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关键词： 跨座式单轨车辆   代理模型   多目标优化   悬挂参数   车辆轨道梁耦合  

摘要： 为对某跨座式单轨车辆动力学进行优化，采用UM建立车辆-轨道梁模型，计算了车辆在长大曲线路段且超载工况下的运行安全性、行驶平稳和曲线通过性等指标。采用UM-Isight联合仿真平台，以走行轮垂向刚度、稳定轮垂向刚度、导向轮垂向刚度、空气弹簧垂向刚度、空气弹簧水平刚度及抗侧滚综合刚度为变量，通过最优拉丁超立方法试验，分别构建响应面和正交多项式代理模型，通过NSGA-Ⅱ算法对两种近似模型计算，共得到16组Pareto解，对可行解回归验证发现，响应面模型与正交多项式模型相比，优化结果更具一致性，且优化率更高。优化后垂向平稳性提升；运行舒适性提高到中等；稳定轮倾覆系数略变差，但仍满足安全值；车体质心横向、垂向振动加速度均减小。

关键词： 颈动脉狭窄   血流动力学   认知功能障碍   超声检查   阻力指数  

摘要： 目的:探讨颈动脉狭窄患者血流动力学参数与认知功能的定量关联,建立关键参数预测模型。方法:前瞻性纳入2024年1—12月于佛山市南海区第四人民医院神经血管中心就诊的100例单侧颈动脉狭窄≥50%患者为研究对象,根据蒙特利尔认知评估量表(MoCA)中文版评分将入选患者分为认知障碍组(MoCA<26分,49例)与非认知障碍组(51例)。应用Philips EPIQ7超声仪检测入组患者狭窄处收缩期峰值流速(PSV)、舒张末期流速(EDV)及远端阻力指数(RI)、搏动指数(PI),采用MoCA量表评估两组的认知功能。通过多变量Logistic回归分析筛选独立预测因子。结果:与非认知障碍组比较,认知障碍组的PSV[(238.71±54.326) cm/s vs.(194.63±48.715) cm/s]、EDV[(85.32±21.473) cm/s vs.(71.45±18.926) cm/s]、RI (0.78±0.058 vs.0.72±0.062)及PI (1.43±0.217 vs.1.28±0.193)均显著升高(P<0.05)。颈动脉狭窄处PI是认知障碍的独立危险因素(OR=5.327,95%CI:1.244～22.806)。结论:PSV和PI可作为颈动脉狭窄患者认知损害的敏感血流动力学标志物,其阈值效应能够为临床干预提供量化依据。

关键词： 工业机器人   动力学参数   负载   参数辨识   最优数据样本  

摘要： 考虑到精确量化负载动力学参数在工业机器人运动控制精度保障中的重要性，提出了一种基于最优试验数据样本自适应选择的工业机器人负载动力学参数辨识方法。首先，基于牛顿―欧拉递推法建立机器人带载与空载状态下的动力学模型，两者相减后得到负载动力学模型；其次，分析负载对机器人各关节力矩的影响，确定负载动力学参数辨识所需关节的运动数据，基于傅里叶级数建立关节运动激励轨迹，并基于Hadamard不等式建立激励轨迹优化目标函数；接着，在空载和带载两种状态下运行相同的激励轨迹，采集关节角位移、角速度、角加速度和关节力矩信息，并对采集的信息进行低通滤波处理，滤波处理后的关节运动数据通过最优数据样本选择策略进行筛选，得到最优试验数据样本集，之后代入负载动力学参数辨识模型，采用加权最小二乘法进行参数估计，得到负载动力学参数；最后，通过试验测试并与传统辨识方法比较验证所提方法的有效性。结果表明，所提方法在不同负载情况下均能保证较高的辨识精度，同时通过优化选择样本数据，能减少数据量，为提高在线负载动力学参数辨识效率提供了思路。

