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关键词： 无人机   改进的双向快速搜索树   椭球化采样   双目标偏差策略   自适应交替探索  

摘要： 针对低空经济背景下无人机在复杂三维建筑环境中的路径规划需求,提出改进的双向快速搜索树自适应交替双目标偏差搜索(Sampling-Tree Based bidirectional Rapidly-exploring Random Tree,ST-BA-RRT)算法。该算法在采样阶段采用三维环境下的椭球采样,并配合双目标偏差策略抑制随机树向障碍区扩展,定向引导其向目标生长;扩展阶段运用自适应交替探索与改进人工势场辅助策略,增强算法环境适应性与局部避障能力。碰撞检测环节通过设计新型代价函数减少障碍物检查频次,优化规划时间;连通性处理利用双向随机采样提升规划效率;最后借助β样条平滑路径。实验结果表明,相较于现有算法,ST-BA-RRT算法生成的路径更短、更平滑,路径规划时间平均减少35%,在路径质量与环境适应性方面优势显著,能够高效生成优化飞行轨迹,满足复杂三维建筑环境下无人机路径规划需求。

关键词： 微观组织   超弹性   弹热冷却   相变  

摘要： 通过对具有不同马氏体含量、位错密度和晶粒尺寸的3种NiTi合金进行绝热循环加载试验,研究了不同微观组织对NiTi合金变形过程中呈现出的超弹性、变形模式和弹热冷却效应的内在影响机制。结果表明,大量位错和马氏体的存在以及小的晶粒尺寸可以降低NiTi合金超弹性功能退化的程度和局部不均匀变形的可能性,但弹热冷却能力较弱,并且应变值越小超弹性越好(最小ε_(residual)=0.23%),弹热冷却能力越差(最大ΔT_(cooling)=0.63 K)。完全消除位错和马氏体以及增大晶粒尺寸可以获得较大的弹热冷却能力(ΔT_(cooling)=25 K),但其功能退化现象严重(由25 K降至9.6 K,下降61.6%)。通过400℃/15 min退火工艺调控位错和马氏体含量以及晶粒尺寸,既可以获得良好的超弹性和均匀的变形能力,又可以得到可观的弹热冷却能力(ΔT_(cooling)=7.2 K),同时可改善功能退化程度。

关键词： 编制周转池   编制管理   资源配置   提质增效   重点领域保障  

摘要： 为破解基层编制分布不均、使用效益不高等问题,光山县委编办创新建立编制“周转池”机制。通过梳理全县行政与事业编制分布现状,针对“编制固化”与“动态需求”失衡、总量控制约束等矛盾,分类设立行政、事业、人才3个周转池,规范审批程序、精准投放资源、动态调整管理,并完善部门协同机制。机制实施后,实现了编制资源跨部门动态调配,创新了精细化管理模式,有效保障了医疗、农业农村等重点领域用人需求,解决了部分历史遗留问题。

关键词： 含煤废水   陶瓷膜   高浊含油废水   再生水回用   近零排放  

摘要： 针对含煤废水传统处理工艺中存在的固液分离效率低、化学药剂依赖性高及再生水回用率不足等问题,以选煤厂废水为研究对象,创新构建碳化硅陶瓷膜分离系统,通过表面改性及动态过滤方式强化陶瓷膜界面吸附-筛分协同作用机制,优化关键参数及工艺流程,耦合在线气水脉冲反冲技术,实现高效短流程废水资源化。工程实践表明:在进水COD、浊度、油类物质含量较大波动的工况下,系统稳定实现主要污染物SS、石油类、COD去除率大于97.5%,再生水回用率提升至97.6%,吨水运行成本降低61.8%。研究针对废水特点,提出基于陶瓷膜技术的高效短流程处理工艺,为废水资源化及工业近零排放提供新的技术路径。

