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关键词： 成像系统   焊缝跟踪   特征提取   三维重建   自动焊接  

摘要： 为了提高工业上管道焊接的自动化水平,快速准确地识别焊缝是关键,针对此问题设计了一种针对管道母线焊缝的激光视觉引导的焊缝跟踪系统。利用CCD工业相机获取包含激光条纹的焊缝图像,对图像进行数字化滤波、阈值分割、感兴趣区域提取后确定激光条纹的位置;然后对激光条纹使用改进的几何中心算法进行细化处理,利用曲线拟合和特征点识别算法获取焊点的二维坐标;最后根据相机成像原理对焊缝特征点进行三维重建,将焊点坐标从图像坐标系转换到机器人基坐标系下指导机器人自动焊接。实验结果表明,该系统对焊点的识别误差均在0.5 mm之内,识别效率和焊缝特征点提取精度高,满足机器人自动焊接的生产要求。

关键词： 插入式管座角焊缝   缺陷   柔性相控阵探头   CIVA软件   试验  

摘要： 针对插入式管座角焊缝的结构特征,提出了一种将柔性相控阵探头置于管子内壁进行水浸检测的新方法,理论分析了水钢界面凸面相控阵声场的波束聚焦模型,同时利用CIVA软件对柔性相控阵所激发的聚焦声束进行了仿真,并在插入式管座角焊缝模型中添加常见的典型缺陷,得到缺陷响应图谱。在实验室环境下,在带有人工缺陷的试样上进行了系统调试和检测试验,成功的检测出了插入式管座角焊缝中的裂纹、夹渣和气孔缺陷。最后,将专用超声波检测系统应用于现场产品制造的质量检测,并发现了一处未焊透和一处气孔缺陷信号,有效的保证了产品中焊接缺陷的检出。

关键词： 搅拌摩擦焊   薄板型材   铝合金车体焊接   焊缝缺陷  

摘要： 对搅拌摩擦焊内部缺陷进行了阐述,分析薄板型材焊缝的结构,从超声相控阵的探伤原理、检测设备、探头型式等方面进行系统研究,制定搅拌摩擦焊薄板型材焊缝内部缺陷的检测方案,并通过射线检测和破坏取样,在显微镜下对缺陷进行观察,验证了检测方案的可行性。

关键词： 起重机械   焊接缺陷   检验  

摘要： 焊接作为金属结构件的主要连接方式之一,焊接过程控制的好坏决定焊缝质量的优劣,焊缝质量的优劣决定起重机械主要受力结构件使用寿命的长短和出现事故的概率。由于金属焊接受很多主、客观因素影响,加强对其检验检测显得尤为重要,同时也是保障起重机械安全使用的手段之一。

关键词： 屋盖网架结构   钢管焊缝断裂   整体安全性  

摘要： 为了判断网架屋盖结构单根钢管焊缝断裂是否会影响网架整体安全性,本文以长春某工程网架屋盖结构由于大雪导致2根钢管焊缝断裂对网架屋盖结构进行了专项检测鉴定的工程实例为例,通过对该网架屋盖结构进行现场检测以及建模验算鉴定,分析了该网架屋盖结构存在的工程问题,并对网架整体安全性进行了评估,提出了一些对钢网架屋盖结构的设计、施工以及后期维护的建议,为今后钢网架屋盖结构的应用提供了参考.

关键词： 伸缩缝   市政道路   应用优势   施工技术   工程案例  

摘要： 伸缩缝是市政道路工程的重要组成部分,对整个道路结构受力、路面平整度及行车安全都有重要影响.本文简要分析了伸缩缝,具体阐述了伸缩缝施工技术在市政道路施工中的应用优势,并围绕某城市新区市政道路工程详细探讨了伸缩缝施工技术在市政道路施工中的应用要点,以期可供参考.