关键词： 长白猪   精子动力学参数   非遗传因素分析   遗传参数   遗传相关  

摘要： 本研究旨在对长白猪精子动力学参数进行遗传参数估计及估计育种值进行可靠性分析，并评估各性状间的遗传相关和表型相关，为种公猪的选育提供理论基础。本研究收集了2016—2023年间476头长白公猪的155 339条精子动力学参数记录，利用R软件对公猪表型进行质控和固定效应分析，利用DMU软件的重复力模型计算各性状遗传力和遗传相关，并评估各性状估计育种值的可靠性。结果显示：精子动力学参数受采精月龄、出生年、出生胎次、采精年、同窝仔猪数和采精季节的显著影响，精子浓度、精子直线运动率、曲线运动距离、平均路径速度、曲线速度和直线速度遗传力分别为0.14、0.09、0.15、0.21、0.16和0.20，重复力分别为0.25、0.29、0.22、0.29、0.22和0.30，精子直线运动率属于低遗传力性状，其余为中高遗传力性状，各性状均表现出中高重复力水平；遗传相关在-0.09～0.99；估计育种值可靠性在0.62～0.84，可靠性整体较高。本研究结果表明，精子浓度、曲线运动距离、平均路径速度、曲线速度和直线速度遗传力在中高水平，并与精子直线运动率表现出较强的遗传相关，可通过加强各性状选育来提高精液质量，同时各性状均易受到非遗传因素的影响且重复力较高，公猪站应提高猪场管理水平，以提高精液质量和稳定性。

关键词： 运动后恢复   静态拉伸   本体感觉神经肌肉促进疗法   肌肉僵硬度   肌肉张力   肌肉黏弹性  

摘要： 目的：选择正确的恢复技术对于减少运动后的损伤至关重要。肌肉力学性能（muscle mechanical properties,MMP）包括肌肉僵硬度、张力和黏弹性，是肌肉变形能力的重要指标。目前，还没有研究从MMP的角度研究运动后恢复技术对肌肉恢复的影响，本研究通过比较静态拉伸（static stretching,SS）和本体感觉神经肌肉促进疗法（proprioceptive neuromuscular facilitation,PNF）对运动后肌肉MMP的影响，为健康人选择合适的运动后恢复技术提供指导。方法：将49例健康志愿者随机分为3组。一组采用SS作为运动后恢复技术，另一组采用PNF，第三组设为对照组（CON），运动后安静地保持仰卧姿势10min。运动后，各组接受对应的运动后恢复技术。使用手持式肌张力计测量4块肌肉（股内侧肌、股直肌、股二头肌和半腱肌）的肌肉僵硬度、肌肉张力和肌肉黏弹性。结果：CON组测试者肌肉僵硬度和肌肉张力增加，肌肉黏弹性降低。SS和PNF有助于减少受试者运动后肌肉僵硬和肌肉张力，同时提高肌肉的黏弹性。但是，相对于SS,PNF会增加受试者大腿肌肉损伤的风险。结论：运动后拉伸对运动后恢复至关重要。与PNF相比，SS更适合作为健康人运动后恢复技术。

关键词： 掺合料组合   复合体系   水化动力学   动力学参数  

摘要： 大体积混凝土水化热引发的温度应力裂缝是特高压变电站工程的关键技术瓶颈。以典型特高压输变电站大体积混凝土为研究对象，通过水化热实验，系统探究粉煤灰、矿渣与抑制剂组合对水泥复合体系水化热的影响机制，并提出协同调控方案。结果表明：矿渣粉、粉煤灰及抑制剂的掺入可显著延长水泥水化加速起始期，降低水化放热量。其中，酒石酸-粉煤灰组合效果最显著，水化温峰降幅达97.4%，远超传统材料[30%，50%]的控温水平；抑制剂-矿物掺合料-通水冷却协同调控体系，可将温度梯度稳定降至8.5℃/m以下，也优于现有传统温控指标。其研究成果为大体积混凝土低水化热配方设计提供了核心参数，对解决特高压变电站施工的温度调控及其诱发的温度裂缝问题具有重要指导意义。

