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关键词： A^(*)算法   路径规划   贝塞尔曲线   移动机器人  

摘要： 针对传统A^(*)路径规划算法存在扩展节点多、搜索速度慢、路线拐点多且不平滑等问题,提出一种改进A^(*)的机器人路径规划算法。首先,利用障碍物率、路径距离优化启发式函数及搜索领域,减少扩展节点以提高搜索速度。其次,引用碰撞检测修剪路径枝节,有效减少路线拐点。最后,引入贝塞尔曲线处理,提高路径的平滑度。Pycharm仿真结果表明,在70×70栅格地图下,相较于传统A^(*)算法、双向搜索A^(*)算法,优化后的A^(*)算法在规划的搜索时间、扩展节点、路径长度、路径拐点等方面分别减少63.16%、-42.86%,173.57%、12.14%,7.34%、35.50%,166.67%、566.67%。

关键词： 审计师眼界   权益资本成本   资源配置效率   信息披露  

摘要： 与审计师行业专长不同,审计师眼界体现其跨行业知识迁移、认知灵活性与职业怀疑在多元业务场景中的应用能力,能够衡量审计师专业胜任能力的广度。本文以2008~2023年我国沪深A股上市公司为研究对象,从企业权益资本成本视角出发,探讨审计师眼界对资本市场资源配置效率的影响。研究表明,审计师眼界可显著降低企业的权益资本成本。中介效应检验表明,提高企业的财务信息质量及信息披露质量,是审计师眼界降低企业权益资本成本的重要机制。异质性分析显示,在供应链网络地位较高、不存在共同机构所有权、审计师行业专长较高及审计独立性较强的企业中,审计师眼界对企业权益资本成本的降低作用更显著。本文研究丰富了审计师专业胜任能力的理论框架,可为优化我国资本市场资源配置提供现实依据和政策启示。

关键词： 降水   地表水资源   Mann-Kendall检验法   云南省  

摘要： 为明晰云南省降水量与地表水资源的变化趋势及演变关系,借助皮尔逊相关性分析法、累积距平法及Mann-Kendall检验法、克里金插值法及流域水量平衡法等,系统分析了2000~2022年降水与地表水资源量的时空演变特征及其相关关系。结果表明:①全省降水量呈微弱下降趋势(-0.8%),而地表水资源量衰减更为显著(-7.64%),二者均呈现“波动上升(2000~2008年)、急剧下降(2008~2014年)、平稳恢复(2014~2022年)”的阶段性特征,突变点分别出现在2001年和2003年;②空间分布上,滇东地区因喀斯特地貌调蓄作用,2000~2022年相比于2000~2010年,降水与地表水资源量分别逆势增长1.94%和1.57%,而滇西、滇中衰减明显;③降水-地表水资源量转化效率存在显著区域差异(滇东>滇中>滇南>滇西),其中滇东转化效率最高(斜率0.25),滇西最低(斜率0.08)。研究成果可为云南省水资源分区管理和跨境河流合作提供参考,建议针对不同区域特点采取差异化调控措施。

关键词： 基层   猪   疫病   防控   资源  

摘要： 【目的】提高基层猪疫病防控实际效能,降低疫病传播潜在风险,为生猪产业在常态化防控环境下实现健康可持续发展提供参考。【方法】通过文献调研,全面梳理基层猪疫病防控的实际操作内容,深入剖析防控过程中存在的难点问题,并提出优化策略。【结果】从资源合理配置、人员能力建设、宣传积极引导等方面采取优化措施,可有效解决基层猪疫病防控存在的突出问题。【结论】梳理基层猪疫病防控工作当前存在的问题,提出对应的解决方案,可为行业疫病防控提供可复制的方案,有效保障生猪产业稳定发展。

