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关键词： 圆形覆盖算法   模因算法   改进遗传算法   区域覆盖飞行   无人机路径规划  

摘要： 针对无人机在不规则区域执行完全覆盖飞行任务时存在覆盖率低、路径长等问题,提出一种基于覆盖圆的无人机区域覆盖路径规划方法。该方法设计了一种近似最小圆形覆盖优化算法,动态生成并优化无人机的飞行覆盖点,通过引入贪婪选择与重叠惩罚机制,保证在完全覆盖的同时最小化覆盖点数量。在此基础上,结合混合初始化和特定2-opt局部搜索的改进模因算法,优化访问覆盖点的飞行路径。仿真实验结果表明:相较于传统往复式方法,所提方法在达到100%覆盖的同时,重叠率平均降低了54.23%,总路径长度缩短了44.14%;与维诺图方法相比,覆盖率平均提升了5.23%,重叠率降低了32.43%,总路径长度缩短了4.67%,证明了该方法在无人机区域覆盖飞行方面的有效性和优越性。

关键词： 资源综合利用   环境绩效   测度   指数  

摘要： 【目的】我国资源综合利用行业规模持续扩大,废弃资源回收和利用体系逐渐健全,技术不断进步,但环境管理的规范化程度需进一步提高,探究资源综合利用企业环境绩效测度方法,能够为企业环境管理提供技术参考。【方法】结合国内外环境绩效测度理论和方法,采用多维指标分层法、综合指数测度法进行资源综合利用企业环境绩效测度方法研究。【结果】建立了资源综合利用企业环境绩效测度体系,提出了资源综合利用企业环境绩效测度指数,并界定了测度体系和测度指数的适用场景。【结论】测度体系和测度指数的应用有助于资源综合利用企业更加科学合理地开展环境管理。

关键词： 赖草   主成分   灰色关联度   DTOPSIS  

摘要： 赖草(Leymus secalinus)在改善我国北方草原生态环境、高产草地建设、草地改良和草原畜牧业高质量发展等方面扮演着重要角色。本研究以70份野生赖草种质资源为试验材料,基于19个考察性状,采用主成分分析法、灰色关联度法和基于距离的逼近理想解排序法(Distance-based technique for order preference by similarity to ideal solution ,DTOPSIS)进行了赖草种质资源遗传多样性的综合评价。结果表明:70份赖草种质资源19个考察性状指标的变异系数介于0.71%~97.20%之间,茎部性状的变异程度高于叶部,表型性状的变异程度高于品质性状;各性状指标间存在显著相关性,8个表型性状与纤维含量显著相关,株高、牧草产量与其相对饲喂价值极显著相关(P<0.01);LS46和LS69在3种不同的综合评价方法中均表现较为优异。本研究可为培育丰产、优质的牧草提供种质材料基础。

关键词： 一融双高   基层党组织   政治功能   组织功能  

摘要： 在“一融双高”建设背景下,高校面临教育改革发展与党建融合的新要求,因此准确把握高校基层党组织政治功能和组织功能的深刻内涵和现存问题,充分认识“两个功能”的重要性和关联性,是强化基层党组织“两个功能”的关键所在。以北京科技大学新材料技术研究院党委为例,以“突出政治引领,筑牢理想信念根基;突出组织体系,强化党建运行效能;突出制度保障,增强政治把关保障;突出队伍建设,促进党建业务融合”为举措,通过基层党组织“两个功能”上下贯通、内外统一,从而为高校“一融双高”建设贡献基层党组织力量。

关键词： 滇中引水工程   水资源管理   跨流域调水   生态流量   信息化管理  

摘要： 为缓解滇中地区水资源短缺与经济社会发展矛盾,分析了滇中地区水资源现状与挑战,并介绍了滇中引水工程概况及其在水资源管理中发挥的作用。结果表明:滇中引水工程引入NSGA-Ⅲ多目标优化配置模型,其与动态调整机制可最大化满足各用水主体整体效益,实现水资源高效利用;通过生态流量保障措施,滇池等湖泊水质有效改善,生态系统功能逐步恢复,生物多样性得到提升;信息化管理平台可提高水资源管理透明度和科学性,提升决策效率。工程实施后将大大改善滇中地区水资源供需平衡,从根本上缓解水资源供需矛盾,城镇生活和工业用水供水保证率提高至95%,农业灌溉年保证率达到75%。至2030年,该工程可有效改善河流生态环境,提升河流生态系统稳定性和生物多样性,为区域经济、社会和生态协调发展提供重要支撑。

关键词： 能源资源错配指数   市场化改革   市场整合   经济对外开放  

摘要： 中国渐进式改革促进了经济发展,但也造成了严重的能源资源错配。文章测算了1999—2021年中国29个省份的能源资源错配指数,分析了区域市场整合和经济对外开放对能源资源错配的影响,结果表明:(1)中国能源资源错配整体情况呈现“先加剧后缓解”的变化趋势,并且区域差异显著,与总体经济发展战略存在背离。(2)区域市场整合与经济对外开放对能源资源错配的影响存在区域异质性,并且二者之间多呈现替代效应。(3)相比能源利用技术研发,调整价格扭曲与优化产业结构是当前纠正能源资源错配的更优路径。

