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关键词： Cu-Ni-Mn合金   深冷处理(DCT)   强韧性稳定   EBSD  

摘要： 借助扫描电镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)、X 射线衍射(XRD)等表征手段研究了Cu-Ni-Mn合金在经液氮深冷处理0~8 h后的微观组织与力学性能。结果表明,经深冷处理后,合金没有新相生成,晶格常数基本保持不变(0.364 5→0.364 0 nm);晶粒尺寸由4.1 μm(DCT0 h)逐渐细化至3.1 μm(DCT8 h);晶内平均取向差(KAM)和几何必要位错(GNDs)的比例均高于初始态;此外,随深冷时间延长,晶粒取向更加随机,原始织构逐渐减弱。深冷处理后维氏硬度、抗拉强度和伸长率在一定范围内波动,基本保持稳定。

关键词： 无人机   自主导航   路径规划   轨迹优化   深度强化学习  

摘要： 无人机在巡检、测绘、物流、应急等任务中对安全、实时与高机动自主飞行的需求日益增长,推动了运动规划技术的持续发展。然而,现有研究尚未对路径规划与轨迹优化的方法进行系统分析,也未明确阐明不同方法在最优性、计算复杂度、环境先验依赖等维度的适用场景。为此,从统一视角系统梳理无人机规划方法的发展脉络:在路径规划方面,综述图搜索、采样规划以及人工势场与智能优化方法,并分析其优势与局限;在轨迹优化方面,重点讨论多项式最小snap(四阶导数)、B样条梯度优化、显式输入与状态约束下的时间最优与数值最优控制,以及遗传算法、粒子群和蜂群算法支撑的多目标能效与安全优化框架。讨论了深度强化学习在复杂与未知环境下的规划进展,分析其在自适应与鲁棒性方面的潜力及样本效率与安全可验证性等挑战,并为规划与优化、深度强化学习融合与多无人机协同规划等方向提供参考。

关键词： 旅游产品分类   旅游资源转化   旅游产品类型评价   山地型森林型景观   南澳岛  

摘要： 旅游资源向旅游产品的转化是旅游业发展的核心内容和关键步骤。采用文本挖掘技术,对旅游产品文献资料、旅游规划文本等多源文本数据进行梳理和语义分析,提取不同类型的旅游产品主题信息和旅游产品分类知识,在此基础上通过构建旅游“资源-产品”转化概念模型,利用Neo4j图数据库提取旅游资源和旅游产品语义关系谱系图,并以广东省南澳岛山地型森林型景观进行实证研究,评判旅游产品开发方向优先级。结果表明:①旅游产品因分类视角与尺度不同,在分类上具有多结构性,具有自上而下的层级结构特征,将旅游产品分为3个等级层次,即主类、亚类与基本类型。整合旅游产品分类知识,最终形成三大类型旅游产品分类模式,包括主题分类、功能分类与景观分类;②通过对资源-产品关系图谱的深度分析,提取旅游资源与旅游产品之间对应的数量关系包含一对一关系、一对多关系,并揭示山地型旅游地“资源-产品”转化的内在模式,即核心-支撑、跨界融合与环境依托等强关联规则;③以黄花山森林公园进行实证研究,依据数量多、质量优的旅游资源类型对应的旅游产品应为核心旅游产品的原则,确定了旅游产品开发方向由单一的“生态观光”视角转向“多元度假体验”复合。

关键词： 稀土铜   中间合金   力学性能   电学性能  

摘要： 通过真空感应熔炼得到不同La添加量的Cu-La中间合金铸锭,利用金相显微镜、扫描电镜、利用硬度计、拉伸试验机和导电仪对中间合金的组织、力学性能和电学性能进行测试。结果表明,高含量La能够一定程度细化合金,并对第二相的均匀分布起到重要作用。其中,La添加量为5%的中间合金的晶粒形态最好,第二相分布最均匀,合金具有最优的综合性能,抗拉强度为261.59 MPa,硬度(HV)为127.9,伸长率为8%及电导率为30.86 MS/m。

关键词： 压力容器钢   稀土   夹杂物   组织   力学性能  

摘要： 本文系统探讨了Ce元素(0~130×10-6)对09MnNiDR压力容器钢(以下简称“09MnNiDR钢”)组织与性能的调控规律。通过ASPEX夹杂物分析、OM及STEM等表征手段,揭示了Ce在夹杂物改性、晶粒细化、碳化物调控等方面的多尺度协同作用机制。结果表明,09MnNiDR钢中添加Ce后,粗大Al2O3和MnS夹杂物被变质为细小球状Ce2O3/Ce2S3,平均尺寸由2.5 μm细化至1.6 μm。添加Ce含量为76×10-6时,09MnNiDR钢中铁素体晶粒由6.1 μm细化至4.4 μm,M7C3碳化物于晶内弥散分布。经600 ℃回火后,09MnNiDR钢获得了优异的室温强塑性匹配:抗拉强度为(516.3±2.6)MPa,屈服强度为(403.5±2.5)MPa,断后伸长率为(37.8±0.5)%;较无Ce钢分别提升约1.7%、3.4%和4.5%;室温冲击功稳定在228~230 J的高水平(波动误差约±3 J)。