关键词： 摆锤敲入法   蒸压加气混凝土砌块   砂浆抗压强度   裂缝分布及特征   成因分析  

摘要： 文章以某框架结构填充墙开裂为例,依据《摆锤敲入法检测蒸压加气混凝土砌块与砂浆抗压强度技术规程》(T/CECS 678-2020)相关标准,采用摆锤敲入法检测蒸压加气混凝土砌块墙体砌筑砂浆抗压强度,并与贯入法检测砂浆强度结果进行了比对。根据设计图纸(包含相关变更资料)、裂缝分布特征以及现场检测结果,对该工程蒸压加气块砌体填充墙裂缝进行成因分析。

关键词： 高强螺栓连接   铝合金梁柱节点   顶底连接件   抗震性能   拟静力试验   数值分析  

摘要： 为研究高强螺栓连接铝合金框架梁柱节点的抗震性能,对带双腹板角型连接件的顶底角型件连接节点(节点SL)、顶底T形件连接节点(节点ST)、顶底加肋角型件连接节点(节点SC)进行循环加载试验研究,分析节点的滞回特性、刚度退化、承载能力及耗能能力等。结果表明:三类节点变形性能良好,最大层间位移角均超过0.03 rad,满足美国规范FEMA 350的延性设计要求;节点SL和节点ST的延性系数均大于3.0,破坏形态为连接件发生断裂,二者在保证充分耗能后应按连接件的极限承载力进行设计;节点SC发生梁端净截面破坏前累积耗能良好;节点SL的初始刚度最小,节点ST和SC与节点SL相比,初始刚度分别提高了36.7%和77.4%。利用有限元软件对试验进行模拟分析,二者结果吻合较好,验证了有限元模型的准确性及可靠性。

关键词： 新能源汽车   水冷散热器   电机壳体   氢燃料   异种材料   轨道交通   风冷散热器   机器人  

摘要： 搅拌摩擦焊(FSW)是一项新型、绿色、节能的固相连接技术,适合铝、铜、镁、钛等有色金属的同种或异种材料的焊接。搅拌摩擦焊接技术已广泛应用于新能源汽车电池托盘、电机壳体、控制器壳体、氢燃料电堆封装箱体、各种水冷散热器以及轨道交通车厢制造、5G基站风冷散热器等铝合金产品焊接中。

关键词： 输气管道   环焊缝   缺陷高度   无损定量   数据增容   回归分析   预测模型  

摘要： 2015年前,大部分管道环焊缝多采用半自动焊接,由于环境条件较为苛刻,出现焊接缺陷的几率较高,缺陷在服役中可能影响输气管道的安全运行。为精准评估输气管道环焊缝缺陷的自身高度,以常用规格的管道环焊缝为对象,制作含上表面、下表面及埋藏型缺陷试样,分别采用PAUT、TOFD、TECA及FGI等无损检测技术对缺陷进行无损检测及自身高度测量,然后再对缺陷逐一进行金相解剖分析并用激光共聚焦方法测量缺陷实际高度;以缺陷自身高度无损测量结果为自变量,以缺陷解剖测量的实际自身高度数据为因变量,通过数据增容、回归统计方法,建立了一种基于无损评定结果预估缺陷真实自身高度的理论模型,并用未参与建模的缺陷数据对模型预测效果进行检验。研究结果表明:①针对本研究预制的缺陷,TOFD检测方法精度误差大多在2 mm内,PAUT检测方法精度误差多大于2 mm;②建立的基于组合式无损检测方法的管道环焊缝缺陷自身高度预测模型,对环焊缝缺陷自身高度的预测精度小于1 mm,满足管道检测、适用性评价等需要。结论认为,应用本模型预测缺陷自身高度,减少了现有无损检测方法和检测工艺对检测精度的限制,不仅提高了缺陷自身高度数据的准确性,而且还提高了管道环焊缝适用性安全评价的可靠性,满足了输气管道环焊缝综合检测、安全评估及修复的需要。