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关键词： 初始焊位   图像匹配   角点检测   窄间隙焊缝   精确识别  

摘要： 针对激光焊接对接窄间隙焊缝初始点定位的问题,提出了一种局部范围内基于边缘匹配的窄间隙焊缝初始位置识别方法,可实现在复杂光源环境下焊缝初始点的识别。本方法采用先图像模板技术锁定焊缝初始点的局部区域,后焊缝初始点识别的两步法完成对焊接前的初始点识别。首先选择焊缝图像边缘为匹配特征,提出采用基于Hough直线变换距离法去噪以解决在边缘检测中噪声产生的伪边缘问题,进而通过图像匹配技术可初步获取含有焊缝初始点区域;最后采用Harris角点检测算法联合亚像素级角点检测,并经焊缝初始点选取规则进行筛选可达亚像素级的焊缝初始点的精确定位。对比三种不同的环境光下的图像进行焊缝初始点的识别结果可以发现,文中所提出的初始点识别方法可对图像光照不均或光照不足条件下的焊缝初始点进行精确识别,具有一定的抗干扰能力,为下一步焊缝跟踪奠定了较为良好的基础。

关键词： Ti-Al-Mo系钛合金   高温焊缝金属   气氛   非等温氧化   氧化行为  

摘要： 研究了Ti-Al-Mo系钛合金熔池凝固后的高温焊缝金属在500~1300℃范围内不同温度下冷却过程中的非等温氧化行为,对比分析了空气和CO_(2) 2种气氛环境下的氧化行为机制。采用氧化增重法、XRD、SEM和XPS等分析测试手段研究了试样表面氧化程度、氧化膜形貌和物相等。结果表明:相比空气气氛,CO_(2)气氛中试样氧化程度更低,并且其氧化层的氧化物颗粒尺寸更小,致密度更高。2种气氛下氧化层主要物相均为金红石型TiO_(2),在最表层为(TiO_(2)+Al_(2)O_(3))混合氧化物,并且CO_(2)气氛下所含Al_(2)O_(3)比例更高。CO_(2)气氛下的氧化层孔隙率更低,减少了CO_(2)向内部基体的扩散,同时钛合金与CO_(2)的热力学反应倾向显著低于空气,因此钛合金在CO_(2)环境气氛中进行焊接将具有更低的氧化倾向,CO_(2)可以作为钛合金焊缝金属冷却过程中一定温度范围内的保护气体。

关键词： 保障住房工程   地下室混凝土墙体   裂缝成因   对策  

摘要： 由于受到施工组织、施工技术以及工期等诸多方面因素的影响,混凝土墙体开裂现象十分普遍,裂缝的产生会在一定程度上破坏结构物体的防水性能,造成压力水渗透其中,给建筑物的安全性和稳定性埋下重大安全隐患。以某保障住房工程为例,介绍地下室混凝土墙体裂缝形态及特征,分析裂缝产生的原因,提出针对性的预防措施。

关键词： 焊缝跟踪   接触寻位   电弧跟踪   激光跟踪  

摘要： 针对接触寻位、摆动电弧传感焊缝跟踪及激光传感焊缝跟踪的特点、适用工况等内容展开论述,总结了机器人摆动方式、电流采样周期、通信方式以及相位延迟等因素对摆动电弧传感精度的影响,分析了激光传感器的适应工况并对其在厚板深坡口、焊丝弯曲等工况下跟踪精度不佳的原因。通过对上述跟踪传感方式原理及适用范围进行对比分析,将有助于工艺人员根据实际产品特征选用适合的跟踪传感方式。

关键词： 钢结构桥梁   焊缝检测   TOFD  

摘要： TOFD法(超声波衍射时差法)可以对焊缝缺陷进行定性及定量分析,先采用该方法对模拟试件进行检测,得到其缺陷波形特征,同时采用常规超声波、射线法及TOFD法对福建某实际钢结构桥梁工程的焊缝缺陷进行对比检测,验证TOFD法的准确性。研究表明,TOFD法在对钢结构桥梁焊缝进行检测时,可以精确测量焊缝缺陷的位置与大小,检测结果受信号强弱影响小,检测灵敏度高,速度快,该方法可为类似工程提供技术借鉴。

