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关键词： 伸缩缝槽口   锚固区混凝土   拉应力   锚固方式   锚固深度  

摘要： 伸缩缝槽口混凝土的破坏会影响桥梁结构的安全使用。因此,为保证锚固区混凝土的耐久性,开展槽口混凝土受力特性及槽口构造尺寸对锚固区混凝土受力性能的影响研究,对槽口构造进行优化。文中采用ABAQUS有限元软件建立各荷载工况下的简化计算模型,进行研究分析。结果表明,伸缩缝锚固区混凝土应采用抗拉强度较高的混凝土材料;伸缩缝的埋置深度对伸缩缝锚固区混凝土的受力状况影响显著,当伸缩缝埋深由8 cm增加到18.6 cm时,混凝土拉应力减小30.54%,压应力减小45.85%;对伸缩缝槽口尺寸在深度方向宜取20~40 cm,伸缩缝槽口宽度设计尺寸取值宜取40~50 cm。

关键词： 客车制造   机器人焊接   焊缝寻位   激光测距  

摘要： 介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高等原因导致的焊接缺陷。

关键词： 坐标系   机器人   机器识别  

摘要： 基于模块化的思想,搭建了焊接机器人系统的硬件平台,介绍了基于激光视觉的焊接机器人软硬件组成和其工作原理.根据三角测距原理,推导出激光的矩阵转化关系,将二维的像素点映射到三维相机坐标.采用二维标定法,利用matlab软件对相机完成标定.针对相机获取图像的ROI区域,使用ADAP及VISUS对该区域进行处理,最终使得图像处理过的特征点与实际焊缝根部之间的误差降至0.2 mm以下,实时跟踪误差范围由2.7 mm降至0.39 mm.试板焊接结果表明,该传感器具有良好的可行性和有效性.

关键词： 图像处理   深度学习   焊缝内部缺陷检测   目标检测   YOLOv4  

摘要： 针对YOLOv4在焊缝X射线探伤缺陷图中检测精度与召回率低的问题,设计了YOLOv4-cs算法。该算法改进了YOLOv4的卷积方式,使得模型训练参数大大减小,其次通过去除下采样及在52×52的特征层中融合第2个残差块得到的特征图的方式提高模型检测精确率,与此同时利用K-means对数据集重新聚类,修改YOLOv4模型的先验框。实验结果表明,YOLOv4-cs在识别铝合金焊接接头X射线3种缺陷的召回率提高显著,其平均精准度均值(mAP)为88.52%,较原YOLOv4模型提升了2.67个百分点,检测速度由20.43 frame/s提升到了24.47 frame/s。

关键词： 高氮钢   激光-电弧复合焊   氮含量   力学性能  

摘要： 高氮钢焊缝中氮含量是影响其力学性能的重要因素。为解决高氮钢焊接时氮含量下降导致焊缝力学性能恶化的问题,以12 mm厚高氮钢板为对象开展激光-电弧复合焊接试验,通过改变焊接填充材料研究了氮含量对焊缝组织和力学性能的影响。结果表明:使用含氮焊丝可以有效补充焊缝中的氮损失,含氮焊丝的焊缝氮含量较高,在焊缝激光区,采用两种焊丝获得的焊缝氮含量均随着激光功率增加而增大。两种焊丝获得的焊缝组织均为奥氏体+少量铁素体。采用不锈钢焊丝获得的焊缝抗拉强度随激光功率增加而增大,采用含氮焊丝获得的焊缝抗拉强度随着激光功率增加呈先增大后减小的趋势,最大抗拉强度达953 MPa,焊缝断口均呈典型的韧性断裂特征。采用两种焊丝获得的焊缝冲击性能差异较大,冲击断口均具有明显韧性断裂特征。

关键词： 随机振动   电机   有限元建模   疲劳损伤  

摘要： 依据IEC 61373标准对电机焊缝进行了随机振动疲劳分析,采用高斯三区间法对焊缝应力集中部位进行评估,并对焊缝应力集中处采取了修改方案。分析结果显示,电机中所评估重要焊缝的累积损伤比为0.18,表明电机所评估的焊接结构满足设计要求。对焊缝应力与抗疲劳性能进行对比分析,为相似的焊接结构提出建议。

关键词： 路桥施工   伸缩缝施工技术   混凝土浇筑  

摘要： 市政路桥施工中的一项重要技术就是伸缩缝施工技术,其作用在于可以合理改善桥梁结构,使桥梁的结构在自然环境的影响下保有一定的伸缩量,从而降低路桥变形严重的风险。文章分析了伸缩缝施工技术的重要性和类型,重点阐述了伸缩缝施工技术在施工中的实际应用,重点对切缝、开槽、型钢安装等施工环节进行分析。

关键词： 法兰   密封性   垫片常数   螺栓连接  

摘要： 设计了一款偏心轮式快速夹紧法兰,能够实现快速松弛和夹紧,简化了机构结构,节省松弛和夹紧时间。分析了偏心轮式快速夹紧法兰的密封性,利用PVRC垫片常数设计法兰,保证螺栓装配载荷,实现了较为理想的密封性,符合基本管道运输的要求。设计了螺栓的布置形式,确定了其结构及尺寸,对其进行力学分析以验算其力学性能。对偏心轮式快速夹紧法兰进行虚拟装配,设计了整体效果图,为实现其制造及量产提供了可行性思路。该法兰结构快捷方便,同时可减少泄漏率。

关键词： 螺栓连接   动态参数   法向切向刚度   阻尼系数   粗糙度  

摘要： 螺栓连接普遍应用于工程机械领域。在螺栓连接界面处会受到动态冲击,因此连接处存在刚度和阻尼,使得螺栓动态连接界面处的特性参数具有非线性和高度不确定性的特征。为了研究螺栓动态连接界面上各处的动态连接特性及其参数,设计一种试验装置,利用有限元分析与试验研究相结合的方法,重点研究了螺栓动态连接界面各处的法向切向刚度、表面粗糙度、界面有无介质以及阻尼系数几个重要参数,分析得到了它们之间的相互关系。

关键词： 天然气管线   对接焊缝   圆形缺陷   相控阵   合于使用评价  

摘要： 射线检测时发现某天然气管线对接焊缝存在多处圆形缺陷,安全状况等级定为4级,无法继续使用。为了保证管道安全运行,采用相控阵技术对上述缺陷进行精确定位和定量研究。最后,根据该管道的基本参数和相控阵检测结果进行合于使用评价,结果定为在下一返修周期(2年)内,该压力管道可以正常使用。