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关键词： 石灰石矿   矿物特征   杂质分布   高值利用  

摘要： 我国石灰石矿山储量丰富,但石灰岩资源品位相差较大,未对下游高附加值产品进行细分,导致大量优质石灰石资源被低附加值利用,造成资源浪费,严重制约了我国石灰石矿山资源的高质量发展。本文针对我国西北、东北、华北及南方等不同地区的典型石灰石矿山开展样品采集及矿物特征分析,利用化学滴定法、X射线衍射、扫描电子显微镜和能谱仪等分析了其CaO含量、杂质含量及分布、显微结构等矿物特征。结果表明:高品位石灰石(CaO ≥ 54%)结构均匀纯净,微量杂质呈微米级点状分散;中品位石灰石(CaO 52%~54%)主要含石英和白云石杂质,呈点群状分布;低品位石灰石(CaO < 52%)中有害杂质(MgO、Fe2O3、SiO2等)含量高,多呈片状密集聚集。该研究为实现石灰石资源梯级高值高效利用提供理论依据。

关键词： 工业机器人   残余振动   Double S轨迹   频域整形   输入整形  

摘要： 工业机器人高速作业时关节柔性引起的残余振动严重制约生产效率。传统输入整形技术虽能抑振,但其固有的卷积操作会引入固定时延,并导致整形后轨迹的时间反演计算复杂度过高。为此,提出一种考虑频域整形的改进Double S轨迹规划算法。该方法建立轨迹参数与频谱零点的映射,将抑振转化为参数优化问题。通过推导7个临界位移条件,构建了8种模式的自适应策略,利用脉冲抵消原理突破短距抑振时间限制,并保证全量程时间连续性。ER35机器人实验表明,该方法较标准规划最大位置稳定时间缩短了71.2%,最大位置超调量降低了64%。

关键词： 国家区域医疗中心   人力资源管理   同质化体系   资源配置   医疗服务均等化  

摘要： 国家区域医疗中心是优化医疗资源配置、推动医疗服务均等化的关键载体。针对当前因地域差异、管理模式及文化隔阂所导致的人力资源异质性、人才流动壁垒与服务质量不均等突出问题,构建系统化的人力资源同质化体系已成为支撑其高质量发展的核心任务。本文以吉林大学第一医院梅河医院为实证案例,系统阐述人力资源同质化体系的核心内涵、建设原则与实施路径,评估其实践成效,并剖析区域发展不平衡、文化融合困难、政策制约与资源投入不足等现实挑战及其破解策略。通过借鉴美国、加拿大、英国等国际经验,最终构建起“政府—输出院—依托院”三方协同的人力资源建设框架,以期为全国区域医疗中心的人力资源同质化建设提供可复制、可推广的理论参考与实践范式。

