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关键词： 组织支持   农民合作社   作用机制   绿色生产技术采纳   影响因素  

摘要： [目的]传统小农模式难以依靠自身解决“产出来的安全”,依靠市场调节和政府规制实现“管出来的安全”效果同样欠佳,通过探索农民合作社组织支持对成员绿色生产技术采纳的影响,破解农业绿色转型难题。[方法]基于拓展的组织支持理论构建农民合作社组织支持影响成员绿色生产技术采纳的理论分析框架,利用四川省940份合作社成员调研数据,运用Oprobit等模型进行实证检验,通过条件混合估计CMP进行内生性处理。[结果]研究发现:合作社三维组织支持均对成员绿色生产技术采纳有显著的正向影响,其中工具支持的边际效应最强,情感支持的边际效应最弱。合作社三维组织支持在影响成员采纳绿色生产技术中存在交互作用,由于关系契约对正式制度的挤出使得组织制度支持和情感支持之间产生替代效应,而成员依赖的“人情化资源分配”使得组织工具支持和情感支持之间存在替代效应。合作社组织支持通过三条中介机制影响成员绿色生产,市场准入机制、资本积累机制、组织忠诚提升机制在三条影响路径总效应中分别占比22.4%、23.6%和28.3%。[结论]据此提出引导合作社有序实施组织制度支持、增强供给要素资本和情感响应的力度效度、完善社内规制执行和生产履约过程中的回避制度等政策建议。

关键词： 盐胁迫   水稻   生长特性   产量   米质   耐盐性评价  

摘要： 在全球耕地盐渍化日趋严重的背景下,挖掘和培育耐盐水稻品种对于保障粮食安全生产具有重要意义。为系统评估不同水稻种质资源的耐盐性表现,筛选出适宜盐碱地区种植的强耐盐水稻品种,选取15份水稻种质资源作为试验材料,在盐池栽培条件下设置0%(对照)、0.3%、0.5%和0.7%等4个梯度的盐胁迫处理,系统分析盐胁迫对水稻全生育期生长特性、产量构成因素以及稻米品质性状的影响。通过对水稻株高、产量构成因素、稻米米质等多项指标的测定,获取盐胁迫下水稻的表型与生理响应数据。运用主成分分析法(PCA)对多项指标进行降维处理,提取反映耐盐性的关键因子,并进一步通过隶属函数法对参试材料的耐盐性进行综合量化评价。结果显示,盐胁迫对水稻的生长发育产生显著抑制作用,且抑制效应随盐浓度的升高而加剧。具体表现为在0.3%盐浓度下,株高降低4.4%~16.2%;当盐浓度升至0.7%时,株高下降幅度为15.7%~35.3%。产量性状方面,随着盐浓度的增加,大多品种的单位面积有效穗数、每穗粒数、结实率及千粒重均呈显著下降趋势。主成分分析结果进一步表明,地上部生物量、齐穗期Na+含量与K+含量、单位面积有效穗数以及理论产量是评价水稻耐盐性的主要贡献因子;而稻米蛋白质含量、结实率与千粒重则作为次要作用因子参与耐盐性形成。通过多指标综合隶属函数分析,最终鉴定出箐两优3261、中科盐抗4号和菊两优1号等3个强耐盐性水稻种质基因型,其在各项关键指标上表现优异。

关键词： 旅游轨道交通   线网规划   层次分析法   指标体系   综合评价  

摘要： 随着旅游市场的蓬勃发展与“轨道+旅游”融合模式的推进,兼具交通与观光功能的旅游轨道交通成为轨道交通的重要应用形式。现有线网规划评价指标体系以通勤客流为主的城市轨道交通线网为研究对象,难以适用以服务旅游客流为主的旅游轨道交通专线及线网规划,有必要构建科学适配的评价体系,以优化旅游轨道交通规划方案的选择与决策。采用层次分析法,在旅游轨道交通特点分析基础上,从旅游服务、客流效果、对旅游发展的支撑性和效益分析4方面,构建目标层、准则层、指标层3级体系。研究成功构建包含20项子指标的旅游轨道交通评价指标体系,并明确指标计算方法及评分值标准化处理方法,将各指标评分值统一换算至[0,1]区间,实现不同线网方案的综合评价及排序。研究结果填补了现有评价体系在旅游轨道交通领域的适配空白,可为后续研究与实践提供参考。

