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关键词： 焊接缺陷   检测   预处理   机器学习   深度学习  

摘要： 焊接技术被广泛应用于航空航天、机械、核能、船舶及石油化工等领域。为保证焊缝质量,提升焊接件的可靠性,对焊接件进行无损检测是一个不可或缺的环节。随着计算机技术的发展,焊缝缺陷的识别方法已成为目前的研究热点。基于机器视觉的焊缝缺陷识别方法进行了综述,分别介绍了焊缝缺陷图像的预处理、基于机器学习的缺陷检测以及基于深度学习的缺陷识别,指出了未来的研究方向,为该领域进一步深入研究提供参考。

关键词： 面结构光   三维重建   图像处理   焊缝识别   自动化焊接  

摘要： 针对视觉传感器对大尺寸工件中复杂拼接焊缝提取时存在的精度不高、稳定性不强等问题,通过研究点云重建与二维焊缝识别的方法,提出了一种基于面结构光的工件拼接焊缝三维位置提取方法.该提取方法采用安装于机械手末端、与其同步运动的面结构光视觉传感器对工件表面进行扫描,在测量位置投射一组正弦结构光并由相机进行同步采集,进而恢复出焊缝表面的三维信息并生成深度图.通过对深度图像进行图像处理,识别提取焊缝位置与其起止点位置的二维像素坐标并转化为三维位置坐标,传递给机器人进行焊接.结果表明,该方法能够识别出多种复杂的拼接焊缝,且识别率较高,速度较快,稳定性较强,精度较高,对环境的抗干扰能力强,并能够重建出工件表面与焊缝位置的三维图像,从而为拼接焊缝的自动化焊接提供起止点数据.

关键词： 螺栓连接   配合间隙   Hashin失效准则   有限元仿真  

摘要： 随着生产工艺水平的提升,复合材料在实际工程中得到了广泛的应用,这对机械结构的轻量化设计有着决定性的作用。本文主要基于螺栓连接,采用Hashin失效准则,应用非线性有限元分析软件ABAQUS,建立有限元模型,进行损伤分析,对比得出采取不同的间隙配合、端径比和列距对连接结构强度的影响,并通过有限断裂力学模型理论,计算出连接结构的强度值,通过与仿真计算结果的对比,验证仿真结果的可靠性。

关键词： 螺栓连接   VDI 2230   风力发电机  

摘要： 螺栓连接需根据外载荷情况选配合适的螺栓尺寸与装配预紧力,VDI 2230标准是目前较为科学系统的螺栓工程计算标准,为进一步发挥VDI 2230的应用价值,本文使用MATLAB脚本实现了VDI 2230计算流程的模块化。论文以某风力发电机开发中的多螺栓结构校验为例对模块进行了验证,结果证实了该模块具有较好的准确性与适用性。

关键词： U-Net   语义分割   焊缝特征提取   图像处理   自动化焊接  

摘要： 针对传统算法不能很好的滤除焊接图像中的飞溅、弧光、烟雾等问题,提出一种采用U-Net神经网络对焊接图像进行语义分割的方法。该方法首先采集大量样本数据并制作数据集,其次建立干扰背景与激光特征条纹的分割模型,最后训练网络。结果表明,相较于传统算法,采用U-Net方法对焊接图像进行分割的MIOU达到了90%以上,平均像素准确率MPA达到了99%以上,该方法能够在强烈的弧光、飞溅等干扰情况下准确的提取出焊接特征条纹。

关键词： 新旧标准   管道环焊缝   透照厚度比   透照次数  

摘要： 本文依据SY/T4109-2020《石油天然气钢质管道无损检测》,对油气田常见管道射线探伤的方法进行了分类说明,针对管道外径介于100mm~400mm环焊缝射线检测时的透照次数,分别采用查图法和计算法进行了分析讨论,改变了多年来双壁单影透照时随着管径增加透照次数增多的观念。最后对油气田常见管道采取射线探伤的方法和透照次数进行了总结。

关键词： 焊缝   可视化派工   程序设计  

摘要： 介绍了基于船舶产品数据管理PDM(Product Data Management)船体分系统的船体搭载焊缝可视化派工模块程序设计及应用的研究,通过完整的焊缝派工管理体系和数字化管理平台,实现了船体焊缝可视化派工,大大提升了派工的效率,对劳动力的平衡和生产管理起到了很大的作用。

关键词： 机匣   螺栓连接   薄层单元   相关分析  

摘要： 针对螺栓连接的复杂性与特殊性,对机匣螺栓连接薄层单元法基本原理与方法进行研究,提出虚拟薄层代替实体薄层完成机匣连接建模。建立实体薄层连接有限元模型与虚拟薄层连接有限元模型,通过模态分析对两种有限元模型进行相关分析。研究结果表明:虚拟薄层单元法建立的连接模型与实体薄层单元法建立的连接模型最大频率误差为-4.5%,模态振型匹配良好,采用虚拟薄层单元法能较好地模拟螺栓连接,并能有效避免薄层单元所产生的机匣轴向位置偏移。

关键词： 疏水   管道   焊缝开裂   热交变应力   疲劳  

摘要： 针对核电厂倒置桶式疏水器下游管道对接焊缝频繁开裂问题,通过温度测量,应变测量及仿真计算手段分析评估某核电厂主蒸汽系统(VVP系统)疏水管道的热交变应力。结果表明,疏水过程中管道内外壁之间产生较大温差,并引起较大的热交变应力。对接焊缝内表面的热交变应力超过疲劳极限值,存在热疲劳开裂风险。间歇疏水引起的管道焊缝内表面产生超标的热交变应力是导致焊缝频繁开裂的根本原因,将间歇疏水改为持续疏水有利于解决疏水器管道焊缝开裂的问题。

关键词： JW4G型构架   液压减振器座   组焊工装   机械固定   焊缝  

摘要： 通过对JW-4G型车构架液压减振器座结构进行分析,设计了一种液压减振器座组焊工装。该工装由底板、立板、立柱、横梁、内档限位板5个部分组成,通过该工装,对液压减振器座进行机械固定,使焊缝始终处于机械固定状态,并且该工装组对精度高,有效防止了焊接引起的变形,大幅提高了焊缝质量,提升了工作效率。