关键词： 子宫动脉   辅助生殖技术   不明原因不孕   反复胚胎种植失败   反复流产  

摘要： 子宫动脉作为女性生殖系统的主要供血来源，与子宫内膜容受性和卵巢的储备功能有着密切的关系，从而影响着妊娠结局。近年来随着辅助生殖技术（assisted reproductive technology，ART）的广泛应用，子宫动脉在妊娠过程中有着越来越重要的价值，本文重点探讨子宫动脉血流动力学参数与不明原因不孕（unexplained infertile，UI）、胚胎（反复）种植失败（recurrent implantation failure，RIF）及反复流产（recurrent pregnancy loss，RPL）的关系。

关键词： 铅铋快堆   动力学参数   中子活化   Feynman-α方法  

摘要： 中子动力学参数对于评估反应堆的动态特性、确保安全运行以及优化物理启动过程至关重要,对其精确测量是反应堆物理实验的重要任务。铅铋快堆是新型核能系统发展的重要方向,为了解铅铋快堆的动力学特性,在中国原子能科学研究院铀棒栅临界实验装置铅堆堆芯上,基于Feynman-α方法开展了缓发中子有效份额(β_(eff))和中子代时间(Λ)的实验测量和数据分析。首先通过活化法标定BF3探测器探测效率,通过全堆输运模拟得到通量分布与裂变率比值关系,最终确定堆芯总裂变率;基于3He探测器与NI数据采集卡,搭建了反应堆噪声方法测量系统;在不同次临界度下进行多次的测量与拟合得到的缓发中子有效份额β_(eff)和中子代时间Λ的实验测量结果与理论计算值较为接近,相对偏差不超过15%,初步验证了本文方法的可行性。

关键词： 高血压   血流动力学   预测   血压变异性   不良心血管事件  

摘要： 目的探讨血流动力学参数和血压变异性对老年高血压患者不良心血管事件的预测价值。方法选取2020年3月至2024年3月天津市胸科医院心内科收治的老年高血压患者107例,依据随访12个月期间是否发生不良心血管事件分为发生组25例和未发生组82例。对比两组临床资料,包括血流动力学参数和血压变异性指标。采用二元logistic回归分析明确各项指标与不良心血管事件的相关性,绘制ROC曲线评估其预测价值。结果发生组吸烟、冠心病、舒张压、收缩压、脉压、心排血量、收缩期峰速度/舒张期末血流速度(end-diastolic blood flow velocity,Vd)比值、24 h收缩压变异系数及24 h收缩压标准差明显高于未发生组,Vd明显低于未发生组,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。二元logistic回归分析显示,脉压、Vd、24 h收缩压变异系数、收缩压、收缩期峰速度/Vd比值是老年高血压患者心血管不良事件发生的危险因素(P<0.05,P<0.01)。ROC曲线分析显示,收缩压、脉压、Vd、24 h收缩压变异系数预测心血管不良事件发生的曲线下面积分别为0.945、0.891、0.825、0.838,均有良好的预测价值(P<0.01)。结论血流动力学参数中收缩压、脉压、Vd及24 h收缩压变异系数对老年高血压患者不良心血管事件具有较高的预测价值,可作为临床评估心血管风险的重要参考指标。

关键词： 运动鞋   跟掌落差   负重跑   膝关节   生物力学  

摘要： 本文选择了30位男性业余长跑爱好者作为研究对象。他们分别穿着跟掌落差为12、6、0 mm的运动鞋进行10 kg负重慢跑测试;使用人体动作捕捉设备等对受试者踝关节支撑期内的最大侧翻角度,足部冲击峰值、足部加载率等进行采集。使用方差分析法对所得数据进行分析,结果表明:12 mm落差运动鞋对人体足部冲击的吸收效果较好,但会显著增大踝关节支撑期内的最大侧翻角度;0 mm落差运动鞋对人体足部冲击的吸收效果较差,但会显著降低踝关节支撑期内的最大侧翻角度。