关键词： 光伏   氢能   园区   零碳能源规划   减碳  

摘要： 中国建筑运行碳排放占全国碳排放的20%,建筑降碳任重道远。光伏已成为我国建筑行业降碳的重要方式之一,但由于光伏发电不稳定,导致光伏利用效率不佳,为了提高利用效率,通常搭配储能措施,如电化学储能、氢储能等。电化学储能相对简单,但一般仅能解决日间调蓄问题,氢储能则可以解决长时间尺度的储能问题。氢储能在建筑园区的应用较少,且氢能转换过程中余热较多,如何能实现“光-氢-电-热”协同供应是重中之重。本文以某园区零碳能源规划项目为例,通过对园区用户情况、能源特点进行分析,合理配置能源系统方案,最终实现了“光-氢-电-热”的协同供应,减碳效益较好,对于其他类似园区项目具有较好的参考价值。

关键词： 差动机器人   路径规划   路径跟踪控制   A*算法   非线性模型预测控制   等弧长间距离散化  

摘要： 为了解决A*算法生成的离散路径与多参考点模型预测控制(M-MPC)所需的连续输入之间的结构失配问题,提升路径跟踪控制的精确性和平顺性,提出面向路径规划与跟踪控制的集成系统.对A*参考路径进行平滑和等弧长间距离散化处理,将生成的参考点序列引入M-MPC控制器的预测时域,并设计航向对齐机制,以缓解A*参考路径与差动机器人之间存在较大初始航向偏差的问题,实现路径规划与跟踪控制的平稳衔接.实验结果表明,提出的系统具有较高的精度和平顺性;与A*算法和M-MPC直接结合的系统相比,位移误差峰值和均值分别降低了51.85%和20.40%,控制增量累加值降低了28.86%;与平滑后的A*算法和纯跟踪或单参考点MPC结合的系统相比,位移误差峰值和均值分别降低了至少52.80%和41.58%.所提系统提升了跟踪精度与平顺性,改善了差动机器人在复杂环境中的运动控制性能.

关键词： 黄河流域   风光资源   能源结构   生态环境效益   转型发展  

摘要： 文章借助统计学手段,阐明黄河流域能源结构与风光资源开发现状,大规模风光资源开发的生态效益和环境效益、能源结构转型面临的挑战及对策。结果表明:(1)黄河流域风光资源开发规模快速扩张,区域能源结构总体上已呈现低碳化、清洁化转型态势,但各省(区)碳排放脱钩状态还不稳定,火力发电行业仍是主要的碳排放来源;(2)大规模风光资源开发的节能减排和生态效益日益凸显,2013-2022年风光新能源发电累计节约7.63亿tce,减排二氧化碳20.47亿t、烟尘81.86万t、二氧化硫445.47万t和氮氧化物476.81万t,“风光+”开发模式在防风固沙、缓解缺水地区水资源压力、促进生物多样性以及提升当地经济发展方面具有积极作用;(3)黄河流域能源转型面临区域协同机制不完善、电力系统调节能力与新能源规模扩张失配、非理性开发倾向与绿色成效的局部抵消等制约,亟需强化区域衔接与生态保护、筑牢新型电力系统支撑体系,进一步深化高质量发展机制。

关键词： 共享制造   在线资源分配   数据驱动优化   随机算法   竞争分析  

摘要： 共享制造是制造业新运营模式的典型代表,高效快速的服务资源分配是共享制造平台运营的关键。在平台收到制造任务后,需将复杂任务拆分为多个子任务,并从共享资源池中选择资源组合形成“一对多”服务方案。如何为多个任务选择合适的服务组合以最大化平台总收益,是一个NP难的组合优化问题(服务组合分配问题)。已有研究通常假设在线任务的到达服从泊松过程且参数确定且已知,而忽略了参数的不确定性。本文考虑多种类型的动态共享制造任务,提出了一种数据驱动的在线d-广义指派问题(Online d-GAP)框架来应对该参数不确定性。根据任务的资源消耗量,分为“大任务”和“小任务”,结合历史任务信息和在线任务随机分布的部分信息,设计了四阶段在线算法d-GAP-ALG,分别处理“大任务”和“小任务”,并通过竞争分析证明了算法的竞争比。基于合成数据集,验证了设计算法的实际性能和有效性,为更准确的处理信息不确定情形下的共享制造资源分配提供理论支持。

