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关键词： 物流配送   物流机器人   蚁群算法   多阶段时间窗模型  

摘要： 随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经实际应用发现,所设计的技术在19次迭代后便将总成本降至最低值3208,显示出卓越的求解性能,对物流行业的持续发展具有重要意义。

关键词： TC25G钛合金   双重退火   热处理   显微组织   力学性能  

摘要： 研究了双重退火工艺对TC25G钛合金轧制棒材显微组织和力学性能的影响。结果表明,随着一次退火温度的升高,合金初生α相含量降低,抗拉强度、屈服强度先降低后升高,冲击吸收能量先升高后降低。随着一次退火冷却速度的增加,组织发生了马氏体转变,合金的强度升高、塑性及冲击性能下降。合金经过不同温度二次退火后的显微组织均为双态组织,随着二次退火温度的升高,初生α相尺寸及β转变组织中片层宽度略微增加,合金的强度先降低后升高,冲击吸收能量先升高后降低。TC25G钛合金棒材经940℃×1 h,空冷+570℃×4 h,空冷的双重退火处理后的综合力学性能较好。

关键词： 国有企业   经济转型   数字化转型   可持续发展战略  

摘要： 国有企业作为国民经济的重要支撑,当前面临着数字化转型、可持续发展战略实施、国际竞争加剧等多重挑战。人力资源是企业竞争力的核心要素,其合理调配已成为推动国有企业适应经济变革的核心议题。我们聚焦经济转型对国有企业人力资源管理提出的新需求,深入剖析当前人力资源管理存在的主要问题,探寻契合时代趋势的改进路径,力求为国有企业实现人力资本价值增长提供理论支撑与实践指导。

关键词： 梨小食心虫   嗅觉   气味受体   性信息素   触角电位反应  

摘要： 【目的】鉴定梨小食心虫Grapholita molesta触角中参与识别性信息素的气味受体(odorant receptor,OR)GmolOR基因,通过RNAi验证识别雌虫性信息素的GmolOR,为阐释梨小食心虫雌雄虫基于性信息素通讯的分子机理打下基础。【方法】利用PacBio测序平台进行梨小食心虫3日龄雌雄成虫触角全长转录组测序,通过基因功能注释和系统进化分析鉴定可能参与识别性信息素的GmolOR基因;利用RT-qPCR检测GmolOR基因在3日龄雌雄成虫触角、去触角头部、胸、腹、足和翅中的表达量;合成ds GmolOR并注射4日龄雄蛹敲低GmolOR基因在成虫触角中的表达量,利用触角电位(electroantennogram,EAG)试验和风洞试验验证GmolOR对雌成虫性信息素Z 8-12∶OAc,E 8-12∶OAc,Z 8-12∶OH和12∶OH的识别。【结果】共鉴定到8种可能参与梨小实心虫识别性信息素的GmolOR基因,分别命名为GmolOR1/2/6/7/9/11/21/22,其中GmolOR1,GmolOR2,GmolOR6和GmolOR7在雄成虫触角中的表达量显著高于在雌成虫触角中的表达量,GmolOR9,GmolOR21和GmolOR22在雌成虫触角中的表达量显著高于雄成虫触角中的表达量,GmolOR11在成虫触角中的表达量最高且在雌雄间无显著差异。与注射ds GFP对照组相比,注射ds GmolOR后目标基因在梨小实心虫雄成虫触角中的表达量降低了47.55%~56.39%;敲低GmolOR6和GmolOR7的表达后雄成虫对Z 8-12∶OH的EAG反应相对值显著减小,敲低GmolOR1的表达后雄成虫对E 8-12∶OAc,Z 8-12∶OH和12∶OH的EAG反应相对值显著减小;GmolOR2是雄成虫识别雌成虫主要性信息素Z 8-12∶OAc的气味受体。【结论】在梨小食心虫雄成虫触角中鉴定到8种可能参与识别性信息素的气味受体基因,RNAi结合EAG试验和行为学试验证实GmolOR2是梨小食心虫雄成虫识别雌成虫主要性信息素Z 8-12∶OAc的气味受体,GmolOR 2是基于干扰雌雄成虫性信息素通讯进而调控梨小食心虫的重要标靶基因。

关键词： 课程资源建设   学前教育   师资力量   乡村幼儿园  

摘要： 随着社会的快速发展和城乡一体化的推进,乡村地区对高质量学前教育的需求日益增长。然而,由于历史、地理、经济等多方面原因,乡村幼儿园在课程资源建设上面临诸多挑战,如师资力量不足、教学设施落后、信息闭塞等,这些问题严重制约了乡村学前教育的发展,影响了乡村幼儿的全面发展。

