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关键词： 川续断   转录组测序   愈伤组织   川续断皂苷  

摘要： 续断药材主要依赖于野生川续断的供应,近年其市场需求较大,野生资源锐减,难以满足产业发展需求。组织培养技术不受时间和地域限制,相较于长期栽培的植物,可在较短时间获得更高价值的代谢产物。本研究对川续断叶片与叶片愈伤组织进行高通量转录组测序,挖掘川续断皂苷Ⅵ合成和愈伤形成的相关基因,探讨川续断皂苷Ⅵ和愈伤组织形成的分子基础。本研究共获得9320个差异表达基因,包括4004个上调和5316个下调基因。通过差异基因的GO、KEGG功能富集分析,发现差异基因主要富集在刺激反应、脂质生物合成、糖代谢、植物次生代谢等过程。同时,筛选出了与川续断愈伤组织诱导及愈伤组织中川续断皂苷Ⅵ合成相关的基因。研究成果可为今后规模化培养川续断愈伤组织生产川续断皂苷Ⅵ提供基础资料。

关键词： 番茄采摘   机械臂路径规划   快速扩展随机树算法   罗德里格斯公式   ROS   低成本路径后处理  

摘要： 针对番茄采摘机械臂路径规划效率低、路径震荡严重等问题,提出了一种融合人工势场引导的改进型RRT路径规划算法。该算法通过引入基于罗德里格斯旋转的排斥力方向自适应修正策略,解决了传统APF算法会陷入局部最小值和产生路径震荡的问题;通过引入动态步长策略,解决了传统RRT算法定步长搜索效率低的问题,有效提升了路径规划算法的收敛速度;通过引入低成本的捷径优化和三次样条插值的路径后处理机制,在保证路径可行性的同时提升了路径质量。仿真试验结果表明,该算法在MATLAB与ROS仿真平台上的规划成功率均达到了100%,且在ROS仿真环境下,算法的规划时间相较于RRT*算法、RRT算法、RRT-Connect算法分别缩短了94.47%、91.06%、82.94%,显著提升了路径规划的效率。样机实验平台测试表明,机械臂在运行时的位置和速度曲线连续且无突变,表明通过该算法规划的路径相对平滑,具备良好的工程适用性。

关键词： 水凝胶   水凝胶支架   组织工程支架   尿道修复   尿道重建   尿道支架  

摘要： 背景:近年来,水凝胶支架作为组织工程领域的重要载体,在尿道修复与重建中的应用取得了显著进展。目的:系统综述尿道组织工程支架的设计策略、水凝胶支架的功能化改性及在尿道修复中的应用进展,并探讨水凝胶支架的未来发展方向和临床转化挑战。方法:检索中国知网与Pub Med数据库,英文检索词为“Hydrogel,Tissue engineering scaffold,Urethral tissue engineering,Urethral repair,Urethralreconstruction”,中文检索词为“水凝胶,组织工程支架,尿道组织工程,尿道修复,尿道重建”。根据入选标准,最终筛选出69篇文献进行归纳分析。结果与结论:在尿道组织工程中,尿道支架不仅应该具有生物相容性等基本特性,还需要展现出适应尿道结构和尿液环境的独特性能。水凝胶支架可分为天然水凝胶支架(常见的有蛋白质水凝胶支架、多糖水凝胶支架、DNA水凝胶支架、细胞外基质水凝胶支架等)与合成聚合物水凝胶支架(常见的有聚乙烯醇、聚丙烯酸、丙烯酸酯基水凝胶支架等),交联方法主要有物理交联与化学交联,制备方法主要有原位凝胶化、冷冻干燥、静电纺丝、3D生物打印等。为避免单一材料的缺陷,目前多采用复合材料制备水凝胶支架用于尿道组织工程中,例如适用于尿道微环境的复合水凝胶支架、利用脱细胞外基质的复合水凝胶支架、负载干细胞的多层复合水凝胶支架以及基于非干细胞的水凝胶支架等。伴随组织工程与再生医学的发展,水凝胶支架未来应向智能化、工程化、无细胞化等前瞻方向进行设计,同时需要考虑当前临床转化障碍,进而提出综合的解决方案。

关键词： 采摘机械臂   路径规划   RRT^(*)   高斯分布   人工势场法   ROS  

摘要： 为了解决在复杂环境下使用RRT^(*)算法存在的节点随机性强、收敛速度慢、搜索效率低和路径质量差的问题,提出了一种改进RRT^(*)的机械臂路径规划方法。首先,采样策略上结合全局均匀采样与目标导向的自适应高斯分层采样,减少冗余采样,提高了搜索效率和路径收敛性;然后,在节点扩展方面,引入改进的人工势场引导机制,并将斥力方向设计为与斥力势场负梯度方向垂直,以克服局部最优和目标不可行的问题;最后,通过基于碰撞检测的冗余点剔除和三次B样条曲线进行路径优化,提高了机械臂的稳定性和连续性。仿真试验结果表明:在二维环境中,与RRT^(*)算法相比,改进算法运行时间减少70.3%、迭代次数减少75.4%、总采样点数减少60.7%、路径长度减少6.9%;在三维环境中,与RRT^(*)算法相比,改进算法运行时间减少58.8%、迭代次数减少63.5%、总的采样点数减少58.1%、路径长度减少13.8%,且路径质量较高;在ROS平台中,改进RRT^(*)算法的采摘路径规划成功率达91%,比RRT^(*)算法高23%,且路径长度减少了12%。真机试验结果进一步验证了改进RRT^(*)算法在真实环境中的可行性和适用性。

