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关键词： 复杂地质   矿产   资源   勘查   找矿方法  

摘要： 很多地区的地质结构错综复杂,仅依靠地表信息,是很难寻找和评估地下的矿产资源的分布情况的。在这种情况下,传统的勘探方法遭遇了诸多挑战,包括技术上的限制、高昂的成本以及对环境的影响等问题。由于地质条件的多变性和复杂性,传统的勘探手段往往难以准确地定位和评估矿产资源的储量和质量,这不仅影响了勘探的效率,也增加了投资的风险。所以,如何开辟新视角,找到新方法,更好地应对复杂地质条件,提高寻找和评估矿产资源工作的效率与质量,已成为矿产资源勘探领域的热门研究课题之一。本文对复杂地质条件下矿产资源勘查找矿方法进行深入分析,立足实际提出科学合理的建议。

关键词： 42CrMoVNb高强钢   多向锻造   显微组织   力学性能   耐磨损性能  

摘要： 为探究多向锻造对42CrMoVNb高强钢微观组织及性能的影响,开展了42CrMoVNb高强钢的多向锻造试验。对多向锻造前后42CrMoVNb高强钢的显微组织、力学性能以及耐磨损性能进行了对比研究。结果表明:经过多向锻造后,42CrMoVNb高强钢的内部晶粒得到了显著细化,平均晶粒尺寸减小28μm,且分布均匀性显著提升;室温力学性能和耐磨损性能得到显著提升,其抗拉强度、屈服强度、断后伸长率分别为1214 MPa、1058 MPa和18.4%,较多向锻造前分别提升23%、24%和44%;室温磨损5和25 min后的磨损体积分别为5.3×10^(-3)和12.3×10^(-3)mm^(3),较多向锻造前分别减小57.3%和57.9%。

关键词： 细胞制造   高质量发展   免疫细胞治疗   干细胞治疗  

摘要： 当前,全球细胞制造领域的核心研究主要聚焦于干细胞治疗、免疫细胞治疗和类器官制造三大领域,在疾病治疗和药物研发方面展现出巨大潜力。细胞制造技术作为生物制造的关键前沿,是指通过精准调控细胞的生长、分化与功能,实现治疗用细胞产品的规模化生产,目前已成为全球生物医药领域竞争的战珞制高点。

关键词： 船舶机舱   救援机器人   路径规划   改进蚁群算法  

摘要： 为解决船舶碰撞事故引发的船体破损、沉没及人员被困问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶机舱救援机器人路径规划方法。针对传统蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛速度慢等问题,对启发函数和信息素更新等要素进行改进。首先,引入自适应迭代权重因子与局部障碍密度修正项,改善蚁群前阶段搜索效率较低的问题;其次,在最佳路径上增加信息素,在迭代后对最差路径进行适当的信息素削弱,遏制劣势路径的影响。然后,引入自适应参数,使得算法在不同迭代阶段对全局最优、迭代最优及最差路径赋予不同权重,从而增强算法的收敛性与鲁棒性。通过上述改进,算法实现了从单纯依靠距离与信息素浓度到综合考虑目标点引力、障碍物排斥、局部环境复杂度及自适应搜索策略的优化转变。实验结果表明,改进算法较传统算法路径缩短10%,冗余转折节点降低65%,迭代次数减少96.4%。实船机舱场景下的验证进一步证明,该方法显著降低了路径规划中的迂回与冗余转折点,加快了收敛速度,可有效避免局部最优陷阱,进而在复杂环境下实现更高效、更稳定的路径搜索。

关键词： 改进RRT算法   机械臂:运动规划  

摘要： 针对传统RRT算法在机械臂路径规划应用时的耗时长和路径冗余大,提出了一种基于RRT算法的改进路径规划算法。通过改进算法中的目标偏置策略来降低RRT算法的随机扩展树,减少了算法的随机采样,提高了采样的目标导向性。并通过改进动态步长来提高在算法探索空间时的灵活性,通过在空白区域加步长和障碍区域减步长来增强算法的扩展能力和加快运算速度。结果表明,从模拟中可以看出改进的RRT算法在路径长度和规划时间分别减少了11.6%和36.5%。实验结果表明改进后的路径规划算法可以为机械臂提供更安全的避障路径。

