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关键词： 红色文化资源   中职思政课实践教学   三阶四维模式   产教融合  

摘要： 本研究立足立德树人根本任务,构建红色文化资源融入中职思政课实践教学的“三阶四维”模式。该模式以“培育文化认同→升华理想信念→践行责任担当”为阶梯目标,通过四维路径协同实施:载体激活,引导学生以专业视角解读红色资源;情感深化,运用VR复原场景与微剧创作强化精神共鸣;行为转化,结合专业开展产教融合项目;素养认证,校企共建“红色工匠”评价体系,量化“红匠素养”。实践表明,该模式有效解决了红色资源“有资源无课程、有故事无传播、有精神无标准”的三重困境,形成了技艺习得与精神铸魂同频共振的“榕江范式”,为民族地区职教思政改革提供了可复制路径。

关键词： 低空空域   三维环境   多无人机   海星优化算法  

摘要： 随着低空空域逐步开放,无人机作为重要的低空飞行器在各领域已获得到广泛应用。然而,现有的单无人机航迹规划技术已经难以满足日益增长的复杂环境与繁重任务需求,因此多无人机协同作业与智能规划成为当前研究重难点。针对多无人机航前路径规划场景,提出基于海星优化算法(starfish optimization algorithm, SFOA)的三维环境下的多无人机航迹规划方法,并通过对比实验来验证了该算法在路径优化方面的有效性与优越性。研究表明,在复杂三维静态环境下,SFOA展现出良好的全局搜索能力和较高的规划效率,为多无人机协同作业提供了一种新的解决方案。

关键词： 自动驾驶车辆   轨迹融合预测   卡尔曼滤波器   动态规划   可行边界   车辆动力学   模型预测控制  

摘要： 针对传统运动规划算法中交通参与者的轨迹预测不适用于复杂行驶场景且未能与后续运动规划有效结合,以实现障碍物位置信息充分利用的问题,提出了一种基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法。首先,通过选择恒定加速度(Constant Acceleration,CA)模型与恒定转弯率和速度(Constant Turn Rate and Velocity,CTRV)模型分别作为长期预测模型和短期预测模型,进行交通参与者的轨迹预测,通过基于卡尔曼滤波器的方法将预测结果融合处理;其次,预测时域内的时空占用情况被栅格化,借助融合预测得到的障碍物轨迹,执行动态规划算法,以获取新的可行边界;然后,通过建立线性时变(Linear Time-Varying,LTV)车辆动力学模型,并对自车全局轨迹进行参数化表示,构建了经典的模型预测控制问题,借助二次规划实现横纵向联合运动规划,以得到符合预期的自车无碰撞运动;最后,使用基于CarSim软件和Simulink软件的验证平台进行了联合仿真,搭建了三车道行驶场景,结果表明,基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法可以有效整合障碍物车辆的轨迹预测以及自车的横纵向联合运动生成任务,其中融合预测算法在处理连续变道场景时表现出更为快速的响应和更小的预测误差,为研究自动驾驶车辆在动态障碍物环境下的运动规划问题提供了参考。

关键词： 在役管道   套筒修复   气体保护药芯焊丝   自动焊   焊接热输入  

摘要： 目的在FCAW-G自动焊工艺组织及性能研究基础上,探讨自动焊在B型套筒修复过程中的适用性。方法采用壁厚36 mm的Q345套筒对外径1016 mm、壁厚17.5 mm的X70主管道进行FCAW-G自动焊修复,通过现场焊接工艺模拟试验及组织性能分析,对FCAW-G自动焊的工艺参数进行了优化。结果当垫层焊接热输入为1.0~1.5 kJ/mm、填充焊接热输入为1.5~2.0 kJ/mm时,焊接成形良好,未出现氢致开裂和烧穿的现象;对接焊缝根焊道、填充焊道、盖面焊道微观组织为针状铁素体+粒状贝氏体+少量先共析铁素体,焊缝金属与两侧母材熔合良好;对焊接接头进行了无损检测及力学性能试验,试验结果均符合国家标准要求。结论FCAW-G自动焊工艺可用于在役管道的B型套筒修复,焊缝质量符合国内标准验收要求,实现了焊接质量和焊接效率的明显提升,推动了自动焊技术在国内高钢级、大口径天然气管道B型套筒在役焊接中的应用。

关键词： 风景园林   城市规划   需求   布局  

摘要： 在现代城市规划中,风景园林设计的理念逐渐从单纯的景观美化转向更为多元的功能性与生态性设计,城市规划理念的引入为风景园林设计带来了新的发展机遇和挑战。近年来,随着环境问题的日益严重,生态文明理念逐渐成为城市规划的核心内容,该理念强调在城市建设过程中,应兼顾自然环境的保护和城市功能的优化。风景园林设计作为生态建设的重要环节,必须主动响应城市规划的需求,推动生态可持续性、功能多样性和文化多元性等理念的深度融合。本研究探讨了城市规划理念的内涵与发展,分析其在风景园林设计中的具体应用,旨在阐明两者的融合对提升城市品质、优化人居环境的意义,探索生态可持续性、功能融合与文化传承等城市规划理念在风景园林设计中的实施路径,并提出了相关的发展策略和创新思路。

关键词： 工业固废   协同   轮胎资源   再生   关键技术   综合利用  

摘要： 我国每年产生大量的工业固废,其中废旧轮胎累计存量巨大,长期堆存不仅占用大量土地,还易引发土壤污染、火灾等环境风险。当前单一处置模式存在资源利用率低、二次污染隐患等问题,难以适配循环经济发展需求。基于协同再生理念,将工业固废与轮胎资源联动处理,可实现优势互补与资源梯级利用。本文聚焦关键技术集成瓶颈,探索高效综合利用路径,为破解两类固废处置难题、推动环保产业升级提供技术支撑。