关键词： 4D生物打印   再生医学   组织工程   创伤修复   生物墨水   智能材料  

摘要： 背景:4D打印可实现结构与功能的动态调控,使构建体更贴近复杂生理环境,推动组织工程与再生医学向智能化与个性化方向发展。目的:综述4D打印在组织工程和再生领域的作用及应用进展。方法:从中国知网、万方、Pub Med与Web of Science数据库中检索和筛选1994-2025年发表的相关文献,英文检索词为“4D printing,regenerative medicine,tissue engineering,wound healing,biological ink,intelligent materials”,中文检索词为“4D打印,再生医学,组织工程,创伤修复,生物墨水,智能材料”,根据入选标准,最终纳入115篇文献进行系统归纳与分析。结果与结论:4D生物打印是组织工程和再生医学领域的一项关键进展,它能够整合多种制造方法和多种生物材料,创造随时间动态响应环境刺激的结构。4D生物打印技术增强了自然组织特征的模拟,提供了定制化响应并提高了与生物系统的整合性。4D生物打印能够应用于开发组织和器官,同时可创建智能植入物和先进的药物递送系统,最终应用于组织的修复。4D生物打印可以无缝适应人体的生理复杂性,应用于个性化医疗,在变化环境下显著提高治疗效果。

关键词： 水利规划   投资测算   CPI涨幅   中长期预测  

摘要： 为解决中长期水利规划投资测算中,现有方法难以准确反映未来经济上涨因素、结果偏于保守的问题,文章提出一种基于居民消费价格指数(CPI)涨幅分析的动态测算方法。研究选取CPI作为经济增长基数,分析长系列CPI涨幅均值,并基于有效样本构建投资测算函数模型。以规划实例进行实证,结果显示考虑CPI涨幅后规划年亩均投资均值为2072元,较静态方法提高约15%,总投资估算更为合理。该法将远期投资由静态值转变为动态值,在样本数据充足可靠的条件下,能有效弥补定额扩大法和指标法的不足,为水利规划的投资测算提供了更具战略性和前瞻性的技术路径。

关键词： 农村留守儿童   积极发展   资源因素   个体与环境互动   质性研究  

摘要： 长期以来,关于中国农村留守儿童的研究多聚焦心理与行为问题的“缺陷视角”,忽视了其内在的积极发展潜能。本研究基于青少年积极发展视角,采用定性研究方法,通过对38名教师、留守儿童及其家长的深度访谈,系统探索了促进中国农村留守儿童积极发展的资源因素及其内在互动机制。研究发现:留守儿童的积极发展由多维个体优势、家庭资源与学校资源共同驱动,且个体与环境资源之间呈现出多方合力、家校联合、学校补偿、环境带动及个体主导五种动态互动模式。本研究揭示出留守儿童的积极发展并非单向决定,而是个体能动性与多重环境资源动态适应和共同建构的结果,拓展了中国文化下对留守儿童积极发展的认识,为乡村教育振兴和留守儿童关爱保护政策提供了重要的实践启示。

关键词： 价值共创   共同富裕   旅游型村庄   资源依赖   乡村旅游  

摘要： 旅游型村庄作为乡村旅游的空间载体,在面对旅游市场竞争和资源约束时,只有深化利益联结进行价值共创,才能促进村庄旅游的可持续发展,并实现共同富裕。基于结构依赖和过程依赖的双重视角,可构建“价值主张—价值共创—价值实现”的理论分析框架,来解析旅游型村庄价值共创推进共同富裕实现的过程。研究发现,旅游型村庄价值共创主体呈现出“内部力量主导—内外力量融合—外部力量替代”的演变逻辑。在探索期,内部力量主导以资源开发的价值共创机制,依托结构资源依赖促进发展性共同富裕的实现;在成长期,内外力量融合以资源整合的价值共创机制,依托结构/过程资源依赖促进共享性共同富裕的实现;在发展期,外部力量替代以资源优化的价值共创机制,依托过程资源依赖促进可持续性共同富裕的实现。

关键词： 水资源   可持续利用   生态足迹   生态承载力   烟台  

摘要： 为深入剖析烟台市水资源可持续利用状况,文章采用水资源生态足迹模型,结合构建的评价指标体系,系统分析评价烟台市2010—2023年水资源可持续利用状况。结果表明,烟台市水资源系统呈现不可持续状态。基于评价结果,识别当前水资源开发利用的核心问题:用水结构失衡、供水系统脆弱、生态用水刚性约束缺失、供需失衡常态化。旨在为烟台市水资源刚性管控、优化配置及可持续管理体系构建提供科学支撑与决策参考。

关键词： 乡村景观规划   建设路径   生态景观   文化景观   景观治理  

摘要： 乡村景观是乡村地域文化、生态环境与生产生活方式的集中体现。当前,乡村景观规划建设面临生态破坏、文化流失、功能割裂等突出问题,传统的“美化式”建设思路已难以适应当前发展需求。本文从生态景观、文化景观和景观治理三个维度提出了对策,以期为乡村景观规划建设提供参考。