课程文献中心 更多>>

关键词： 荒漠种植机器人   全覆盖路径规划   UV参数域表示   区域分解   全局路径构建  

摘要： 全覆盖路径规划是荒漠种植机器人实现自主作业的关键环节。然而,现有全覆盖路径规划方法多基于二维平面或规则地形,难以适应荒漠环境。为此,本文提出一种基于UV参数域的全地形荒漠种植机器人全覆盖路径规划方法。该方法首先基于无人机航测点云数据,构建连续可微的荒漠地形三维模型,并结合坡度约束提取了可作业区域;其次在近似等间距参数化思想下,引入坡度方向的加权度量,实现可作业区域三维地形向UV参数域的映射;最后基于区域分解法生成了各子区域内的往复式种植路径,并将全局规划过程分解为访问顺序优化与覆盖状态选择两个阶段,实现多区域种植路径的高效串联。实验结果表明,在真实荒漠环境中,所提方法的覆盖完整率达到 98.21%,空载路径占比1.53%,重复覆盖比例低于1%,在保证覆盖完整性的同时有效降低了无效行走与潜在踩踏风险,为荒漠治理机器人的自动化全覆盖作业提供了一种有效的技术方案。

关键词： 消毒供应   资源共享   区域化服务   现状调查   服务模式  

摘要： 目的 探索我国区域化消毒供应资源共享中心的建设现状与现存问题,为相关政策优化提供实证依据。方法 2025年5-6月对全国22个省(区、市)及新疆生产建设兵团的1764家医疗机构消毒供应中心(室)的区域消毒供应资源共享情况开展问卷调查。结果 1764家医疗机构中,41.16%开展消毒供应资源共享服务,服务方以二、三级医院为主,委托方以一、二级医院为主;服务方中有96.22%受行政因素驱动,委托方中有67.21%因自身条件受限选择服务,双方驱动因素类型分布差异具有统计学意义(χ2=285.440,P<0.001);三级医院服务外部医院数量(U=3288.500,P<0.001)、服务器械包数量(U=4476.500,P<0.001)均高于二级医院;76.92%的服务方的最小服务半径在10公里内,73.95%的物流运输责任由委托方承担;合同签订率94.36%,但定价机制不统一,66.67%的服务方以包型大小定价。结论 当前,我国区域化消毒供应资源共享中心建设存在对行政推动依赖度高、二级医院区域辐射能力未充分发挥、服务半径规划不够科学、合同与定价机制不完善等问题。

关键词： 生猪养殖   粪污   资源化利用   沼气   堆肥   深度处理达标排放   影响因素  

摘要： 生猪养殖户粪污资源化利用方式的选择直接影响畜禽粪污处理与农业绿色转型进程,对推动农业面源污染治理和乡村振兴具有重要意义。该文基于黑龙江、河南、四川和广东4省125家生猪养殖场调研数据,运用无序多分类logistic模型,以“废弃”为参照方式,分析养殖户选择沼气、堆肥和深度处理达标排放3类利用方式的影响因素。结果表明:受教育程度对3类利用方式的选择均具有正向影响,养殖规模则均呈负向影响;是否参与养殖技术培训对沼气和堆肥方式的选择具有正向影响;养殖年限对堆肥方式的选择具有负向影响;粪污清理方式和是否为独立农户对深度处理方式的选择具有负向影响。因此,提出如下建议:促进生猪养殖者的技能培训和继续教育,优化大规模生猪养殖粪污治理政策,深化生猪养殖合作机制建设,强化环保政策稳定性与连续性。

关键词： 中锰钢   热轧   回火温度   碳原子配分   TRIP效应   残余奥氏体   显微组织   力学性能  

摘要： 针对亚温退火造成中锰钢强度明显下降的问题,采用回火处理通过碳原子配分以实现高强高韧中锰钢的制备。结果表明,中锰钢经热轧处理后,其显微组织以板条马氏体为主,残余奥氏体(retained austenite:RA)体积分数为13.3%,多呈薄膜状镶嵌于马氏体板条之间,同时δ-铁素体沿轧制方向呈层片状分布。经200 ℃回火处理1 h后,碳原子由马氏体基体向残余奥氏体扩散,此时残余奥氏体碳原子质量分数达到峰值,约为0.84%。碳含量的提升提高了残余奥氏体的力学稳定性,进而在塑性变形阶段诱发更为持续显著的相变诱导塑性(transformation induced plasticity,TRIP)效应,从而获得更优异的力学性能。随着回火温度升高,残余奥氏体与板条马氏体均发生分解。经600 ℃回火处理1 h后,残余奥氏体含量仅剩余6.5%(体积分数),同时位错密度显著下降。200 ℃回火处理1 h后,材料强度与塑性实现良好匹配,此时中锰钢抗拉强度为1 854 MPa,屈服强度为1 205 MPa,断后伸长率为18.5%。这主要归因于碳原子扩散对相变诱导塑性效应的调控以及内应力的有效释放。相应的拉伸断口形貌也由回火前的脆性断裂特征转变为回火后的韧性断裂特征。

关键词： 集体经济组织   党建引领   关系产权   治理结构  

摘要： 构建具有中国特色的村集体经济组织治理体系,是推动村集体经济组织法治化运行、提升村集体经济组织治理效能的基本路径。基于《中华人民共和国农村集体经济组织法》,从解释论角度对村集体经济组织治理体系构建进行阐述,发现现有法规中基层党组织对集体经济组织治理的引领存在主体效能难发挥、内部机制运行难、终端传递落实难、利益配置难平衡等问题。基于“关系产权”的关联性、持续性、多边性和公平性视域,经由“主体整合—全域治理—互动协同—公允维系”四维引领治理框架,能进一步强化基层党组织的引领功能,建立多元主体的协作机制,消除制度改革的负外部性,健全内部职权明确的组织架构,最终解决终端落实难的问题。实现党建引领村集体经济组织治理体系构建,需要进一步强化基层党组织对集体经济组织治理的引领功能,优化村集体经济组织治理体系,完善村集体经济组织治理结构,提升村集体经济组织治理效能。

