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关键词： 智能制造   焊接机器人   窄焊缝   轨迹规划  

摘要： 文章以窄焊缝为焊接目标,在常规焊接机器人的基础上,增加以双摄像头和激光器为硬件基础的视觉系统构建了面向智能制造的自动焊接机器人。对摄像头及激光器的安装进行了讨论,搭建了视觉系统的硬件系统,并对窄焊缝图像的采集、提取、双摄像头的图像特征点匹配进行了深入分析;并构建了焊枪随动坐标系,进一步将自动化焊接机器人沿窄焊缝的轨迹进行了规划,文章的研究具有较强的应用意义。

关键词： 压力容器   汽水分离器   接管角焊缝裂纹   检验  

摘要： 以某石化公司一台汽水分离器按照TSG 21—2016《固定式压力容器安全技术监察规程》检验为实例,基于该设备的使用参数、失效模式、介质特点,分析了在接管与筒体角焊缝处检测出大量裂纹缺陷的原因。结果表明,该设备存在原始缺陷,接管部位存在较大的应力集中,在焊接残余应力、温差应力的作用下,加剧了接管部位裂纹缺陷的扩展。最终对缺陷进行了打磨修复,通过对缺陷的维修避免了因关键设备失效而造成全厂紧急停车的经济损失,并为优化检验方案及法规标准制修订提出了建议。

关键词： 焊接机器人   焊缝   焊接参数   焊接缺陷  

摘要： 针对中厚板的平对接焊缝、立对接焊缝、包角焊缝、管板角焊缝的焊接,采用弧焊机器人进行了8mm板对接平位焊、10mm板立对接焊、10mm立板和8mm盖板包角焊、圆管与8mm板的管板角焊,重点分析了焊枪姿态、电弧电压、焊接电流和焊接速度对焊缝成形质量的影响。对管板角焊缝引弧和收弧处出现弧坑、余高过大及焊缝下塌的缺陷;90°转角焊缝中出现的未熔合、气孔、下塌、余高过高、焊瘤等缺陷;包角焊缝中出现的焊缝下塌及未熔合等缺陷,得出最佳焊接工艺,平对接焊缝选用的焊接电流为130A,电弧电压为17.5V,焊接速度为0.1m/min,左右摆动8mm;立对接焊缝选用的焊接电流为130A,电弧电压为17.5V,焊接速度为0.08m/min,左右摆动7.5mm;包角焊缝选用的焊接电流为120A,电弧电压为15.2V,焊接速度为0.1m/min,向上摆动4mm,向下摆动6mm;管板角焊缝选用的焊接电流为150A,电弧电压为17.2V,焊接速度为0.15m/min(修改)。

关键词： VDI 2230   螺栓连接   设计   评估   有限元  

摘要： 介绍了基于VDI 2230标准的螺栓连接的基本原理、有限元建模方法以及设计和计算流程。以踏面制动单元的安装螺栓为研究对象,利用有限元仿真方法对安装螺栓的设计选型和评估方法进行了研究,为轨道车辆用螺栓连接的正向设计提供了参考,该方法具有较好的应用推广价值。

关键词： SH导波   时间反转法   跨焊缝   缺陷检测  

摘要： 针对水平剪切导波跨越焊缝检测裂纹缺陷信号弱的难题,提出了一种基于SH导波模式的时间反转检方法。本文选择低频的SH_(0)导波模态,建立了3 mm板上跨越焊缝检测缺陷的三维等效模型,并对时间反转检测进行了数值模拟以及实验验证。首先,从模拟角度验证了时间反转可以提高检测焊缝后缺陷的灵敏度。随后,设计和搭建PPM EMAT产生SH_(0)模态波进行常规和时反检测实验。实验验证了时间反转检测的有效性。实验和仿真结果均表明,时间反转法对常规检测中较低的缺陷回波信号有较强的聚焦效果。该方法能够将铝板中的常规信号幅值最大增至3.22倍,可有效检测1 mm的纵向裂纹缺陷。本文为跨焊缝导波检测缺陷提供了新的思路。

