强度和使用场景。

关键词： 酒精性脂肪肝   超声检查   肝肾回声比值   门静脉血流动力学   病情分级  

摘要： 目的:探究超声肝肾回声比值(HHR)及门静脉血流动力学参数与酒精性脂肪肝(AFLD)病情分级的相关性及对其诊断价值。方法:选取2023年1月—2025年12月因酒精成瘾于太原市精神病医院就诊并经临床确诊为AFLD的128例患者为研究对象,依据临床综合诊断及常规超声分级标准分为轻度组52例、中度组46例、重度组30例。比较3组的HHR、门静脉主干内径(PVD)、门静脉血流速度(PVV)及门静脉血流量(PVF)。采用Spearman秩相关分析超声HHR及门静脉血流动力学参数与AFLD病情分级的相关性;绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估HHR、PVV、PVF及三者联合对重度AFLD的诊断价值。结果:3组PVD比较,差异无统计学意义(P>0.05);3组HHR比较,轻度组<中度组<重度组(P<0.05);3组PVV、PVF比较,轻度组>中度组>重度组(P<0.05)。Spearman秩相关分析结果显示,超声HHR与AFLD病情分级呈正相关,PVV、PVF与AFLD病情分级呈负相关(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,HHR、PVV、PVF三者联合诊断重度AFLD的AUC为0.902,高于任一单一参数(P<0.05)。结论:超声HHR及门静脉血流动力学参数可反映AFLD的病情严重程度,HHR、PVV及PVF与AFLD病情分级相关,三者联合可提高对重度AFLD的诊断价值,为临床无创评估与病情监测提供重要参考依据。

关键词： 子宫内膜癌   卵巢癌   动态对比增强磁共振成像   血流动力学   影像组学   机器学习  

摘要： 目的探讨子宫内膜癌卵巢转移(EC转移)与原发卵巢癌(原发OC)的动态对比增强磁共振成像(DCE-MRI)血流动力学参数差异,并基于DCE-MRI参数、影像组学特征及血清标志物构建多模态机器学习鉴别模型。方法回顾性选取310例卵巢肿瘤患者(168例EC转移,142例原发OC)。对所有患者行3.0 T DCE-MRI检查,定量计算Ktrans、Ve、TTP参数并提取26个影像组学特征,联合血清标志物(CA125/HE4),通过LASSO回归-随机森林算法筛选变量,建立支持向量机(SVM)鉴别模型。采用时间独立测试集(n=62)和5折交叉验证的双重验证策略。结果EC转移组的Ktrans显著低于原发OC组[(0.28±0.09)min^(-1) vs.(0.46±0.13)min^(-1),P<0.05],V_(e)显著增高(0.71±0.19 vs.0.53±0.21,P<0.05)。SVM模型在时间独立测试集的曲线下面积达0.90(95%CI:0.83~0.96),敏感度为87.1%,特异度为85.5%,显著优于单一参数模型。结论基于DCE-MRI血流动力学参数联合影像组学的机器学习模型可以有效区分EC转移与原发OC,为两者的术前无创鉴别诊断提供可靠工具。

关键词： 脊髓损伤   神经源性膀胱   骶神经调节术   尿流动力学参数  

摘要： 目的脊髓损伤(SCI)后神经源性膀胱(NB)患者选择骶神经调节术(SNM)进行辅助治疗, 分析其对尿流动力学参数产生的影响。方法 2024年7月至2025年12月根据随机数字表法, 将76例SCI后NB患者[男56例、女20例, 年龄38～55岁, 平均(46.82±7.92)岁]分为对照组和观察组, 每组样本数均为38例, 前者实施常规治疗手段, 后者联合SNM辅助治疗, 干预周期均为8周。将两组的治疗效果、治疗前后排尿情况、尿流动力学参数及生活质量评分进行比较。计量资料组内比较采用配对t检验, 组间比较采用独立样本t检验。结果观察组总有效率为97.37%, 对照组为78.95%(χ2=7.341, P<0.05), 观察组治疗总有效率明显高于对照组(P<0.05);治疗后对照组和观察组的单次排尿量[(126.03±16.47)、(151.35±19.36) ml]明显多于治疗前[(81.22±8.51)、(82.07±8.65) ml], 排尿次数[(10.75±1.68)、(8.14±1.35)次]、夜尿次数[(1.38±0.41)、(0.92±0.32)次]、尿失禁次数[(1.51±0.41)、(1.03±0.32)次]明显低于治疗前[(16.38±2.07)、(16.61±2.24)、(2.75±0.74)、(2.81±0.77)、(2.93±0.62)、(2.97±0.65)次], 差异有统计学意义(t=16.347、21.058、18.485、20.162、13.764、19.753, P<0.05), 而组间对比观察组改善幅度高于对照组(t=8.714、9.027、8.335, P<0.05);治疗后对照组和观察组的尿流动力学参数[(13.75±2.93) ml/s、(17.15±3.54) ml/s、(287.24±37.56) ml、(339.41±42.63) ml、(62.03±6.91) cmH2O、(55.14±5.77) cmH2O、(132.31±17.56) ml、(113.67±15.24) ml、(20.13±2.86) ml/cmH2O、(25.57±3.34) ml/cmH2O]明显高于治疗前[(8.81±1.32) ml/s、(8.79±1.35) ml/s、(245.06±31.21) ml、(246.12±32.45) ml、(69.82±7.73) cmH2O、(70.51±7.82) cmH2O、(170.12±21.65) ml、(171.01±22.95) ml、(15.86±2.15) ml/cmH2O、(16.02±2.23) ml/cmH2O], 差异有统计学意义(P<0.05), 而组间对比观察组改善幅度高于对照组(t=15.774、16.586、13.677、18.475、16.576、17.690、17.375、19.405、18.429、21.384, P<0.05);观察组治疗后生活质量评分[(87.17±7.35)、(82.16±6.51)、(88.51±7.72)、(83.52±6.48)分]高于治疗前[(64.77±5.86)、(58.87±5.02)、(65.06±5.84)、(56.77±5.22)分]及对照组[(80.25±6.91)、(73.62±5.54)、(81.49±6.61)、(72.13±5.74)分, t=17.784、18.185、15.273、16.071、8.225、7.605、7.731、8.421, P<0.05)。结论 SNM联合常规康复治疗能有效促进SCI后NB患者在排尿功能及尿动力学指标方面的改善, 同时提升生活质量。

