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关键词： 桥梁建设   钢结构工程   焊缝无损检测技术  

摘要： 为了使桥梁的抗震性能和强度得到进一步提升,保障出行安全,通过文献研究和行动研究方式的使用,探讨钢结构的概念以及传统焊接技术的缺陷,研究制定出更具有可行性的焊缝无损检测措施,以提升钢结构工程建设质量。

关键词： 打底焊   温度场   残余应力   焊接变形  

摘要： 针对10 mm厚高强钢AH36平对接焊缝在相同热输入量、不同焊接热功率条件下的CO焊匹配陶瓷衬垫打底层焊接进行了有限元分析试验,探究焊接过程中的温度场、残余应力、焊接变形的变化情况,分析打底裂纹产生的原因。通过分析可知:在打底层焊接时,熔池金属冷却收缩过程中,产生的残余应力数值在板材屈服强度和抗拉强度之间,发生板材不可逆的焊接变形,并有产生打底裂纹的不确定性;焊接热功率大,熔池温度高,冷却速度快,焊缝应力集中区增大;焊接卡码的装配限制了焊缝区的变形量,焊缝与卡码垂直位置的应力集中区进一步增大,打底层焊缝极易产生热裂纹。

关键词： 污水处理厂   构筑物   抗渗防裂   伸缩缝  

摘要： 污水处理厂构筑物的抗渗防裂施工是污水处理厂项目的一个施工重点。本文通过工程实践与理论相结合,分析污水处理厂构筑物发生渗漏裂缝的原因,探讨污水处理厂构筑物抗渗防裂技术的应用要点。

关键词： 封头   拼接焊缝   焊接工艺评定   抗拉强度   焊接材料  

摘要： 某公司在制造1#气液分离器过程中,缺少封头拼接焊缝的焊接工艺评定,在焊接工艺评定试件经过力学性能试验后,发现抗拉强度不能满足母材钢号标准规定值的下限值要求,经分析决定更换焊接材料,最终焊接工艺评定拉伸试样经过拉伸试验后,抗拉强度满足母材标准规定值的下限值要求。

关键词： 钻杆耐磨带   焊缝凹槽缺陷   改进方法  

摘要： 钻杆耐磨带的主要功能为增大钻杆的耐磨强度,以显著延长钻杆的使用时间。虽然钻杆耐磨带的作用非常有效,但是在使用过程中,其存在一个严重的问题,就是焊缝凹槽缺陷,不仅会影响钻杆耐磨带的使用寿命,而且还会影响钻杆的使用效率,所以必须解决钻杆耐磨带焊缝凹槽缺陷问题。为此,本文就以ARC8P型耐磨带焊机为例,此型号的耐磨带焊机主要是对加重钻杆以及石油钻具展开耐磨带自动敷焊的装置,因为其在敷焊的时候,耐磨带会存在焊缝凹槽缺陷问题,所以必须采取有效的方法解决此缺陷,于是就利用增加PLC外围控制电路以及调整焊机PLC程序等方法来改进ARC8P型钻杆耐磨带焊机,以有效解决钻杆耐磨带焊缝凹槽缺陷,使钻杆耐磨带应用寿命更长。

关键词： 大型游乐设施   摩天轮   螺栓连接   松动   脱落   断裂  

摘要： 摩天轮是深受乘客喜爱的大型游乐设施项目,也是许多城市的地标,社会关注度非常高。螺栓连接是摩天轮设备非常重要的一种连接手段,部分结构型式的摩天轮螺栓的使用量可达上万颗。本文列举了摩天轮螺栓连接松动、脱落、断裂的案例,对其原因进行了分析,同时提出了相应的预防措施与建议,为摩天轮安全性能优化、日常维护检查、现场检验及相关标准的制修订提供参考。