关键词： 脑瘫   扁平外翻足   小腿外旋   Ilizarov技术   截骨   力线  

摘要： 目的 探讨骨软组织有限手术联合Ilizarov技术治疗青少年严重脑瘫性扁平外翻足合并小腿外旋畸形的手术技术和疗效。方法 回顾性分析2022年1月—2025年1月收治的12例(16足)严重脑瘫性扁平外翻足合并小腿外旋畸形患者临床资料。其中男5例(7足),女7例(9足);年龄12~18岁,平均15岁。左足10例,右足6例,双足4例。术前小腿外旋角20°~35°,平均26°。术前疼痛视觉模拟评分(VAS)为(4.9±0.9)分,美国矫形足踝协会(AOFAS)评分为(68.7±12.0)分,跟骨倾斜角(12.69±1.78)°,后足角(18.69±3.55)°。双下肢畸形患者分两期进行手术,手术间隔3~6个月,平均3个月。根据病情选择软组织手术(跟腱延长、关节囊和韧带松解或转位)和骨性手术(关节融合、跟骨截骨、内侧楔骨截骨术等)联合胫腓骨内旋截骨及Ilizarov外固定治疗。术后1周缓慢调节小腿、足踝部外固定装置,三维矫正术中未彻底解决的畸形。术后采用VAS评分、AOFAS评分评价患者疼痛缓解及功能恢复情况;测量影像学资料上跟骨倾斜角及外观后足角评价足部畸形改善情况;并根据国际马蹄足畸形研究会(ICFSG)评分标准评价术后优良率。结果 术后2周患者足部畸形基本调节完毕。12例患者均获随访,随访时间6个月~3年,平均1.5年。术后切口均Ⅰ期愈合,无神经损伤、感染等并发症发生。末次随访时,患者恢复满意,截骨处均骨性愈合,小腿外旋矫正。VAS评分为(1.2±0.1)分,AOFAS评分为(86.7±6.8)分,与术前比较差异均有统计学意义(P<0.05)。跟骨倾斜角为(18.38±1.15)°,后足角为(10.06±2.93)°,与术前比较差异亦有统计学意义(t=-21.100,P=0.001;t=13.515,P=0.001)。与术前比较差异亦有统计学意义(P<0.05)。根据ICFSG评分标准,获优13足、良3足,优良率100%。结论 骨软组织有限手术联合Ilizarov技术治疗青少年严重脑瘫性扁平外翻足合并小腿外旋畸形,符合生物学原理,遵循骨自然重建理念,且安全、微创,可获良好效果。

关键词： 高管长期主义   突破性创新   文本分析   机器学习   高水平科技自立自强  

摘要： 在全球科技竞争加剧与国内经济转型升级的双重背景下,突破性创新既是破解我国创新质量瓶颈、实现高水平科技自立自强的关键,也是微观企业获取持续竞争优势的核心引擎。基于此,以2015-2023年A股上市公司为研究样本,借助机器学习与文本分析方法构建高管长期主义变量,采用企业发明专利CD指数测度突破性创新水平,基于资源依赖理论视角探究高管长期主义特质对突破性创新的影响及作用机制。研究发现:高管长期主义能够有效促进企业突破性创新。机制分析表明,高管长期主义通过提升企业自主研发水平、积累高质量人力资本以及抑制外部并购行为,进而助力企业实现突破性创新。高管团队断裂带削弱了高管长期主义对突破性创新的正向影响。异质性检验发现,在非国有企业及处于衰退阶段的企业中,高管长期主义对突破性创新的促进效应更加显著。研究结论有助于丰富时间导向理论在高管决策领域的研究,并打开了高管隐性特质与企业创新战略选择之间的黑箱,以期为我国实现高水平科技自立自强提供来自微观企业层面的内生动力。

关键词： 新质生产力   资源型城市   高质量发展   作用机制   空间效应  

摘要： 新质生产力是资源型城市顺应产业变革趋势的创新引领力量,能够在传统要素驱动的转型困境中注入发展新动能。解析其多维驱动机制,对探索资源型城市高质量发展的实现路径具有重要价值。构建资源型城市新质生产力与高质量发展水平的指标体系,利用2009—2023年103个资源型城市的面板数据测算综合指数,实证分析新质生产力与资源型城市高质量发展的作用机制,并考察其空间效应。结果表明:(1)空间分布上,资源型城市新质生产力整体呈现“东部较高、中部次之、西部和东北较低”的格局,高质量发展水平则呈现显著的集聚特征。(2)新质生产力对资源型城市高质量发展具有显著提升作用,基准回归系数为0.2。促进作用在生命周期阶段和区域位置上存在差异,但总体以正向影响为主。(3)新质生产力分别通过强化环境规制、推动产业结构转型升级、激发创业活力和发展数字技术赋能成长型、成熟型、衰退型和再生型4类资源型城市。(4)新质生产力对资源型城市高质量发展存在正向空间溢出效应。

