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关键词： 电弧电压   短路过渡   宏观形貌   微观组织   力学性能  

摘要： 借助高速摄像系统对焊接过程中的电弧稳定性和熔滴过渡现象进行分析,探究MIG焊接4 mm厚304不锈钢电弧电压-电弧物理-焊缝形貌组织-接头力学性能相关性机制。结果表明,电压为20.6 V时,焊接电弧热量分布均匀,熔滴过渡形式为稳定连续的短路过渡,焊缝宏观成形良好,微观组织为蠕虫状铁素体,焊接接头强塑性高;当电压降低为16.6 V时,弧长变短,熔滴未长大便短路过渡,热量传导缓慢,焊缝上表面出现咬边缺陷和凹槽,微观组织出现部分片状铁素体;当电压增大至24.6 V,电弧能量严重发散,熔滴过渡稳定性和连续性下降,焊缝表面出现不规则鱼鳞纹,背部出现未焊透现象,焊缝下层中形成较多片状铁素体。电压较低和较高时,焊接接头强度和塑性均下降。

关键词： 焊缝缺陷检测   多特征提取   激光视觉传感   二叉树支持向量机  

摘要： 为实现化工管道焊缝表面缺陷的自动检测分类,提出一种基于多特征提取和二叉树支持向量机(BT-SVM)分类的机器视觉检测方法。针对正常焊缝、气孔、咬边、成型不良、焊穿、焊瘤6种分类目标,采用被动视觉传感技术和激光视觉传感技术两种模式提取焊缝图像特征,并将得到的焊缝几何形状特征、焊缝面积波形图特征、激光条纹特征等参数作为二叉树支持向量机的特征输入,设计合理结构的分类器对6种焊缝目标进行识别分类。测试结果表明,设计的BT-SVM分类器能较精准地检测出焊缝缺陷类型,识别率为96.94%。

关键词： 无缝式伸缩缝   弹性混凝土   改性沥青   聚氨酯材料   填缝胶结料  

摘要： 目前,不同种类的无缝式伸缩缝材料在使用过程中其高温性能、低温性能、变形性能和病害特征存在较大差异。针对这些差异,对无缝式伸缩缝材料的研究现状及成果进行了梳理,总结了当前研究存在的不足,并对未来的研究方向进行了展望。首先,根据填缝胶结料的种类,将无缝式伸缩缝胶结料划分为改性沥青材料和聚氨酯材料两类,并对其性能和评价指标进行了梳理。然后,针对两类材料的混合料组成设计方法、混合料性能的测试方法和评价指标进行对比分析。最后,根据材料性能差异,推荐不同服役环境下适宜采用的无缝式伸缩缝材料。目前,无缝式伸缩缝的研究在混合料组成设计、性能评价方法、破坏指标、经济效益等方面仍然存在不足,建议从材料的性能优化、多指标评价体系的建立、材料与结构的一体化等方面开展下一步研究。

关键词： 转子中心体焊缝裂纹   轴流转桨式水轮机组   裂纹处理   焊接工艺  

摘要： 某轴流转桨式水轮发电机组转子中心体焊缝产生大量裂纹,通过碳当量法计算材质焊接性能、焊接质量和机组运行状况分析裂纹成因。由于焊接工艺控制不佳,焊缝存在淬硬组织,焊接质量差,机组运行状况恶劣,在长期交变载荷作用下,裂纹在应力集中区域、咬边等处产生。返修后焊缝坡口熔合线区域产生大范围冷裂纹的原因是焊接工艺差,存在大焊接残余应力和拘束力。通过增加预热和焊后保温、采用氫氟焊、变形控制和消应处理等改进焊接工艺,有效处理转子中心体焊缝裂纹问题。

关键词： 环板   T型焊缝   超声波检测   母材穿孔  

摘要： 主要研究在超声波检测海洋石油平台环板T型焊缝时遇到的一种特殊反射信号,此信号并不在焊缝内部,也不在热影响区,亦不是常规母材夹层缺陷。为了判定此信号的性质,利用USM35超声波探伤仪和某公司生产的5Z10*10A45、5Z10*10A60、5Z10*10A70的横波斜探头及5Z20N的纵波直探头对此信号进行多角度多方向检测,通过数据分析得出此信号为一种罕见的母材内部空洞,并且通过气刨验证确实如此。这种缺陷不同于钢板夹层和母材撕裂,是具有一定宽度、高度和长度的气孔,在此称之为钢板母材穿孔,对海洋石油平台环板强度的影响非常大,此发现和研究保障了工程项目的关键结构质量,同时为焊缝超声波检测技术的发展提供了依据。

