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关键词： 球罐   裂纹   成因分析   处理对策  

摘要： 4台3000m^(3)液化石油气球罐在首次定期检验时发现的大量裂纹缺陷,本文对裂纹进行成因分析,制定处理对策,消除了裂纹缺陷,保证了球罐安全。

关键词： 超声波检测工艺   各向异性材料   管状TKY结构  

摘要： 导管架是海洋石油平台的主要部件,其主要结构是钢制桁架结构-TKY型结构,是海洋石油平台的固定基础。各向异性材料逐渐应用到导管架中,本文以各向异性材料的管状TKY结构焊缝为研究目标,研究开发出此类焊缝超声检测的工艺技术,提高检验效率,为项目上此类焊缝的检验提供有力的技术支持。

关键词： 新能源汽车   水冷散热器   电机壳体   氢燃料   异种材料   轨道交通   风冷散热器   机器人  

摘要： 搅拌摩擦焊(FSW)是一项新型、绿色、节能的固相连接技术,适合铝、铜、镁、钛等有色金属的同种或异种材料的焊接。搅拌摩擦焊接技术已广泛应用于新能源汽车电池托盘、电机壳体、控制器壳体、氢燃料电堆封装箱体、各种水冷散热器以及轨道交通车厢制造、5G基站风冷散热器等铝合金产品焊接中。

关键词： 电子束焊缝   裂纹   波型转换斜楔块   纵波直探头   超声检测  

摘要： 针对某工件电子束焊缝需要检测的裂纹位置和区域,提出了专用波型转换斜楔块与纵波直探头配合的超声检测方法。根据裂纹位置和检测区域制作了对比试样,其上有不同深度的电火花刻槽用以模拟不同深度的裂纹;根据工件环状电子束焊缝位置、周围结构、横波声束角、声束中心位置、纵波直探头、焊缝宽度、焊缝厚度等设计并制作了专用波型转换斜楔块。该超声检测方法可检测出对比试样上不同深度的电火花刻槽,可用于该工件电子束焊缝裂纹的检测。

关键词： 大型游乐设施   摩天轮   螺栓连接   松动   脱落   断裂  

摘要： 摩天轮是深受乘客喜爱的大型游乐设施项目,也是许多城市的地标,社会关注度非常高。螺栓连接是摩天轮设备非常重要的一种连接手段,部分结构型式的摩天轮螺栓的使用量可达上万颗。本文列举了摩天轮螺栓连接松动、脱落、断裂的案例,对其原因进行了分析,同时提出了相应的预防措施与建议,为摩天轮安全性能优化、日常维护检查、现场检验及相关标准的制修订提供参考。

关键词： 焊缝缺陷   掩模图像   背景估计   多方向多级梯度  

摘要： 针对射线检测图像中缺陷识别率低的问题,利用背景估计和差分运算来增强缺陷、抑制复杂背景和噪声。该方法首先利用Otsu分割获得的掩模图像提取焊缝区域;其次通过改进的中值滤波对焊缝区域进行背景估计,反背景差分获得含有缺陷的差分图像;随后根据缺陷与误检边缘处梯度方向的差异性,利用多方向多级梯度有效解决背景残余问题;最后通过自适应阈值分割将含有缺陷的差分图像二值化。实验结果表明,该方法具有较高的缺陷识别率,召回率和准确率分别达91.90%和90.95%,在实际中具有较好的应用价值。

关键词： 油气管道   斜接环焊缝   适用性评价   有限元分析   失效评估图  

摘要： 斜接引起的应力集中效应致使斜接环焊缝比普通环焊缝更加危险,因此需进一步明确在役管道超标(斜接角度≥3°)斜接环焊缝的适用性。总结对比了现行斜接环焊缝(缺陷)评价标准,推荐采用SY/T 6477—2017 《含缺陷油气管道和强度评价方法》标准评价无缺陷斜接环焊缝,分别采用修正的米勒(Miller)方法和BS 7910:2019 《金属结构裂纹验收评定方法指南》标准评价含体积型缺陷和平面型缺陷斜接环焊缝,并将斜接导致的弯曲应力作为附加载荷考虑。通过有限元分析及全尺寸压力爆破试验明确了斜接与缺陷对于环焊缝失效的影响,评估了评价方法适用性及保守性。研究表明:纯内压作用下,内压导致的环向应力主导了无缺陷斜接管的失效,但随着斜接角度的增大,应力集中效应逐渐突显;压力试验数据验证了标准中斜接评价方法适用范围(斜接角度≤10°)的合理性;斜接和缺陷的存在导致钢管抵抗均匀变形能力及承压能力下降,对于含缺陷(尤其平面型缺陷)斜接,当斜接角度较小时,缺陷会成为环焊缝失效的主要致因。

关键词： 再热主汽疏水管   硬度   应力   失效  

摘要： 某厂余热锅炉启动过程中再热蒸汽疏水管断裂引起机组启动异常事件,不利于电厂安全、经济运行。分析结果对发电机组安全运行具有一定指导意义。

关键词： 3D折线焊缝   GMAW   轨迹在线识别   焊缝跟踪  

摘要： 3D折线焊缝大量存在于海工装备、大型起重装备、物流运输装备等制造领域中,属于典型的复杂轨迹焊缝,主要通过示教再现的方式进行自动焊接。大量的重复示教工作严重限制了焊接效率和质量,实现焊缝实时跟踪是提高焊接质量和效率的有效途径。针对3D折线焊缝实时跟踪问题,建立一种基于轨迹在线识别的机器人摆动熔化极气体保护焊(Gasmetalarc welding,GMAW)实时跟踪系统。首先,提出一种基于点云数据处理的3D折线焊缝起焊点焊枪位姿检测方法,获取焊缝起焊点焊枪位姿;利用3D折线焊缝位姿信息在线快速提取方法获取焊接过程中焊缝位姿信息,实现焊缝轨迹在线识别。然后,利用摆动电弧偏差识别方法获取焊缝偏差。最后,提出一种基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法,利用模糊PID控制方法实现焊缝实时跟踪。针对折角范围为130°~230°的典型3D折线焊缝的焊接试验表明,起焊点寻位位置检测误差小于0.4mm,姿态估计误差小于1.8°,焊缝跟踪误差不超过0.4mm,满足3D折线焊缝实时跟踪的要求。

关键词： 压电导波   轻量卷积神经网络   格拉姆角场(GAF)   钢板焊缝   缺陷识别  

摘要： 针对含对接焊缝的钢板结构，提出一种结合导波无基准检测和轻量神经网络的焊缝缺陷识别方法。利用一对压电传感器组沿焊缝检测多组导波信号构成信号数据集，并通过格拉姆角场（GAF）理论转换为格拉姆角和场（GASF）和格拉姆角差场（GADF）二维图像。通过知识蒸馏构建轻量卷积神经网络模型，以转换后的GASF和GADF图像分别作为输入，训练优化构建的轻量卷积神经网络模型并将其用于焊缝缺陷识别，并选用含对接焊缝的钢板开展试验研究。结果表明：训练后的轻量神经网络模型在识别含缺陷信息的GASF和GADF图像时精确率均达到89%以上，提出的方法能有效实现焊缝缺陷的无基准检测和识别。