关键词： 大语言模型   视觉语言模型   服务机器人   Agent   任务规划  

摘要： 为解决服务机器人工作过程中理解能力不足、规划能力有限,无法适应服务场景需求的问题,提出一种基于大语言模型的服务机器人任务规划方法。首先基于大语言模型和视觉语言模型构建机器人理解和感知模块,提高机器人推理和规划能力。其次,设计了机器人Agent框架,把机器人感知、运动等模块封装为工具,实现大语言模型对服务机器人的自主控制。再次,搭建实验场景与平台,采用低秩适应(LoRA)方法对ChatGLM3模型进行微调,传入服务场景相关信息,增强其场景适应性。最后实验结果表明,通过此方法服务机器人可根据用户指令与环境信息进行自主规划,基于ChatGLM3微调模型和GPT-3.5-Turbo模型的控制系统的任务成功率分别达到了81%与84%。

关键词： 物种组成   区系分析   濒危等级   自然保护区  

摘要： 云南省文山州地处滇东南喀斯特东南季风阔叶林生物多样性保护优先区域,其地形复杂、气候立体多样,为大型真菌的生长发育提供了优越环境。本研究通过开展野外标本采集,采用形态学与分子生物学鉴定方法,对文山州大型真菌多样性、区系组成、资源价值及濒危状况进行了系统研究。共鉴定大型真菌303种,隶属于2门6纲20目71科160属,包括子囊菌18种、担子菌285种。优势科为红菇科Russulaceae、牛肝菌科Boletaceae和多孔菌科Polyporaceae,优势属包括红菇属Russula、鹅膏属Amanita和乳菇属Lactarius。区系地理成分分析表明,世界广布成分(51.82%)、泛热带成分(23.64%)和北温带成分(20.00%)为主要分布型,呈现显著的亚热带区系特征。资源评价显示,具有经济价值的大型真菌共127种,包括食用菌100种、药用菌66种、食药兼用菌43种及毒菌40种。濒危评估发现易危物种1种(干巴菌Thelephora ganbajun)、近危物种1种(杯密瑚菌Artomyces pyxidatus),并记录中国特有种15个。研究结果揭示了文山州大型真菌的多样性与资源潜力,为该区域真菌资源保护、可持续利用及生态安全屏障建设提供了科学依据。

关键词： 糖尿病足   糖尿病足创面   糖尿病足溃疡   生物材料   敷料   可视化分析  

摘要： 背景:近年来,材料科学与生物医学工程的交叉融合为糖尿病足创面治疗开辟了新途径,出现了如多功能水凝胶、组织工程支架和纳米颗粒系统等新型生物材料,成为研究的热门。目的:通过文献计量分析糖尿病足创面治疗中新型材料的设计原理、生物学功能及其在应对糖尿病足创面复杂病理挑战中的应用潜力,并对该领域的未来发展方向和挑战进行展望。方法:在Web of Science数据库中,收集数据库建库至2025年6月有关新型材料治疗糖尿病足创面的文献,运用CiteSpace软件进行计量学可视化分析。结果与结论:1979-2025年,新型材料治疗糖尿病足创面领域的发文量整体呈波动上升趋势,其中2022-2025年呈爆发式增长。美国以602篇的发文量位居第一,其次为中国(发文量284篇),然后是印度(发文量166篇)。按发文量统计,四川大学在该领域的发文量最多,其次为德黑兰医科大学;按照论文的影响力统计,四川大学发表论文的总影响力最大,其次为南开大学。华西医院的发文量位居第一,其次为贝斯以色列女执事医疗中心,排名第三的为托马斯·杰斐逊大学医院;按照发表论文的影响力统计,华西医院发表论文的影响力最大,其次为上海第九人民医院,排名第三的为托马斯·杰斐逊大学医院。按照发文量统计,Success Bio-Tech Co. Ltd、Engineering Software Research and Development Inc、Foot and Ankle Associates of Central Illinois LLC以2篇的发文量位居第一;按发表论文的影响力统计,Organogenesis Inc发表论文的影响力最高,其次为Food Industry Research Co。《Wounds》以96篇的发文量位居第一,其次为《Foot Ankle Int》,发文量为40,排名第3的期刊为《Cureus》,发文量为38。按照发文量统计,Bus, Sicco A的发文量最多(12篇),其次为Lázaro-Martínez, JoséLuis(8篇);按照发表论文的影响力统计,GBD 2021 US Burden of Disease and Forecasting Collaborators、GBD 2021 Diabetes Collaborators、GBD 2021US Obesity Forecasting Collaborators、GBD 2021 US Burden of Disease Collaborators、GBD 2021 Adult BMI Collaborators、GBD 2021 Adolescent BMI Collaborators、GBD 2021 Causes of Death Collaborators发表论文的影响力最大。