关键词： 肝癌   乙型肝炎病毒   磷脂酰肌醇蛋白聚糖-3   热休克蛋白70  

摘要： 目的:探讨磷脂酰肌醇蛋白聚糖-3(Glypican-3)、热休克蛋白70(Heat shock protein,HSP70)在乙型肝炎病毒(Hepatitis B virus,HBV)相关肝癌组织中的表达及其与临床病理的关系。方法:选取2022年10月至2024年10月期间于本院就诊的62例HBV相关肝癌患者作为研究对象。采用免疫组化法检测Glypican-3、HSP70在肝癌和癌旁组织中的表达水平,并分析Glypican-3、HSP70的表达情况与患者临床病理特征的关系。采用Spearman相关性分析Glypican-3、HSP70与临床病理参数的关系。采用受试者工作特征曲线(Receiver operating characteristic,ROC)分析HBV相关肝癌组织中Glypican-3、HSP70对Ⅲ/Ⅳ期肝癌的诊断价值。结果:肝癌组织中Glypican-3和HSP70阳性表达率均明显高于癌旁组织(P<0.05)。肝癌组织中Glypican-3阳性表达率在肿瘤-淋巴结-转移(Tumor-Node-Metastasis,TNM)分期为Ⅲ/Ⅳ期、分化程度为中、低分化患者中明显高于Ⅰ/Ⅱ期、高分化患者(P<0.05);HSP70阳性表达率在肿瘤长径≥5 cm、TNM分期为Ⅲ/Ⅳ期、分化程度为中、低分化患者中明显高于肿瘤长径<5 cm、Ⅰ/Ⅱ期、高分化患者(P<0.05)。肝癌组织中Glypican-3的表达与TNM分期呈正相关,与分化程度呈负相关,HSP70的表达与肿瘤长径、TNM分期呈正相关,与分化程度呈负相关(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,HBV相关肝癌组织中Glypican-3和HSP70诊断Ⅲ/Ⅳ期肝癌的曲线下面积分别为0.677和0.661,灵敏度分别为93.45%和96.78%。结论:Glypican-3、HSP70在HBV相关肝癌组织中均呈现高表达,其阳性表达与肿瘤长径、TNM分期、分化程度具有相关性,HBV相关肝癌组织中Glypican-3和HSP70对Ⅲ/Ⅳ期肝癌具有诊断价值。

关键词： 档案资源开发   新质生产力   数据要素价值  

摘要： 档案资源开发是实现档案资源价值的重要一环,是满足公众多样化信息需求的重要举措。新质生产力是新的劳动者、劳动工具、劳动对象的转型升级,与档案资源开发创新高度契合。探讨了新质生产力具有拓展档案资源开发价值维度、转变档案资源开发实现方式、助力档案资源开发形成创新生态的价值意蕴,并从主体、资源、技术等三个维度提出新质生产力视域下档案资源开发的实践策略,以期为档案资源有效开发和利用提供参考,助推档案资源开发高质量发展。

关键词： Ti-6Al-4V合金   退火处理   相结构   微观组织   力学性能  

摘要： 采用X射线衍射仪(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、电子万能试验机和维氏硬度计等研究了退火温度对TiAlVNb合金相结构、微观组织及力学性能的影响。结果表明:轧制态TiAlVNb合金的物相主要由α相和β相组成;随着退火温度升高,β相含量先增加后减少,在750℃时达到最大值,为27.2%;轧制态及退火态合金的微观组织均由扭曲板条状α相、等轴状α相和β相基体构成,且板条状α相随退火温度升高逐渐粗化,在850℃退火时宽度最大,达1.50μm;轧制态TiAlVNb合金的屈服强度、抗拉强度、伸长率和显微硬度分别为967 MPa、1087 MPa、14.7%和426 HV0.2;退火后合金塑性明显提高,其中750℃退火样品的伸长率达到18.2%,屈服强度和抗拉强度分别为944和1054 MPa;退火态合金的拉伸断口呈大量不同尺寸韧窝特征,表明断裂机制为典型韧性断裂。

关键词： 电动汽车   优先充电和放电   负荷差异   多目标   有序充电  

摘要： 针对电动汽车大规模接入配电系统导致的负荷波动增大、功率损耗上升及供电质量下降等问题,提出一种基于优先级的车辆到电网(vehicle-to-grid,V2G)协调调度方法。该方法构建了以“负荷方差”“有功功率损耗降低指标(power loss reduction,PLR)”和“无功功率损耗降低指标(power loss reduction,QLR)”为核心的多目标优化模型,并引入最有价值球员(most valuable player,MVP)算法求解,以同时实现负荷曲线平滑化与配电系统供电质量提升。设计基于SOC的优先级充放电策略,通过MVP算法搜索最优调度方案,并与GA、ABC、PSO、CSO、OCSO等多种元启发式算法进行对比。结果表明:所提出方法能够显著降低负荷波动,PLR和QLR的最小化效果均优于对比算法,功率损耗降低幅度最高可达29.20%,计算效率亦具有明显优势。基于IEEE 69节点径向配电系统的仿真验证了该方法的有效性和鲁棒性,证明该方法能够为电动汽车有序用电规划提供更合理的非支配解集,为后续实时调度及可再生能源接入提供较为重要参考。