关键词： Ni-Cr电热合金   力学性能   电阻率   织构  

摘要： 采用真空熔炼、固溶处理以及热轧工艺制备Ni-Cr电热合金及不同Al含量的改性试样,对其显微组织、力学性能、电阻率以及织构演化展开系统研究。结果表明,固溶处理能有效消除枝晶偏析并使晶粒细化,Al元素可促进γ′-Ni?Al相析出,显著提升合金的强度与组织稳定性。在轧制状态下,含Al合金的抗拉强度最高可达916 MPa,电阻率保持在1.16~1.42 μΩ·m范围内,且随Al含量的增加略有上升。电子背散射衍射(EBSD)分析表明,Al的添加改善了合金的稳定性与均匀性。进一步研究揭示,Al元素通过析出γ′相以及改善晶界特征,进而提高Ni - Cr合金的抗拉强度、电阻率以及组织稳定性。

关键词： 城市空中交通   低空航路   建模仿真   网络规划   物流无人机  

摘要： 为规范城市低空物流无人机规模化运行秩序,提出了城市低空物流无人机立体航路网络规划方法。基于城市低空分层空域结构,采用栅格法对城市低空进行离散化建模;结合“一网-双层-三节点”航路网络架构,构建了转运点选址模型与航路网构建模型;搭建了基于自组织映射神经网络与多目标模拟退火的算法框架,优化转运点空间布局与网络拓扑结构。以南京某地区为例进行仿真实验,结果表明:当需求点数量一定时,由于转运层承担了货物的流转功能,转运网络的节点平均度大于配送网络;与遗传算法与灰狼优化算法相比,提出的多目标模拟退火算法可以更好地兼顾目标之间的关系,综合得分提升17%以上;随着需求点规模不断扩大,转运点数量呈现增长趋势,激活了更多可选航路节点,拓展了无人机航路选择维度;与单层网络相比,本文航路网络的非直线系数减少14.09%,航路流量均值降低52.43%,可有效分散航路负载。所提方法可以实现用户需求密集场景下的航路网络规划,提升了物流无人机在复杂城市环境中的运行可行性。

关键词： 德保矮马   种质保护   遗传特性   可持续发展   产业发展  

摘要： 德保矮马,作为世界两大矮马品种之一,拥有悠久的历史和独特的遗传资源,然而其种群数量近年来锐减,亟需有效保护和可持续发展策略。该文分析了其种群数量急剧下降的原因,如农业机械化、交通改善和杂交等,还梳理了当前德保矮马种质资源保护的现状,介绍政府、科研机构等在保种工作中所做的努力和成果,包括遗传资源核查、建立保种场、异地保种合作、冷冻精液保存技术研发等。进一步探讨德保矮马的产业化开发路径,如建立马术培训基地和俱乐部,发展休闲娱乐、科普教育、文化交流、体育竞技及康养治愈等应用场景。德保矮马的保护和产业发展的研究探讨,为其他濒危动物的保护也提供了借鉴。研究结果对推动中国乃至世界珍稀马种的保护和可持续利用具有一定的意义。

关键词： 自然资源资产规划   配置单元   编制模式   实施保障   保值增值  

摘要： 促进自然资源资产保值增值本是国土空间规划“应有之义”,但当前国土空间规划对资产价值衡量尚有“缺失”,需进一步发挥好自然资源资产规划“补位”作用。研究认为:规划是促进自然资源资产保值增值的关键环节,国土空间规划对资源资产价值增值配置起决定性作用。自然资源资产规划核心是通过资源保护利用与资产统筹配置,实现特定时空内资源资产保值增值及配置的财务平衡,定位应为国土空间相关专项规划,含市县总体配置方案、特定单元配置规划,辅以资产包项目实施方案细化路径。实施型自然资源资产规划包括“配置单元规划+资产包项目实施方案”,需与详细规划衔接反馈,确保资产规划明确的权益布局、投入产出与详细规划确定的用地布局、控制指标相协调,并明确资产整备、资金平衡、报批流程、供应条件、融资渠道、收益分成等实施路径。

关键词： 合同研究组织   有组织科研   巴斯德立方体   用途驱动的研究   富尔默研究所  

摘要： 合同研究组织是一种独特的科研组织形态,以合同的形式接受科研委托,并据此组织专业团队开展用户导向的研究与开发。这类以合同为核心治理机制的机构已有近一个世纪的实践,逐步演化为用途驱动研究的典型载体。本文以最早的独立合同研究组织——英国富尔默研究所——的兴衰历史为案例,从组织结构、战略决策和外部环境等维度开展分析,揭示其在知识生产、技术开发和终端用户需求对接之间实现高效耦合的运行机制。研究发现,富尔默研究所的实践在“高理解性”、“高应用性”和“高参与度”三个维度上体现了“巴斯德立方体”科研范式的核心理念,并通过灵活配置跨学科团队、保持战略灵活性,培养面向终端用户的互动能力,实现对国家与市场需求的快速响应。这一模式将科学研究与明确的应用导向相结合,提高了英国战后在前沿技术领域的竞争力。立论于高水平科技自立自强的战略实施背景,研究构建了“需求导向-用户互动能力-成果可信性”的分析框架,并对促进中国用途驱动的研究组织提出了若干政策建议。