课程文献中心 更多>>

关键词： 焊缝缺陷检测   目标检测   SSD模型   ECA  

摘要： 针对环焊缝数字化射线成像(DR)图像缺陷快速准确的检测,进而提高效率并减少人力消耗等问题,选用VGG16作为主干网络,以SSD(Single Shot MultiBox Detector)为目标检测基础框架,引入了一种能够有效实现局部跨通道交互且无需降维的注意力机制——ECA(Efficient Channel Attention)模块,构建了一种新型ECA-SSD模型用于缺陷识别,实现对焊缝缺陷的精准分类。结果显示,改进后的网络模型在环焊缝DR图像数据集上准确率达到90.81%,召回率达到93.23%,性能优于传统的焊缝缺陷检测算法,能够实现快速高效的缺陷识别。

关键词： 再沸器   环焊缝   应力腐蚀开裂   焊接修复   无损检测  

摘要： 针对某企业2台回收塔再沸器环焊缝开裂问题,结合无损检测、金相分析及工艺返修方案,系统分析了裂纹产生的原因,并提出了可行的修复技术路径。结果表明,裂纹主要由焊接残余应力引发的应力腐蚀开裂(SCC)所致。修复过程中采用等离子弧切割清除缺陷、坡口打磨、射线检测(RT)及液压试验等关键步骤,有效消除了焊接缺陷。修复后焊缝质量满足NB/T 47013—2015《承压设备无损检测》标准要求。本研究为类似设备的故障诊断与维护提供了理论支持和技术参考。

关键词： 裂解炉   进料管   开裂   未焊透   敏化   晶间腐蚀  

摘要： 某石化公司裂解炉因进料管焊缝开裂引发介质泄漏。通过宏观检查、化学成分分析、硬度测试、金相分析、扫描电镜及能谱分析等方法,对进料管开裂原因进行剖析。结果显示,裂解炉高温跨管进料管直段与弯头连接焊缝处存在焊缝根部未焊透缺陷,该缺陷局部存在尖角,易发生应力集中,致使此处成为焊接接头的最薄弱部位。长期受结构应力及工作应力共同作用,焊缝根部尖角处萌生裂纹,并在裂解炉运行过程中不断扩展。加之介质中含有S、Cl等腐蚀性元素,导致直段与弯头连接处内壁及接触介质的未焊透部位发生晶间腐蚀。针对上述问题,建议从控制焊接质量、改善工艺条件、定期金相检验等方面预防此类失效发生。

关键词： PID控制   焊接系统   焊缝跟踪  

摘要： 针对于自卸车导流板焊接中人工效率低、焊接质量差的问题,设计一套集成焊接系统,主要包括:伺服轴组模块、集成控制模块、焊缝跟踪模块、焊接电源模块,并基于PID控制算法实现焊缝跟踪与实时纠偏功能。该系统通过焊缝跟踪传感器采集出焊缝偏差数据,结合PLC逻辑控制与伺服电机运动控制,形成闭环反馈系统。采用Ziegler-Nichols整定法优化PID参数,并通过不同行走速度及焊缝倾斜角度的实验验证系统性能。实验结果表明,在行走速度为1.56 mm/s时,X轴的偏差值稳定在±0.2 mm的范围内,最大偏差未超过±0.3 mm的安全阀值,当速度提高至3.13 mm/s或将焊缝角度偏置20°时,该系统通过动态调整比例增益仍能实现偏差控制,在上述工况下累计纠偏距离分别为3.5 mm、7 mm、9 mm,实验验证了基于PID控制算法的焊缝跟踪系统在实际应用中的稳定性。最后进行现场试验,此套系统在实际长直焊缝中焊接效果稳定,为自卸车导流板自动化焊接系统提供了可靠的技术解决方案。

关键词： 板带   焊缝   焊接电流   焊接速度  

摘要： 针对板带连续化工业生产过程中的焊缝质量问题,结合产线焊机的设备与工艺特点,揭示了板带焊缝形成机理,分析了欠焊缺陷与过焊缺陷的产生原因。基于现场工艺数据,研究了板带厚度与焊接电流、焊接速度之间的一一对应关系,提出了焊接电流一次函数设定与焊接速度二次函数设定方法,实现了不同板带厚度下焊接电流与焊接速度的合理搭配设定,为现场板带连续化生产中焊缝质量的提升与产品规格拓展提供了理论指导与技术支撑,具有进一步推广应用的价值。