关键词： 乳腺肿瘤   研究进展   病理诊断  

摘要： 目的探讨乳腺病理研究进展在腺样囊性癌(AdCC)、腺泡细胞癌(AiCC)、腺肌上皮肿瘤和纤维上皮性肿瘤诊断中的运用。方法结合病理诊断实践,复习总结近期相关文献。结果基于分子检测研究进展,乳腺AdCC的诊断标准逐步扩展,乳腺AiCC有必要变更其诊断命名。腺肌上皮肿瘤的分子检测(如HRAS突变)有助于其生物学行为评估和鉴别诊断,不典型肿瘤的判定标准进一步细化。纤维上皮性肿瘤病理诊断的优化需积累更多的循证医学证据并结合临床,避免过度诊断和治疗。结论乳腺肿瘤的病理诊断需注重组织形态学、免疫组化染色和分子检测的综合运用。

关键词： CuCrSnZnSiY合金   退火   显微硬度   析出相粗化   再结晶晶粒细化  

摘要： 以Cu-0.59Cr-0.23Sn-0.15Zn-0.02Si-0.02Y合金板带为研究对象,研究了不同温度退火过程中合金的组织与性能。通过真空铸造、热变形、高温固溶处理、多道次冷变形和去应力退火处理后的合金显微硬度和导电率分别为170.9 HV0.2和73.5%IACS,抗拉强度、屈服强度、断后伸长率分别为529 MPa、 501 MPa、 8.5%; 580℃/1 h退火处理后的合金显微硬度和导电率分别为136.7 HV、 76.3%IACS,抗拉强度、屈服强度、断后伸长率分别为434 MPa、 406 MPa、 23.5%,软化温度约为580℃。利用SEM、 XRD、 EBSD、 TEM等表征技术,阐明了其在高温退火过程中的组织与性能演变制。结果表明:退火处理过程合金发生了再结晶晶粒细化、析出相粗化、位错密度降低等交互作用,析出相尺寸随着退火温度的升高逐渐长大,但仍然保持纳米尺度,再结晶晶粒细化和位错密度降低为合金带来了较好塑性变形能力, 580℃/1 h退火处理后再结晶晶粒细化使合金的屈服强度提高约5.03 MPa,析出相粗化使合金的屈服强度降低约22.93 MPa。

关键词： 资源依赖网络   依赖风险评估   模型生态系统   Hugging Face   异构依赖网络  

摘要： 随着开源模型与数据集规模快速扩张, Hugging Face生态中资源之间形成了复杂的模型-数据集为主体的异构依赖网络,元数据缺失、依赖集中度等问题使链式风险更易累积与传播.为刻画这一风险基础,基于Hugging Face快照构建了一个AI资源依赖网络,并从全局拓扑与时间演化两个维度分析其结构和演化特征;进一步提出融合属性完整性、社区反馈的“可信风险”指标,对模型与数据集节点进行连续化风险量化与排序.结果表明,该依赖网络呈显著“尖峰+长尾”结构,依赖高度集中于少数枢纽节点,大量资源在关键数据流关系中处于孤立或半孤立状态;同时,模型规模爆炸式增长而数据集与贡献者扩张滞后,导致生态对有限核心数据源的路径依赖持续增强,形成结构性系统风险.在节点层面,可信风险指标对参数扰动保持稳健,能够在多类风险来源下显著区分高/低风险节点并优于基线方法;风险耦合分析与专家盲评进一步验证了高风险数据集与高风险模型在局部结构中的聚集与传播效应.为开源AI生态的风险筛查与治理提供了可复现的量化依据.

关键词： 旅游知识创新   网络   科研论文合著数据   空间组织模式   城市角色  

摘要： 知识创新网络是研究区域创新协作关系的重要视角。本文基于2011—2022年旅游科研论文合著数据,运用复杂网络分析方法从整体结构、城际关联、节点角色3个层面剖析中国城市旅游知识创新网络的时空复杂性及空间组织模式。研究发现:(1)中国城市旅游知识创新网络整体呈现以北京为核心的放射状结构,“东密西疏”的时空格局特征明显;(2)网络联系强度与可达性稳步提升,城际联系极化特征突出,跨区域联系占比较大;(3)北京、上海、西安等少数核心城市在网络中发挥中枢作用,多数城市处于网络边缘位置;(4)空间组织模式由单核向多核心网络转变。研究结果可为优化区域旅游协同创新体系、培育高质量旅游创新空间提供理论依据。

关键词： 优质文化资源   直达基层   实践路径   公共文化服务  

摘要： 优质文化资源直达基层本质上是一个将优质文化资源传送至基层群众的文化传播体系,关键在于实现资源从供给端到需求端的高效传送与落地见效。传播者、传播内容、传播受众、传播渠道、传播政策是优质文化资源直达基层的核心传播要素,构成政府主导的自上而下式传播模式。基于上述传播要素,分析江苏省优质文化资源直达基层实践,提炼出优质文化资源直达基层的五大实践路径:全省巡回配送的广域普惠路径;总分馆制支撑的共享联动路径;数字平台赋能的精准供给路径;专业人才下沉的本土培育路径;跨界融合协同的共创共建路径。