关键词： 路径规划   RRT   区域稀疏采样   自适应贝塞尔曲线  

摘要： 针对快速探索随机树星(Rapidly-exploring Random Tree Star, RRT*)算法在移动机器人路径规划中存在路径成本大、运算时间长和光滑度差问题,该文提出基于贝塞尔曲线和区域稀疏采样的增强型自适应更快RRT*(Enhanced Adaptive More Quickly-RRT*, EAMQRRT*)路径优化方法。其中增强体现在如下三个方面:在采样阶段引入区域稀疏采样机制计算限制区域,减少冗余采样,加快收敛速度。在重连阶段增加过滤祖先节点操作和移动父节点操作,使采样点、父节点和祖先节点符合三角不等式原则,提高路径质量和实时性。此外,针对路径曲线平滑性差问题,采用自适应贝塞尔曲线进行曲线拟合,提升路径平滑性并降低路径成本。最后,设计的路径优化方法在复杂环境中与RRT*、Informed-RRT*、Q-RRT*(Quick-RRT*)和MQ-RRT*(More Quickly-RRT*)四种算法进行对比试验,试验结果证明了该算法的有效性和可行性。

关键词： 县域基础教育   资源配置矛盾   学龄人口变动   结构化理论   结构—行动”互构  

摘要： 县域作为城乡融合的关键枢纽,其基础教育资源配置效能关乎基础教育高质量发展的实现。当前,在少子化与区域人口增减分化的背景下,学龄人口变动新格局与县域基础教育资源配置之间存在矛盾,具体表现为:学龄人口空间集聚与学校布局的非契合性;学龄人口“排浪式下降”与教师资源配置的非共时性;学龄人口跨区域流动与教育经费配置之间的非协调性。其生成逻辑在于规则体系与资源体系的刚性制约、多元主体行动缺乏有效协调及“结构—行动”互构失衡导致消极溢出效应的产生。为破解这些矛盾,可通过构建“感知—响应”型学校布局动态优化机制;创建“数据驱动、流转有序”的教师编制与师资供应链;构建“权益随迁、智能补偿”的教育经费跨区域协同保障体系,以完善县域基础教育资源配置,主动适应学龄人口变动新格局。

关键词： 清代   宾兴   福建   登瀛书院  

摘要： 清代中后期,为解决士人赴闱困于资斧不足而无力赴考的问题,民间宾兴组织广泛兴起,成为地方教育与社会治理的重要一环。在此背景下,嘉庆十六年教谕毛搏九倡议建立建宁府登瀛书院。书院筹建得到了多方资助,并广泛购置田产,作为常设经费来源。运作上以各班董事轮值为中心,形成了较为完备的长效机制。观察其经费收支,资助考生卷资路费为最主要支出,占半数到三分之二,其余支出中田赋、仪式与日常维持费用也有重要份额。从后续科考成绩来看,登瀛书院的建立,对激励士子应试确实起到了一定作用,但因区域整体经济、文教重心的转移,实际效果可谓杯水车薪。

关键词： 土地资源错配   绿色技术创新   空间效应   空间杜宾模型   黄河流域  

摘要： 绿色技术创新对于协调黄河流域城市经济发展与生态保护具有重要意义,土地作为生产过程中的核心要素,揭示土地资源错配对绿色技术创新的影响及其空间效应,对于优化土地资源配置、推动流域高质量协调发展具有重要的现实意义。利用Cobb-Douglas生产函数结合边际产出法对土地资源错配指数进行测算,同时基于2007—2023年黄河流域56个城市的面板数据,利用空间杜宾模型,系统探讨了土地资源错配对区域绿色技术创新的影响及其空间效应,并借助ArcGIS刻画了土地资源错配及绿色技术创新的时空格局演变。结果表明:(1)黄河流域土地资源错配呈波动缓慢上升趋势,整体维持在错配中值水平,且土地资源错配空间分布呈现中上游明显高于下游地区、中下游均衡分布特征。(2)土地资源错配对本城市和邻近城市的绿色技术创新均具有显著的负向作用。(3)异质性特征显著。区域异质性结果表明,中下游地区的绿色技术创新受土地资源错配的抑制效应强于上游。环境保护异质性结果表明,土地资源错配对环境重点保护城市绿色技术创新的影响更加显著。因此,政府应深化土地要素市场化改革、优化配置效率、强化区域协同治理与合作共赢理念以提升区域绿色技术创新水平。