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关键词： 交通仿真   异构智能体   运动意图速度场   草图   能量优化   轨迹预测  

摘要： 交通仿真广泛应用于自动驾驶技术的测试验证,并在智慧城市建设等大规模系统的管理和优化中发挥重要作用。然而,现有的交通仿真方法在复杂异构交通场景面临双重挑战。首先,传统方法依赖预定义车道约束来规范智能体运动,虽能简化环境建模却严重限制了智能体行为的自主性与适应性,特别是在交叉路口等高动态区域,难以实现灵活的交互与调整;其次,尽管数据驱动的方法能够突破模型假设的限制,但其性能高度依赖于数据的质量与规模,在数据质量较差或样本量较小的情况下,仿真结果容易出现偏差。这些问题导致现有方法难以兼顾仿真的泛化能力和保真度需求。为此,本文提出两种运动意图速度场驱动的复杂异构交通仿真方法,本文的主要研究内容和贡献如下: (1)运动意图速度场和草图引导的交通仿真方法。本文提出“运动意图速度场”这一新概念,摒弃了传统的预定义车道约束,实现更具自主性的智能体运动建模。运动意图速度场是一个二维网格场,存储不同运动意图轨迹数据生成的候选速度集。智能体根据自身运动意图和在速度场中的位置获取多样化的速度信息,并通过能量优化方程搜索最优速度更新状态。为避免受制于数据集质量与规模,该方法设计了交互式草图绘制工具和结合草图的向量场路径引导方法,允许用户交互式地控制智能体的运动轨迹并补充完善运动意图速度场。大量实验证明,该方法能够仿真多种复杂交通路口场景,并在输入数据稀缺或质量不佳时仍保持真实多样的仿真效果。相比目前最先进的方法Tra Inter Sim,速度误差最高降低了57.8%,转向角误差最高降低了67.0%。 (2)融合轨迹预测和层次化运动意图速度场的实时交通仿真方法。为提供更丰富的数据,除了在仿真前通过草图生成轨迹数据作为补充外,在仿真运行时通过轨迹预测模型进行数据增强也是一种可行的方案。然而,轨迹预测模型计算复杂度高且更新频率低,难以实时集成到仿真。为此,本文提出了轨迹预测模型的离线预计算方案。通过预计算并存储轨迹预测模型输出的数据,结合智能体的历史轨迹与行为需求快速检索,从而在确保高精度仿真的同时满足实时性要求。为进一步提升仿真效率,本文在前章工作基础上设计了层次化运动意图速度场,提出分层存储与查询机制。通过分离存储运动意图与速度集,引入运动意图映射表与全局共享候选速度集合,有效减少了冗余存储和内存占用。实验表明,该方法能够生成兼具真实感和高计算效率的仿真结果,仿真时间最高减少了49.6%。相比Tra Inter Sim,该方法的速度与转向角误差最高降低了75.8%和68.1%。

关键词： 土木建筑工程   受力分析   材料选用   结构设计   材料质量  

摘要： 在国内城市化进程不断深入推进的背景下，土木建筑工程项目数量及规模开始持续扩增。而在实际开展土木建筑工程建设活动期间，建筑结构设计属于一个重点环节，其设计水平的高低可以对建筑稳定性以及安全性等产生直接影响。为此文章先是对土木建筑工程结构设计原则做出了简要介绍，然后分析了存在的问题，最后分别从受力分析、材料选用、施工参数以及技术工艺等多个方面提出了具体应对策略，以此助推土木建筑工程不断向好发展。

关键词： 环境艺术设计   创新思维   实践   策略  

摘要： 创新思维是环境艺术设计的灵魂。它不仅能够为设计师带来独特的创意和灵感，更能够帮助设计师突破传统的思维模式，创造出具有时代特色和个性魅力的作品。该文围绕环境艺术设计中的创新思维与实践展开探讨，首先对环境艺术设计与创新思维的含义进行了阐析；其次探讨了创新思维在环境艺术设计中的应用价值，主要包括满足多元需求，提升使用体验，传承地域文化，增强文化认同，提升空间品质，激发空间活力；最后文章分别以室内设计、景观设计、公共空间设计为例，明确了创新思维在环境艺术设计中的应用。

摘要： 随着经济发展、教育水平提升及儿童数量增加,儿童活动区的重要性逐渐凸显,该类空间从单一功能的被动式场所,逐步演变为多功能的主动式活动区域,功能与价值不断拓展。未来,多样化的儿童活动空间将伴随社会持续发展而不断涌现。1儿童活动空间在景观设计中的作用与意义在当代景观设计中,儿童活动空间不仅服务于游戏玩耍的基本需求,更融入了社会关怀与生态理念。当前城市规划对儿童活动空间的重视,反映出社会发展方式的深刻转型。传统居住区以满足基础居住功能为主,儿童活动长期依赖非正式公共空间。随着城市化进程不断深化,人口集聚导致社区公共空间被压缩、道路系统复杂化,传统活动场域面临安全性与可达性的双重挑战。

摘要： 作为《欧洲绿色新政》与《循环经济行动计划》的立法基石,欧盟《可持续产品生态设计法规》(ESPR,Regulation (EU) 2024/1781)于2024年4月在欧洲议会以455票赞成、99票反对的压倒性优势通过,并于同年7月正式生效。该法规取代了仅局限于能源相关产品的2009年旧指令,基于“产品80%的环境影响决定于设计阶段”这一科学共识,将监管触角延伸至几乎所有在欧销售的实物商品。

关键词： 色彩语言   电影画面   视觉   美学   英雄  

摘要： 在电影《英雄》中，导演张艺谋运用丰富的色彩语言赋予了影片独特的美学魅力。影片中的红、蓝、绿、白等色彩不仅完成了情节表达的任务，也展现了东方美学的特点。色彩的象征性、叙事功能以及美学风格相互交织，使影片在视觉效果和情感深度上得到升华。对电影《英雄》中色彩的文学表达进行分析，可以发现色彩美学对电影氛围营造的作用。