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关键词： 小城镇   详细规划   存量更新   城乡融合   文化复兴  

摘要： 伴随我国城镇化进程步入存量发展阶段,大城市近郊的小城镇渐次遭遇人口收缩、产业动力匮乏、空间特色淡化以及人居环境质量下滑等一系列系统性难题。文章以南京市高淳区东坝街道作为实例,紧扣生态保护、文化传承、产业升级与民生改善这四大维度,系统性地构建起“空间协同—价值提升—精细管控”一体化的国土空间详细规划策略框架,为同类地区的规划编制提供兼具理论价值与实践意义的参考依据。

关键词： 信息提供   数字化教学资源   初中语文  

摘要： 在初中语文教学过程中,教师适当应用数字化教学资源,能够更好地为教学提供信息,有效地拓宽学生的知识面,促进教学的顺利进行。基于此,本文重点探讨数字化教学资源在初中语文教学中的重要性,阐述数字化教学资源在实际应用中的一些基本原理,并对其具体应用进行分析,以期为广大教师使用数字化教学资源提供借鉴和参考。一、数字化教学资源概述随着时代的发展,教育事业的发展也日趋信息化、网络化。

关键词： 船舶分段堆场   堆场规划   UWB   堆场网格模型  

摘要： 为破解船舶分段堆场存在的存放混乱、查找困难及空间利用率低下等难题,该研究设计并实现了一套智能堆场规划系统。该系统以数字孪生理念为指导,创新性地融合了超宽带(Ultra Wide Band,UWB)精准定位技术与堆场网格化建模两大核心技术。通过UWB技术,系统实现了对分段位置的实时、精准追踪,解决了“难查找”的痛点;通过构建与实际堆场1∶1映射的网格模型,为分段存放的智能规划与空间优化提供了决策支持,解决了“难存放”的瓶颈。实验结果表明,该系统能够显著提升分段查找效率与堆场空间利用率。该研究为船舶制造企业的仓储管理数字化、智能化转型提供了可行的技术解决方案。

关键词： 统计学教学   碳达峰碳中和   课程资源建设  

摘要： 面对国家碳达峰碳中和的发展战略,论文结合经济管理类专业的统计学课程教学,将“双碳”理念下的课程资源建设有机融入专业课程教学中。重点围绕课程资源构建进行研究,提出了在统计学教学中进行“双碳”课程资源建设的改革措施,推进经济管理类本科专业人才课程“双碳”理念与思政要素深度融合,有效建立结合“双碳”理念的课堂教学评价机制,切实提高人才培养质量。

关键词： 财政专项资金   绩效评价   绩效审计   协同发展  

摘要： 在现代公共财政体系持续优化,财政资金“收入放缓、支出刚性、赤字扩大”的背景下,财政专项资金绩效评价与绩效审计作为财务管理体系的重要组成,其协同运行机制的构建与完善路径探索具有重要的实践价值。本文以绩效评价与绩效审计的概述为着力点,介绍了绩效评价与绩效审计存在的问题,提出了两者协同发展的策略,包括优化目标定位、构建协同机制、强化数字化建设等方面,旨在为财政专项资金的监管提供参考。

关键词： 路径规划   改进DWA算法   时空轨迹预测   动态权重调整   分数阶PID  

摘要： 针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测机制,采用模型预测动态障碍物轨迹并计算碰撞风险,增强动态避障能力;提出分层动态权重调整策略,根据目标距离与障碍物邻近度实时优化权重分配;引入分数阶PID控制器优化轨迹跟踪,通过Grünwald-Letnikov离散化方法降低超调与稳态误差.仿真和实车实验的结果表明,在无动态障碍物场景中,改进算法运动时间减少9.5%,路径长度缩短6.8%;动态障碍物场景下,路径长度进一步降低5.9%,迭代次数减少9.9%.分数阶PID跟踪最大误差仅0.2 m,较传统PID控制的0.6 m显著优化.结论表明,改进算法有效提升了路径规划的可行性、动态避障效率及轨迹跟踪精度,适用于复杂动态环境中的无人车局部路径规划.

关键词： 本土资源   情境   思维   实践  

摘要： 本土资源具有天然的亲近感,更易于引发学生关注,实现真实学习,是课堂教学的有效素材。将本土资源融入课堂教学可从拓展资源广度、挖掘教学深度、提升育人效度三个方面着手,破教学之困、促思维提升、显育人智慧,发挥初中道德与法治课立德树人主阵地作用,推动习近平新时代中国特色社会主义思想入脑入心、见行见效。

关键词： S55C钢   激光淬火   工件厚度   显微组织   硬度   耐磨性  

摘要： 采用恒定激光参数(功率750 W、扫描速度7.5 mm/s)对不同厚度(h=2.5~15.0 mm)的S55C钢件进行激光表面淬火处理,并结合数值模拟,研究了厚度对该钢组织、硬度和耐磨性的影响。结果表明,所有试样淬硬层均由马氏体与残留奥氏体构成,当厚度h<7.5 mm时,组织中还存在屈氏体;当h≥7.5 mm时,马氏体组织更细小,残留奥氏体含量降低。在2.5~7.5 mm厚度范围内,显微硬度随厚度的增加而快速增大,当h=7.5 mm时硬度最大,达到780 HV0.5,之后随厚度的进一步增大,硬度基本不变。淬火深度(硬度>600 HV0.5)也随厚度增加而增加,当h≥7.5 mm时,淬火深度变化不大,基本为0.5 mm。模拟试验分析认为,当冷却速率≥2.1×10^(3)℃/s时,可获得高硬度(≥600 HV0.5)的细密马氏体组织,满足导轨淬火要求。摩擦磨损试验表明,随着试样厚度增加,平均摩擦因数与磨损量总体下降,磨损机制由磨粒磨损、黏着磨损、疲劳磨损和氧化磨损共同作用,逐渐转变为以磨粒磨损和氧化磨损为主。

关键词： 初中地理   乡土地理实践资源   地理实践力  

摘要： 立足新课标要求,针对初中地理教学中乡土地理资源开发碎片化、应用不足等问题,以淄博市乡土地理资源为载体,采用调查研究法、文献研究法、行动研究法与经验总结法,探究乡土地理实践资源的开发路径与利用策略。通过筛选适配课标与学情的乡土资源,整合多主体协同资源并转化为实践素材,从课堂任务驱动、校外沉浸式研学、跨学科融合三方面构建实践框架,同时运用聚焦地理实践力的多元评价方式,旨在丰富初中地理实践教学资源,提升学生地理实践力与乡土认同感。

关键词： 桥式吊车   轨迹规划   深度强化学习   值函数分布  

摘要： 针对桥式吊车中传统轨迹规划方法在复杂模型中数学分析复杂、难以适应动态环境的问题,提出了一种基于值函数分布的深度强化学习算法(Distributional Soft Actor-critic with Three Refinements,DSACT),用于桥式吊车的实时轨迹规划。DSACT算法通过分布式值函数能够捕捉更丰富的状态-动作值分布信息,为决策提供更全面的表征学习;DSACT算法结合3项优化策略(期望价值替换、基于方差的临界梯度调整及双值分布学习),显著提升了模型的收敛速度、稳定性和鲁棒性。设计了滑模跟踪控制器以实现对规划轨迹的精确跟踪,提高系统的抗干扰能力和动态响应性能。仿真结果表明,与经典SAC和DDPG算法相比,DSACT算法在规划精度、收敛速度和控制稳定性方面表现更优;而滑模跟踪控制器相比传统PID控制器,在跟踪精度、抗干扰能力和动态响应方面具有显著优势。