关键词： 实景三维技术   城市空间形态   空间分析模型   城市优化  

摘要： 文章基于实景三维技术讨论了城市空间形态的分析方法及智能规划策略。利用实景三维技术获取高精度城市空间数据并结合空间形态特征指标,构建了空间形态分析模型。借助对城市空间形态的精准分析能识别出存在的不合理的土地利用、交通拥堵等空间问题为智能规划提供决策依据。智能算法在城市空间优化中的应用使规划方案可以动态调整来满足城市发展需求。

关键词： 城市老年人健康养老   公共资源配置   供需协调   养老服务   西安市  

摘要： 文章围绕城市老年人健康养老需求与公共资源配置协调展开研究,先界定城市养老、养老资源等核心概念,以资源配置与均衡理论等为基础;分析城市老年人健康养老需求特征及经济驱动,结合西安市老龄化现状、居家与机构及社区养老资源配置情况,指出供需矛盾;进而提出多元主体协同投入、空间配置经济调节等实现路径,构建财政投入增长、市场监管等保障机制,旨在为优化城市健康养老资源配置、协调供需关系提供参考,研究结合经济要素贯穿始终,聚焦养老服务领域。

关键词： 高校财务管理   信息化转型   风险问题   应对策略   数据安全  

摘要： 地方高校财政资金使用绩效评价体系的科学构建与有效实施,对提升财政资源使用效益、保障高校战略发展具有核心意义。文章聚焦地方高校财政资金绩效评价体系,剖析其资金来源与使用特征,揭示当前评价指标科学性不足、区域配置失衡、预算执行低效、监督问责弱化、信息化支撑薄弱等现实困境,并针对性提出分层分类指标优化、差异化补偿机制构建、电子化支付流程革新、多维监督挂钩制度完善、数字化管理平台搭建等系统性对策,旨在提升资源配置效能与责任主体履职能力,推动高等教育内涵式发展。

关键词： AI   施肥   县域   赋能   浇水   自然资源管理  

摘要： 01技术背景如果你去过县域农村,可能会发现这样的场景:农户凭着经验施肥浇水,既怕浇少了影响收成,又怕浇多了浪费水;林业工作人员背着仪器进山巡查,一天走几十里路,也未必能摸清一片林子的真实情况;国土监管员盯着海量遥感影像,熬红眼睛也可能漏掉一处违法用地。

关键词： 奔子栏水电站   移民安置规划   创新  

摘要： 水电工程移民安置规划设计工作是水电工程建设的重要组成部分,旨在保障项目的顺利实施和移民群体的可持续发展。奔子栏水电站移民安置规划设计以改革创新为引领,紧密结合国家、云南省和四川省的水电移民政策,充分考虑金沙江上游水电移民特点,统筹涉藏地区经济社会发展需要,在实物指标调查信息化、生产安置规划、交通运输工程规划等方面进行了积极探索与创新。通过该实践和创新,提升了水电移民安置规划设计的理念和技术水平,形成了可复制的经验做法,为国内外大型水电移民安置工作提供了一定的经验与参考,对推动水电工程移民安置工作的规范化、科学化发展具有重要参考价值。

关键词： 煤炭地下气化   典型煤矿   气化关键技术  

摘要： 为响应“双碳”战略要求、推动煤炭资源高效利用及封存资源回收,基于煤炭地下气化技术日趋成熟的背景,分析了重庆地区现有煤炭资源开展地下气化利用的可行性。文章选取重庆南桐矿区典型煤矿作为研究对象,从煤种与煤质、煤层赋存条件、地质条件、水文条件、气化关键技术等多个核心维度,开展煤炭地下气化利用可行性分析。重庆南桐矿区典型煤矿在煤种煤质、煤层赋存、地质、水文及气化关键技术等维度均满足要求,适合开展煤炭地下气化实践,且可实现该矿区封存煤炭资源的高效利用。重庆南桐矿区典型煤矿具备开展煤炭地下气化的可行性,该技术应用不仅能高效回收当地封存煤炭资源,也为重庆地区煤炭资源的高效利用提供了技术支撑。