关键词： 大直径有压输水隧洞   运营安全   伸缩缝密闭性   支撑体系   密封腔体系  

摘要： 为了增强地下有压输水隧洞运营的安全性,隧洞伸缩缝密闭性检测就成了不可或缺重要手段。以北京市南水北调输水隧洞工程为背景,通过现场反复试验研究了一套整体性、可行动性强的大直径隧洞伸缩缝检测装置,该装置包括“门架+丝杆+钢拱架”一体化支撑体系和“中空弧形凸起凹槽式”断面天然橡胶圈密封腔体系。结果表明:一体化支撑体系操作简便,可重复利用,检测周期短;“中空弧形凸起凹槽式”断面的天然橡胶圈不仅增大了橡胶的压缩量也提高了与混凝土表面的贴合度,结合一体化的支撑系统,提升了密封腔的密闭性,达到了密闭性检测的目标。同时,在现场试验应用的基础上,对检测装置支撑体系提出了进一步优化建议,为后续更快捷的检测有压输水隧洞伸缩缝密封性提供参考依据。

关键词： 双丝单弧气保焊   焊接电流   熔滴过渡   焊缝成形  

摘要： 双丝单弧气保焊是一种新型熔化极焊接方法,系统由单电源、单送丝机构和单焊枪组成,双丝共用一个具有两孔的导电嘴,单电源通过导电嘴同时向双丝输出电流形成单个电弧,双丝末端熔滴相互吸引形成共熔滴并稳定过渡到熔池。采用高速摄像、信息同步采集及焊接电源等装备,开发双丝单弧气保焊熔滴过渡试验系统,研究了不同焊接电流参数对熔滴大小、过渡行为及焊缝形貌的影响,并阐明了双丝单弧气保焊熔滴过渡机理。结果表明:随着焊接电流的增大,熔滴过渡形式依次为多脉一滴、一脉一滴、射流过渡和潜弧射流过渡四种模式,过渡频率逐渐增大,熔滴体积逐渐减小。焊缝形貌研究表明,随着焊接电流增大,焊缝熔深逐渐增大,熔宽先增大后减小,当焊接电流为570 A时,焊缝截面成形质量最佳,此时熔敷速度为15.8 kg/h。

关键词： Ti-Al-Mo titanium alloy   high temperature weld metal   atmosphere   non-isothermal oxidation   oxidation behavior  

摘要： Non-isothermal oxidation behavior of Ti-Al-Mo titanium alloy's high temperature weld metal after molten pool solidification during cooling process at different temperatures in the range of 500 similar to 1300 degrees C. was studied, and the oxidation mechanism in air and CO2 atmosphere was compared and analyzed. The surface oxidation degree of the sample, the morphology and phase of the oxide layer were studied by oxidation mass gain method, XRD, SEM and XPS. The results show that the oxidation degree of the sample in CO2 atmosphere is lower than that in air atmosphere, and the oxide particle size of the oxide layer in CO2 atmosphere is smaller and more compact. The main phase of oxide layer in both atmospheres is rutile TiO2. Besides, the mixed oxide of (TiO2+Al2O3) is observed in the surfacial layer, and the proportion of Al2O3 in CO2 atmosphere is higher. The oxide layer porosity in CO2 atmosphere is lower, which reduces the internal matrix diffusion of CO2. And the reaction thermodynamics inclination of the titanium alloy in CO2 is significantly lower than that in air, so titanium alloy weld metal in the environment of CO2 atmosphere has lower oxidation tendency. It is proved that CO2 can be used as a protective gas in a certain temperature range during the cooling process of titanium alloy weld metal.

关键词： 氢致延迟裂纹   高湿环境   纤维素焊条   魏氏组织  

摘要： 对某L360钢级天然气管道(直管与弯管)焊接过程中的环焊缝裂纹进行了系统分析，包括裂纹形貌、断口形貌及环焊缝性能。结果表明：裂纹是典型的氢致延迟裂纹。在高湿低温环境预热不足的情况下采用纤维素焊条进行根焊，根焊缝因熔合不良出现沟槽以及弯管焊缝热影响区的魏氏组织是裂纹的主要致因。并提出了控制措施，有效防止了类似裂纹缺陷的出现。

关键词： 公路桥梁   伸缩缝   质量控制  

摘要： 公路桥梁伸缩缝作用是将道路和桥梁进行稳定的连接,这是交通系统内极为重要的组成部分,因为长期暴露在自然环境中,车辆持续性荷载的作用,导致道路的平整性受到影响,极易发生损坏,尤其是在设计存在缺陷、施工质量不合格的情况下,伸缩缝早期损坏的问题较为严重.高速公路车辆行驶速度非常快,公路桥梁伸缩缝的结构质量就会给道路交通运行的安全性、稳定性产生直接的影响,关系到人们的安全.因此,在公路桥梁伸缩缝施工中,必须加强质量管理,保证结构性能合格,提高工程的质量水平,对于促进我国交通事业的发展存在积极的影响.只有通过提高公路桥梁伸缩缝的质量,才能保证公路桥梁运行的水平,延长使用寿命,降低运行与维护的成本.基于此,本文主要分析公路桥梁伸缩缝施工质量技术控制措施,希望为今后交通事业的发展做出必要贡献.