关键词： Ti6Al4V合金   脉冲激光焊   焊接工艺参数优化   力学性能  

摘要： 为了改善钛合金薄板激光焊接过程中因工装误差或存在毛刺造成的焊穿、焊漏等缺陷,采用光纤激光器对1.2 mm厚的Ti6Al4V薄板进行脉冲激光焊接试验。分析脉冲频率、对接间隙及激光峰值功率3个工艺条件对焊缝成形的影响,针对外观成形较好的焊缝进行显微组织与力学性能测试,确定了适合Ti6Al4V薄板拼焊的最佳焊接工艺参数。结果表明,采用脉冲频率40 Hz,占空比60%,激光峰值功率2.0 kW,光斑直径0.7 mm,焊接速度1.8 m/min的脉冲激光焊接工艺可以获得质量优异的焊缝;焊缝由粗大的柱状β晶粒和针状α′相组成,热影响区形成了短针状α′相;随着峰值功率的增大,焊缝的显微硬度明显增大,抗拉强度逐渐减小。最优焊接工艺参数下的焊缝强度可以达到母材的98%,拉伸断口表面平整、规则,断面与拉伸轴线方向呈45°,断口含有大量韧窝。

关键词： 钛钢复合板   液体渗漏试验   气密性试验  

摘要： 钛钢复合板材料广泛应用于压力容器中,钛钢复合板复层钛贴条盖板或接管钛衬筒角焊缝进行水压测试时出现微量泄漏也较为常见,焊缝泄漏点的查找是非常考验检验方法、检验技能和检验经验的。通过查找钛钢复合板容器一接管钛衬筒角焊缝的泄漏缺陷,详细介绍了六种查漏检测方法的操作实践情况和优缺点。

关键词： 焊管   高频焊接   焊缝定位   全自动  

摘要： 为了提高高频焊管焊缝定位的效率和准确率,设计了一种全自动检测并定位焊缝位置的装置与方法.该方法通过在HFW焊管表面在线喷涂双色标志线提供焊缝定位,过程全自动,.简单有效,为实现自动检测并定位高频焊管焊缝位置提供了很好的思路.

关键词： BOSS焊缝   相控阵超声检测   定量检测  

摘要： 核电站BOSS焊缝(核辅助系统小支管与主管连接的管座焊缝)在焊接和服役时可能会产生缺陷,必须对其实施无损检测。与目前常用的渗透和射线检测方法相比,相控阵超声检测(PAUT)技术具有检测灵敏度高、缺陷可定位等优势,可应用于BOSS焊缝的缺陷检测。以SKETCH14规格BOSS焊缝为例,对其开展相控阵超声检测。首先结合BOSS焊缝几何结构,选取适配的PAUT探头和楔块,制定检测方案;加工了处于不同深度的8个?2 mm横通孔和4个高度为3 mm的内壁槽,分别模拟体积型和面积型缺陷;最后进行了检测试验。试验结果表明,采用该PAUT检测方案,可实现12个缺陷的有效检出,且缺陷深度定量误差不超过6.9%。

关键词： 冷却速率   10CrNi5MoV钢   相变动力学  

摘要： 采用Gleeble-3500热模拟试验机测量了10CrNi5MoV钢焊缝金属在不同冷却速率下奥氏体连续冷却过程中的温度-膨胀曲线,利用杠杆定律,得到了不同冷却速率下相变动力学曲线,分析了冷却速率对焊缝金属相变的影响。结果表明,不同冷却速率下焊缝金属的奥氏体转变动力学曲线均呈S型,冷却速率为60℃/s、30℃/s、15℃/s时,奥氏体转变速率与温度的曲线呈单峰状,冷却速率为6℃/s,奥氏体转变速率与温度的曲线表现为贝氏体、粒状贝氏体相变的双峰转变。