关键词： 双目视觉   三维直角角焊缝路径   特征点匹配   图像处理   鲁棒性  

摘要： 针对船舱格子间工作空间狭小,大型自动化设备难以完成舱内自动焊接的问题,提出了一种基于双目视觉获取焊缝路径三维信息的策略。基于张正友标定原理获取双目系统基本参数后,利用C++与OpenCV编写了自适应阈值的二值化处理、改进的Sobel轮廓提取算子、非连续像素点筛除等程序,对双目相机采集的图像进行处理,提取了清晰、低噪点的直角角焊缝中心轮廓图像。基于BM特征点匹配算法与像素点扫描方法,得到了焊缝轮廓上连续特征点的三维信息数据集,利用Origin作图软件拟合后生成了三维直角角焊缝路径。为了验证双目系统测距精度与鲁棒性,设计了可升降、角度可调的滑轨万向节组合模块,实现了从不同拍摄角度、高度采集焊缝图像,并对焊缝上设置的等距特征点的距离进行识别。试验结果表明,当拍摄偏角在30°之内,或正拍高度在150~190 mm内变化时,测距偏差都可以控制在2 mm内,基本满足焊接的精度与稳定性要求,并为焊接的自动化循迹过程提供了数据基础。

关键词： 双丝双脉冲GMAW   低频相位   熔滴过渡   焊缝成形  

摘要： 为了提高双丝双脉冲熔化极气体保护焊(gas metal arc welding, GMAW)的焊缝成形质量,探究低频相位对熔滴过渡和焊缝成形的影响,在高频同步的前提下分别对低频同步和交替模式进行了试验.通过高速摄影拍摄了低频同步和交替模式的熔滴过渡过程,再结合焊接过程中电流变化,分析了熔滴过渡对熔池的影响机制.结果表明,交替模式可以减少熔滴的碰撞融合,进而减少大体积熔滴对熔池的冲击,减少了飞溅.交替模式比同步模式的焊缝平整性更好,余高方差更小,鱼鳞纹规则,焊缝成形美观.

关键词： 焊接机器人   工艺参数   遗传算法   神经网络  

摘要： 焊缝形貌特征是评价机器人焊接质量的重要指标,针对TIG焊接过程中焊缝形貌难以预测和检测精度低的问题,提出一种通过遗传算法GA优化反向传播神经网络BP参数的焊缝形貌预测方法(GA-BP)。采用GA的全局寻优能力帮助BP神经网络快速找到初始权值和阈值的最优解,可提高模型的收敛速度与预测精度。利用TIG焊接的实验数据对焊缝的几何特征如正面高度FH、正面宽度FW、背面高度BH和背面宽度BW等进行预测。结果表明:GA-BP模型预测的FH、FW、BH、BW的平均绝对百分比误差分别为44.843%、5.658%、17.332%、8.097%,决定系数分别为0.849、0.912、0.556、0.950,较之于传统BP神经网络,其泛化能力更强,预测精度更高,FH、FW、BH、BW的平均绝对百分比误差分别减小了39.527%、1.269%、2.646%、1.634%,为TIG焊接的工艺参数调优提供了理论基础,具有一定的实际应用价值。

关键词： 3D折线焊缝   GMAW   轨迹在线识别   焊缝跟踪  

摘要： 3D折线焊缝大量存在于海工装备、大型起重装备、物流运输装备等制造领域中,属于典型的复杂轨迹焊缝,主要通过示教再现的方式进行自动焊接。大量的重复示教工作严重限制了焊接效率和质量,实现焊缝实时跟踪是提高焊接质量和效率的有效途径。针对3D折线焊缝实时跟踪问题,建立一种基于轨迹在线识别的机器人摆动熔化极气体保护焊(Gasmetalarc welding,GMAW)实时跟踪系统。首先,提出一种基于点云数据处理的3D折线焊缝起焊点焊枪位姿检测方法,获取焊缝起焊点焊枪位姿;利用3D折线焊缝位姿信息在线快速提取方法获取焊接过程中焊缝位姿信息,实现焊缝轨迹在线识别。然后,利用摆动电弧偏差识别方法获取焊缝偏差。最后,提出一种基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法,利用模糊PID控制方法实现焊缝实时跟踪。针对折角范围为130°~230°的典型3D折线焊缝的焊接试验表明,起焊点寻位位置检测误差小于0.4mm,姿态估计误差小于1.8°,焊缝跟踪误差不超过0.4mm,满足3D折线焊缝实时跟踪的要求。