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关键词： 柱帽   液压支架   焊缝   有限元分析  

摘要： 柱帽是液压支架重要的受力点,对立柱起到固定作用,其与主筋、顶板的焊接性能将直接影响液压支架的整体可靠性。本文对ZY6800型液压支架进行仿真分析,分析在极限情况下支架柱帽的焊缝受力情况,探究网格尺寸对分析结果的影响,得到相对准确的网格尺寸定义。同时,基于workbench对柱帽一端有无加强筋的两种结构进行有限元分析,明确焊缝危险点,为后续结构优化提供参考。

关键词： 无轨爬行式焊接机器人   同步视觉   熔滴   焊缝跟踪   凹点检测  

摘要： 由于无轨爬行式焊接机器人运动方式自由灵活,导致存在超前监测误差的主动视觉传感方法焊缝跟踪精度不高。被动视觉传感方法无超前监测误差,但需采用昂贵的熔池相机,从而导致设备成本增加。针对以上问题,设计了一种由双摄像机组成的视觉采集系统,并提出一种熔滴—焊缝同步采集焊接偏差测定方法。首先,通过标定分别校正熔滴和焊缝图像,然后将熔滴、焊缝图像信息融合到同一图像坐标系中。进一步,采用凹点区域检测方法定位熔滴图像中的焊丝尖端,并采用最小二乘法拟合焊缝边缘直线。最后,利用焊丝尖端与焊缝边缘直线的位置关系,在已建立的焊接偏差量测定模型中计算出当前时刻焊接偏差量。实验结果表明,在实验室环境下,采用熔滴—焊缝同步视觉方法,焊接误差可以控制在0.2 mm以内,具有较高焊缝跟踪精度和重要应用前景。

关键词： 工民建施工   墙体裂缝   预防策略  

摘要： 一般情况下,混凝土墙体尤其是大体积混凝土墙体出现裂缝问题是在所难免的,混凝土墙体在施工建设过程中有可能会因为施工人员的失误或者是混凝土墙体原材料自身的质量问题,从而导致混凝土尤其是大体积混凝土墙体出现裂缝问题。混凝土墙体裂缝问题的成因来自于多方面,需要立足于工民建工程的实际建设需要,合理选择混凝土墙体施工建设的具体方法及施工技术,以便进一步提高混凝土施工质量。

关键词： X80钢   自动焊   环焊缝   断裂韧性  

摘要： 采用有限元方法建立了D1 422 mm厚壁X80钢管自动焊焊接接头数值模型,通过环焊缝强度匹配、母材屈强比等参数对焊缝裂纹驱动力的影响规律进行研究,确定在不同管材强度等级及焊缝特性等工况下的韧性指标。结果表明:提高焊缝区强度匹配能够有效减小接头的裂纹扩展驱动力,降低断裂韧性需求,降低母材屈强比会使相同强度匹配条件下的裂纹扩展驱动力更小。目前工程标准中的断裂韧性值能够满足管道断裂控制要求。

关键词： 箱涵   伸缩缝   渗漏   治理   封堵   灌浆   材料  

摘要： 分析了引滦入市暗渠箱涵伸缩缝的渗漏机理,认为止水失效不完全归因于箱涵内部外贴的氯丁橡胶止水板的失效,还可能是由于内置塑料止水带周边混凝土振捣不密实、安装不到位、混凝土与塑料止水带间形成渗流通道等。治理的思路是通过灌浆恢复或加强部分内置止水的功能和内侧嵌缝止水保留伸缩缝的变形功能加强止水作用,减少因经常性的水锤压力对原有止水带造成的不利影响,进而延长其使用寿命。

关键词： 管道   环焊缝缺陷   环氧套筒   修复效果  

摘要： 通过使用管道拉伸试验机,设计了环焊缝外表面缺陷,并对人工缺陷进行了有限元仿真模拟,采用大口径输送管,利用封闭实物管道内压+轴向载荷,详细考虑测点布点方案,在缺陷位置、缺陷周边区域和完好管道位置以及钢质环氧套筒上都进行应力应变情况测试,加载方式及载荷量要求修复前后一致,利用载荷值和管道伸长量对比反映补强前后效果。

关键词： 法兰螺栓   动态激励   声发射信号   格拉姆角场   注意力机制  

摘要： 针对采用振动对法兰螺栓进行动态激励时采集的声发射信号难以对螺栓连接状态进行精确识别的问题,提出了一种基于注意力网络的信号识别分类方法;采用分段聚合近似和格拉姆角场将声发射信号编码为二维图像,用图像代替一维信号作为诊断依据;为提高对图像的特征提取识别能力,引入注意力机制到残差神经网络中,设计了分组卷积诊断模型,实现了法兰螺栓连接状态的高精度识别。对比所选多种方法的试验结果表明,该方法可以有效地识别螺栓的连接状态,具有较强的细节特征提取能力和泛化性能。

关键词： 带式输送机   改向滚筒   环筋   焊缝  

摘要： 基于SolidWorks软件建模功能及其Simulation模块仿真功能,采用符合轴向正态分布的压力函数模型,对带式输送机头部改向滚筒进行静力学仿真分析,研究滚筒筒体各处的应力情况,分析了环筋在改善筒体应力、减少筒体变形上的作用,同时通过对比筒皮内环筋位置对仿真结果的影响,为环筋位置的设计提出建议。

关键词： 激光焊   混合焊   多感官监测系统   计算机仿真  

摘要： 介绍了一种基于可见光和红外光光发射原理的多感官监测系统。研究的主要对象是嵌入在摄像机内的同轴光电传感器与基于半高速CCD相机的非同轴传感器,传感器是否同轴取决于其结构排布。监控测试系统计算机验证了出现在激光焊和激光电弧焊接环节中的缺陷形成,如铝合金焊接中的孔隙率及焊接时是否熔透。另外,利用信号处理算法(快速傅立叶变换,小波变换)提高了监控系统在跟踪缺陷形成时的灵敏度。

关键词： 道路   伸缩缝   类型   影响因素   施工技术要点  

摘要： 文章以道路伸缩缝施工技术要点为研究对象,首先简单介绍了道路伸缩缝的作用价值,随后分析了道路伸缩缝的类型,并探讨了道路伸缩缝的影响因素,最后着重分析了道路伸缩缝施工技术要点,并提出了一些提高道路伸缩缝施工质量的措施,希望能够相关研究提供一定参考。