关键词： 超导电动悬浮   低速电磁力代理模型   辅助轮   动力学特性   参数优化  

摘要： 为研究超导电动悬浮列车低速支撑工况下的动力学特性演变规律，本文基于考虑辅助轮的超导电动悬浮列车磁轨耦合动力学模型，对列车各部件的振动响应进行深入分析。首先基于响应面法建立了电磁力代理模型，拟合低速支撑工况超导磁体姿态与电磁力之间的非线性特征。在此基础上，构建了考虑辅助轮支撑导向的66自由度超导电动悬浮列车动力学模型。最后，基于多目标粒子群优化算法，针对支撑和导向辅助轮的径向刚度进行了优化。研究结果表明，代理模型拟合电磁力决定系数R2均大于0.9，其既能准确反映0～25 Hz低频电磁力，又可有效捕捉6次和12次高频谐波，满足与动力学模型耦合以及磁体振动分析的需求；分析支撑工况下列车动力学响应可知，电磁导向力与辅助导向力协同作用，抑制了构架的横向和摇头位移，限制了支撑轮的侧偏力与回转力矩。同时该工况下，悬浮电磁力仅起到平衡磁体自重的作用，列车主要依赖辅助支撑力实现稳定运行；最终优化结果表明，优化后的参数对悬浮架的横向动力学响应改善程度有限，其加速度均方根值降低比率均小于5%；相较之下，辅助轮支撑刚度的优化大幅提升了悬浮架的垂向振动性能，同时在一定程度上改善了车体侧的动力学性能，提高了列车运行平稳性。

关键词： 替代燃料   热重分析   动力学参数   燃烧特性  

摘要： 燃料替代是目前水泥工业应用较为广泛的碳减排技术,本文采用热重分析方法,对常见替代燃料的燃烧特性和反应动力学进行研究。结果表明,替代燃料的燃烧过程基本分为水分蒸发、挥发分析出及燃烧、焦炭燃烧三个阶段,其中挥发分析出阶段的表观活化能较高。生物质着火温度低,综合燃烧特性较好,反应更快。本文研究成果可为替代燃料在水泥工业的应用提供理论依据。

关键词： 震源参数   拐角频率   破裂半径   应力降   山西地区  

摘要： 为明晰山西裂谷带微小地震震源参数演化规律与破裂机制，揭示区域地震构造属性，本文依托山西台网2001—2023年微小地震波形观测资料，基于Brune高频截止模型，采用两步反演法对研究区2000余次ML≥2.0地震震源谱进行拟合求解，系统获取并分析地震矩、破裂半径、应力降、拐角频率等关键震源特征参数。研究结果表明：研究区微小地震拐角频率与矩震级呈现良好的负相关关系；标量地震矩、破裂半径及应力降参数与地方震级在单对数坐标下均表现出显著的正相关特征；山西地区微小地震应力降分布区间为0.0079～18.28 MPa，均值为1.87 MPa，99%的地震应力降数值小于10 MPa，整体处于中国大陆活动区地震0.1～20 MPa的应力降合理区间；应力降与地震矩拟合关系斜率为0.51，低于经典ISD理论标准值，表明山西裂谷带微小地震破裂过程存在尺度依赖的非自相似特征，区域地震以构造主动型破裂为主，不同于流体倾入等机制。此外，拟合结果中少量偏离95%预测带的离散震源参数点，主要受小震观测信噪比偏低、不同时段台站分布与观测覆盖条件差异、盆地沉积层地震波路径衰减与场地放大效应，以及个别地震特殊震源破裂机制、局部介质物性差异等多重因素共同影响。本研究结果可为华北克拉通内部裂谷带地震活动性研究、区域构造应力环境分析提供可靠的基础参考。