关键词： 2A14   高拘束   多层多道焊   热-力   熔合线  

摘要： 通过对5mm厚2A14合金环形拘束焊缝开展了TIG两面三层焊工艺试验,对焊缝采用EDS进行成分分析,根据成分结果对焊缝进行分区,观察焊缝断裂位置,同时针对该焊缝进行了应力模拟,并对焊缝残余应力进行了测试。通过观察及测试发现:与传统对接接头相比,高拘束应力多层多道焊受热-力双重作用,断裂位置位于焊缝熔合线上;焊接接头拉伸测试结果显示:抗拉强度及伸长率均有所降低,但焊缝断口仍呈现塑性断裂特征。

关键词： 相控阵超声检测   风电项目   射线检测   厚壁焊缝  

摘要： 针对不同厚度和坡口类型的全熔透对接焊缝缺陷模拟试样,制定相控阵超声检测(PAUT)工艺,并将相控阵超声检测结果与射线检测结果、试样实际缺陷进行比对。结果表明,相控阵超声检测结果与试样实际缺陷的位置和尺寸相对应,满足射线检测的标准要求。相控阵超声检测可以实现安全、高效、高检出率和检测结果可记录的缺陷检测目的。

关键词： 相贯焊缝   轨迹规划   精英突变   改进粒子群算法   模糊隶属度  

摘要： 【目的】在焊接和喷涂等非接触加工中,运行效率、平稳性和能耗一直是工业机器人轨迹优化的瓶颈问题。为此,提出一种基于改进粒子群算法的轨迹规划方法。【方法】首先,提出一种基于平滑路径的加速度连续性约束方法,使机器人各关节的速度、加速度和急动度是有界且连续的;其次,提出一种可变角插值法来选择最优焊枪末端轨迹离散点;最后,采用精英突变策略的粒子群求解最优能耗对应的时间序列,提出一种应用平均模糊隶属度函数筛选出帕累托前沿最佳解的方法,进而规划出能耗的最优连续运动轨迹。【结果】试验结果表明,该方法从最佳时间、冲击的平衡以及加速度的连续性三个方面进行了提升;对比标准粒子群和遗传算法,寻优能力分别提升22.83%和25.63%。Adams软件动力学仿真和实际焊接试验结果显示,规划轨迹满足工业焊接需求。

关键词： 机器人焊接   立焊   焊缝填充   路径规划  

摘要： 采用10 mm厚EH36钢板进行机器人立焊单道堆焊工艺试验,研究送丝速度、焊接速度、摆动幅度和停留时间等参数对焊道截面积的影响,采用线性拟合的方式对焊道截面积计算公式进行修正,试验结果表明焊道截面积修正计算公式能准确预测立焊焊道截面积。通过对焊道截面形状进行简化,结合焊道截面积修正公式,对机器人立焊厚板打底焊道高度、焊缝层数、焊层道数、焊枪抬升量、焊枪偏移量等进行推导计算,可实现机器人立焊厚板多层多道焊缝填充路径规划,本研究对机器人厚板自动化焊接路径规划具有一定的参考价值。

关键词： 激光填丝焊接   异种钢   薄壁结构   焊接工艺参数   焊接质量  

摘要： 为解决薄壁特种钢与耐候钢异种材料焊接的质量难题,以4.5 mm厚特种钢与2.5 mm厚Q345NQR2耐候钢大型结构件为研究对象,系统开展激光填丝焊接工艺研究。结果表明:激光填丝焊的低热输入特性,可有效减小热影响区宽度,避免Q345NQR2侧晶粒粗化与特种钢侧淬硬组织形成,通过选用H1Cr21Ni10Mn7Mo奥氏体不锈钢填充焊丝,能缓解异种钢性能差异,使接头平均抗拉强度达母材的81%,且焊缝成形美观、飞溅量少,后续清理成本降低显著;而MAG焊虽设备成本低、操作灵活,但热输入高导致热影响区加宽、变形量增大(纵向收缩量比激光填丝焊高约35%),接头抗拉强度仅为特种钢母材下限的43%。此外,研究明确了异种钢焊接中裂纹、气孔的形成机理,提出“稍快焊接速度+正向大离焦量+负向适当倾斜入射+大功率补偿熔深”的气孔抑制策略,可将焊接变形控制在1.5 mm/m以内。综上,激光填丝焊更适用于对焊接质量与结构精度要求高的场景,MAG焊适配成本敏感且质量要求适中的场景,研究成果为薄壁异种钢大型结构件焊接工艺优化提供了工程参考。