关键词： 全自动超声检测   相控阵超声检测   衍射时差检测   实验研究  

摘要： 超声检测技术在管网建设工程中的应用不断增多。全自动超声检测(AUT)技术、相控阵超声检测(PAUT)技术和独立的衍射时差检测(TOFD)技术虽同属超声检测技术,但其技术特点却存在较大差异,实际使用中并不能简单地相互替代。介绍了3项先进超声检测技术的基本原理,分析了其技术特点在管网项目中的适用性,并通过相控阵超声检测技术在全自动超声检测对比试块上的检测实验,较为深入地分析了相控阵超声检测技术在检测如CRC型填充角度较小的坡口焊缝时存在的一些问题。研究结果可为实际检测中正确选择3项先进超声检测技术,以及制定相控阵超声检测工艺参数提供参考。

关键词： 建筑结构   梁柱节点   加强形式   扁柱-H型钢梁   单边螺栓   试验   有限元分析  

摘要： 扁钢管柱短边尺寸较小,内设开孔加劲肋时易出现混凝土浇筑堵塞等问题。取消柱内加劲肋后节点受力性能欠佳,需要对其构造进行改进和加强。对多种不同加强形式的无内加劲肋扁钢管柱-H型钢梁单边螺栓连接节点的受力性能进行分析。设计柱壁加强、加劲肋加强及梁端加强的5种无内加劲肋扁钢管柱-H型钢梁单边螺栓连接节点,对其受力性能和破坏模式进行有限元模拟分析,获得各节点的破坏形态、极限弯矩、屈服转角、节点刚度特征,并与无加强的节点进行对比。发现柱壁加强对节点刚度、承载力及破坏模式的影响最大,加强后的节点破坏时柱壁没有明显的鼓曲现象,节点的初始刚度与无加强节点相比提高了2~3倍,是不便设置柱内加劲肋时较理想的扁柱-H型钢梁柱节点构造形式。

关键词： 幕墙钢结构   测量放线   预埋件固定   立柱安装   螺栓连接  

摘要： 幕墙钢结构施工技术应用质量直接关系整个建筑工程的建设质量。因此,为构建高质量的建筑工程,必须要制订科学合理的幕墙钢结构施工方案。基于此,通过对幕墙钢结构进行简单介绍,分析了建筑幕墙钢结构施工技术要点,之后以此为基础,从前期准备、人员等角度出发,提出相应的保障措施,为建筑幕墙钢结构施工提供支持。

关键词： 焊接机器人   轨迹匹配   迭代最近点(ICP)   离线纠偏  

摘要： 针对焊接机器人示教偏差较大导致结构光传感器离线提取焊缝轨迹缺失的问题,提出一种基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏方法。该方法主要包括初始匹配和精细匹配两个阶段,在初始配准阶段,通过曲率相似度进行对应点对的匹配,采用主成分分析(PCA)算法获取初始转换矩阵,进而将示教轨迹进行更新;在精细匹配阶段,引入曲率相似度结合欧式距离的思想改进迭代最近点(ICP)算法,同时采用K-D树加速对应点的查找和随机采样(RACSAC)进行剔除错误匹配点,将初始匹配阶段更新的示教轨迹匹配到焊缝轨迹上。结果表明,所提出的方法解决了示教偏差问题,纠偏后的示教轨迹与焊缝轨迹的平均偏差小于0.5 mm,满足离线纠偏精度的需求。

关键词： 高压电子束焊   超高强度钢   A-100钢   力学性能  

摘要： 采用电子束焊实现23Co14Ni12Cr3MoE超高强度钢(A-100钢)的连接。研究电子束焊对A-100钢力学性能及组织影响。结果表明,采用电子束直接熔化A-100钢锻件进行热处理(气淬)后的焊缝组织主要为板条状马氏体,且彼此位向交错分布成网篮状。焊缝组织呈现一定的不均匀性,中间的马氏体更为粗大,且残余奥氏体较少,热影响区残余奥氏体增多,存在大量薄膜状逆转奥氏体。A-100钢电子束焊缝与基体相比强度和塑性基本相当。焊缝和热影响区的缺口敏感性都较小,缺口敏感系数约为0.6。焊缝的冲击韧性下降到基体的2/3,但热影响区的冲击韧性回升到基体的80%以上。焊缝的高周疲劳极限可以达到700 MPa以上,焊缝具有较好的疲劳性能。