关键词： 导管架Y形节点   多层多道   路径规划   变截面坡口  

摘要： 【目的】旨在通过六轴机器人全自动多层多道焊接路径规划方法,解决深水导管架Y形节点焊接效率低、高空作业风险高的核心问题。【方法】首先,基于Y形支管坡口形貌的动态特性,建立相贯线参数方程及二面角计算模型,推导坡口角与理论切割角的几何关系,构建相贯线焊缝及其坡口三维理论模型,分析了坡口角度沿焊缝变化规律。然后根据等高型填充策略,通过层数控制与道数动态分配,结合焊接速度与送丝速度的协同调控,对焊接流程进行规划。【结果】该方法实现了变截面坡口的自适应路径与工艺规划。【结论】该方法显著提升了焊接效率与工艺稳定性,为海洋工程复杂节点自动化焊接提供了理论支撑与工程实践参考。

关键词： 土地资源管理   农业可持续发展   耕地保护   土地流转   信息化建设  

摘要： 本文以土地资源管理为研究对象,深入分析了其对农业可持续发展的影响机制。然而,当前土地资源管理面临着诸多问题:土地利用结构不合理制约农业发展,耕地保护机制不健全威胁粮食安全,土地流转体系不完善阻碍规模经营,土地管理信息化建设滞后影响管理效能。针对这些问题,本文提出四大策略:科学编制国土空间规划,优化土地资源配置与利用结构;开展耕地保护宣传教育,强化政府责任,实施高标准农田建设;构建土地流转信息服务平台,创新多元化流转模式,规范合同管理;建立土地资源数字化调查体系,打造智慧土地综合管理平台,培养专业信息化人才。这些措施旨在提高土地资源利用效率与质量,保障国家粮食安全,促进农业高质量发展和乡村振兴战略实施,最终实现经济、社会、生态效益的统一。

关键词： 水资源论证   取用水   合理性   基坑降水   退水影响  

摘要： 以天津市地铁11号线某地铁站点为例,进行基坑降水水资源论证分析。项目总占地面积12 230 m^(2),车站主体为地下三层岛式站台,主体基坑降水面积3 938 m2;车站设2个地下2层风道和2个出入口,附属基坑降水面积2 480.5 m^(2)。在收集建设项目支护、止水、降水井设计方案的基础上,进行了基坑降水量计算,并分析了降水对周边环境及用水户的影响。

关键词： 深海战略性矿产   资源开发   能源资源安全   全球海洋话语权   海洋命运共同体  

摘要： 随着大国博弈、国际地缘政治进入新常态,全球战略性矿产资源供需格局、贸易格局与竞争格局加速演进重塑,中国战略性矿产资源产业链供应链面临挑战不确定性增加。近年来,全球陆域战略性矿产资源供给增速放缓,深海战略性矿产资源成为确保国家能源资源安全的重要补充,深海战略性矿产资源勘探开发被众多国家提上日程。深海战略性矿产资源开发作为中国战略性资源产业链供应链优化布局的前瞻性战略,事关国家能源资源安全与全球海洋话语权塑造。但深海矿产资源集中赋存于国际公共海底区域,商业化开采面临复杂的国际竞争与治理难题。在技术资本分布不均与利益诉求多元导致的国际秩序紊乱背景下,深海矿产资源国际制度的改革方向亟待明确。本文系统梳理了国际社会深海矿产资源开发制度的演进历程及基本框架,认为全球深海矿产资源开发领域已形成以《联合国海洋法公约》及《关于执行1982年12月10日〈联合国海洋法公约〉第十一部分的协定的决议》为核心,以《“区域”内多金属结核探矿与勘探规章》《“区域”内多金属硫化物探矿与勘探规章》《“区域”内富钴铁锰介壳探矿与勘探规章》《“区域”内矿物资源开发规章》(草案)和《国家管辖范围以外区域海洋生物多样性的养护和可持续利用协定》为重要补充的制度体系,确立了由国际海底管理局、担保国和承包商三方协同治理的组织架构,共同推动基于“人类共同继承财产”原则的深海矿产资源开发商业化进程。但是,国际深海资源开发法律缺位,深海矿业活动环保争议、发达国家与发展中国家利益分配平衡等制度困境尚未根本解决。基于此,从国际法与国内法协同视角出发,分析了深海矿产资源开发过程中担保国与承包者的责任划分,对比了美国、德国、英国及中国的立法实践,认为中国虽已出台《中华人民共和国深海海底区域资源勘探开发法》并取得勘探进展,但仍需全面提升技术自主性和国际话语权,应加快构建安全效益框架、优化政策体系、深化国际合作,推动深海资源可持续开发,为全球海洋治理贡献中国智慧与力量。