关键词： 流程再造   企业组织重塑   岗位体系重构   经营能力提升  

摘要： 在竞争压力持续加剧、业务结构不断调整的背景下,企业组织形态逐步呈现出敏捷化、精细化与高效化趋势。组织重塑已成为企业提升经营能力、完善治理体系和实现可持续发展的关键抓手。本文从组织结构优化、岗位体系重构及流程再造三个维度,系统阐述企业在组织重塑背景下实现经营能力提升的理论依据和实现机制。结合作者在人力资源管理、经营管理和风险控制领域的长期实践经验,文章进一步总结组织竞聘、岗位整合、制度建设与合同流程规范化等要素在组织重塑中的实际价值,以期为企业在多元化经营场景下推进组织治理优化与经营能力提升提供参考路径。

关键词： 森林培育   技术创新   绿色经济   森林资源  

摘要： 森林资源是生态安全的重要保障,也是绿色经济发展的关键支撑,但其增长面临立地条件限制、病虫害威胁、传统模式局限等多重挑战。在“双碳”目标与生态修复背景下,实现森林资源高质量增长对于维护生态系统平衡、推动绿色经济转型将发挥关键作用。因此,深入分析以实现森林资源增长为目标的森林培育技术创新路径具有重要意义。

关键词： 体育改革   体育高质量发展   体育强国建设   十五五”规划  

摘要： 以“十四五”时期我国体育发展成就为基础,结合国际与国内环境变迁带来的机遇与挑战,对“十五五”体育发展的战略方向进行研究,为规划编制提供参考。通过构建“战略基点—环境透视—战略方向”分析框架,发现:我国体育事业已形成“制度创新引领治理现代化、核心业务支撑高质量发展、多元功能服务国家战略”的基本格局,但同时也面临国际环境变化、国内结构转型、体育发展不充分不均衡等复杂约束。面向2035年建成体育强国的奋斗目标,“十五五”时期应构建体育发展的“12345”路径,即“强化1个战略引领、明确2条发展主线、实现3个动力转化、推动4项战略任务、夯实5个主体责任”,加快把体育建设成为中华民族伟大复兴的标志性事业。

关键词： 职业院校   十五五”规划   战略目标   重点任务   保障措施  

摘要： “十五五”时期是我国职业教育迈向高质量发展的关键阶段,职业院校要高度重视“十五五”学校事业发展规划的编制。在分析了职业院校编制“十五五”发展规划重要性的基础上,提出规划编制要以《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》为依据,契合国家经济社会发展战略,体现职业教育发展新要求,系统应对人工智能等新技术带来的挑战。规划编制要锚定国家政策与战略导向,找准目标定位;基于学校现有发展基础,谋划好学校发展战略目标和重点任务;要对标产业升级与技术变革,锚定内涵建设核心;要设定差异化发展目标,体现学校特色和优势;要紧扣发展总体目标,确定重点建设任务。规划编制要处理好与区域经济社会发展的关系、蓝图描绘与解决问题的关系、总体规划与专项规划的关系,落实好规划实施的保障措施。

关键词： 车辆队列   移动边缘计算   任务卸载   资源分配   深度强化学习  

摘要： 随着智能网联汽车(ICV)和车路协同技术的发展,车载任务对计算资源与响应时延提出更高要求。尽管移动边缘计算(MEC)可提供辅助计算支持,但受限于覆盖范围与资源紧张,难以应对高密度计算需求。相比之下,车辆队列具备通信稳定、资源可共享等优势,有望缓解上述瓶颈。为此,本文面向MEC辅助的ICV队列边缘计算场景,构建以最小化任务执行综合成本为目标的优化模型,提出两阶段任务卸载和资源分配算法(TS-TORA)。该算法依据系统“先卸载、后调度”流程,将任务卸载与资源分配分解为两个层次的优化问题,并根据节点类型设计异构调度策略:任务卸载阶段由队列头车(PL)通过多智能体近端策略优化(MAPPO)生成全局卸载方案;资源分配阶段中,队列车辆(PV)节点采用基于任务优先级的贪婪算法,MEC节点采用双深度Q网络(DDQN)实现多任务动态资源分配,从而兼顾全局调度效率与节点执行灵活性。仿真实验表明,TS-TORA在不同队列规模、任务复杂度与时延约束下均表现优越,任务成功率在4、6、8辆PVs场景中分别达97.06%、84.62%、78.31%,显著优于对比算法,且平均成本随队列扩展持续下降,展现良好适应性与扩展性。