关键词： 嵌入式赋能   慈善组织   社区治理  

摘要： 作为社区治理的关键主体,慈善组织对社区治理效能产生着重要的影响。郑州市Z社区的“幸福家园”项目的案例研究表明,慈善组织通过制度嵌入实现社区治理的规范性运作和适配性调整,通过关系嵌入实现社区治理主体协作网络的重构,通过资源嵌入实现社区治理要素的优化配置。在此过程中,慈善组织借用专业技术不仅激活了多元主体的内生动力,还优化了社区合作网络,实现了社区资源的有效利用,进而在整体上形成了慈善组织参与社区治理的“嵌入—赋能”机制。这一机制体现了组织嵌入与技术调适的螺旋演进,更体现了新旧治理要素的有机融合,铸就了刚柔相济的社区治理体系,激发了社区治理主体的能力,为社区治理现代化提供了兼具理论解释力与实践操作性的经验范式。

关键词： 正面宣传   组织工作   社会治理  

摘要： 加强正面宣传和舆论引导,是融媒时代提高社会治理效能的有效途径,也是行业媒体面临的重大挑战。中国组织人事报通过系统性变革,创新运用融媒形式,改进文风话风,提高正面宣传质量,加强议题设置,增强舆论引导能力,广泛凝聚社会共识,助推组织工作高质量发展、社会治理效能提高,助力强国建设、民族复兴伟业。

关键词： 铜钴矿   固体废物   综合回收   循环经济   资源化利用  

摘要： 为了促进刚果(金)铜钴矿资源的可持续开发与矿业固废的资源化利用,针对该地区矿业固废产量大、环境风险高、有价金属回收不充分及不同氧化率矿石与资源化技术适配性不明确的问题,系统综述了当地铜钴矿带的地质赋存特征、开采现状及固废的产生机制、理化特性与环境风险,分析了基于矿石氧化率的多元化采选冶工艺路径,梳理了堆浸、生物浸出、协同浸出、渣选矿等固废资源化技术的研究进展与应用实例,并探讨了生物技术、循环经济与智能化管理的前沿方向。研究结果表明:通过技术集成与政策引导,可实现固废中铜、钴的高效回收(堆浸铜浸出率超80%,协同浸出铜回收率达85%以上)及固废的大宗消纳,推动矿业绿色低碳转型;矿石氧化率是决定固废特性与资源化技术路径选择的关键因素,选冶联合工艺可有效提升难处理冶炼渣有价金属的回收效率,循环经济与智能化技术可为固废综合利用的规模化推进提供重要方向。

关键词： 教师访谈   西安   历史文化   中学英语   本土课程资源  

摘要： 在全球化和文化多元化的时代背景下,英语教学正在从语言工具转变为文化素养的培养。但在实际教学中,英语本土课程开发仍存在系统性缺失。比如以西安为代表的历史文化名城,在中学英语教材中被逐渐边缘化,导致学生普遍缺乏用英语讲好中国故事的能力。基于此,本文立足西安特有的历史文化,通过教师深度访谈、学生访谈及师生问卷调查,系统探究中学英语本土课程资源的开发路径。

关键词： 小学生   学校工作   心肺耐力   资源配置   实施路径   体育训练  

摘要： 学校强化管理是提升小学心肺耐力训练质量的关键保障。本文立足于学校实际,从学校管理视角出发,分析当前小学心肺耐力训练在资源配置和实施过程中存在的问题,提出优化资源配置的具体路径及实施保障机制。研究旨在为学校层面系统化推进心肺耐力训练提供实践指导,助力小学生心肺功能提升及终身锻炼习惯养成。

关键词： 建筑垃圾   资源化利用   污染控制   循环管理   全生命周期  

摘要： 当前,我国城市化进程加快,建筑垃圾产生量不断增加,给城市环境带来严重压力。建筑垃圾主要来源于建筑施工和拆除,成分复杂且体积庞大。目前,我国建筑垃圾资源化利用仍存在二次污染、资源浪费等问题。针对建筑垃圾全生命周期,提出建筑垃圾资源化利用全链条污染控制与循环管理方案,以促进绿色建造和城市矿产高效开发,建设资源节约型社会。