关键词： 民间艺术资源   初中美术   教学策略  

摘要： 文章立足于初中美术教学实践,旨在探索民间艺术资源融入初中美术教学的策略,包括整合民间艺术资源、创新课堂教学形式、利用数字技术手段以及构建多元评价体系,以期为中华优秀传统文化在青少年群体中的传承与初中美术教学的高质量发展提供实践参考。

关键词： 非小细胞肺癌   RPL8   RPL9   预后  

摘要： 目的探讨非小细胞肺癌组织中核糖体蛋白L8(RPL8)和核糖体蛋白L9(RPL9)的表达及意义。方法选取解放军联勤保障部队第九〇〇医院2019年1月至2021年12月治疗的92例非小细胞肺癌患者,收集肺癌组织及对应癌旁组织样本。采用免疫组织化学法检测RPL8和RPL9的表达情况,分析两者与患者临床病理特征和预后的关系。随访患者的总生存期(OS),采用Kaplan-Meier法绘制OS曲线,对生存差异进行Log-rank检验。采用Cox风险比例回归模型分析影响患者OS的因素。结果非小细胞肺癌组织中RPL8阳性表达率为70.7%(65/92),显著高于癌旁组织的30.4%(28/92);非小细胞肺癌组织中RPL9阳性率为64.1%(59/92),显著高于癌旁组织的32.6%(30/92)。RPL8阳性表达与分化程度(χ^(2)=5.994,P=0.014)、TNM分期(χ^(2)=9.081,P=0.005)和淋巴结转移(χ^(2)=6.650,P=0.010)有关。RPL9阳性表达与分化程度(χ^(2)=9.507,P=0.002)、TNM分期(χ^(2)=4.998,P=0.025)、淋巴结转移(χ^(2)=5.584,P=0.018)和肿瘤大小(χ^(2)=5.513,P=0.023)有关。Kaplan-Meier生存分析显示,RPL8阳性组中位OS为28.5个月(95%CI:24.8~32.1个月),显著低于阴性组的36.0个月(95%CI:32.5~39.5个月,P=0.009)。RPL9阳性组中位OS为24.8个月(95%CI:21.3~28.3个月),显著低于阴性组的34.6个月(95%CI:30.1~39.1个月,P=0.003)。Cox风险比例回归模型显示,RPL8阳性(HR=1.401,95%CI:1.023~3.023)、RPL9阳性(HR=1.334,95%CI:1.011~2.522)、TNM分期(HR=1.201,95%CI:1.012~2.231)和淋巴结转移(HR=1.115,95%CI:1.011~1.841)均为影响非小细胞肺癌患者OS的独立因素(均P<0.05)。结论非小细胞肺癌组织中RPL8和RPL9的表达显著升高,是影响非小细胞肺癌患者预后的独立危险因素。

关键词： 退役风电光伏设备   资源循环利用   高效回收  

摘要： 全球能源结构向清洁低碳转型,风电与光伏发电作为可再生能源的重要支柱,在我国乃至世界范围内快速发展并大规模应用。然而,随着首批风电机组和光伏组件逐渐进入退役期,设备回收与处置难题逐渐显现。若缺乏科学的资源循环利用路径,其中的复合材料、金属、玻璃及有害物质易对环境造成污染。文章在梳理退役风电与光伏设备构成和寿命特征的基础上,系统分析现有循环利用技术的应用难点,据此提出相应的资源循环利用策略。

关键词： 焦孔素蛋白E   结肠癌   直肠癌   预后不良  

摘要： 目的观察焦孔素蛋白E(GSDME)在结直肠癌组织中的表达变化,分析其对患者预后的影响。方法选取94份结直肠癌组织及53份癌旁组织标本,采用免疫组化法检测GSDME,比较不同临床病理特征患者结直肠癌组织中GSDME的表达情况,采用Kaplan-Meier曲线及COX比例风险回归模型分析GSDME表达与结直肠癌患者预后的关系。结果与癌旁组织比较,结直肠癌组织GSDME高表达率高(P<0.05)。与低表达者比较,GSDME蛋白高表达结直肠癌患者程序性死亡配体1(PD-L1)表达高(P<0.05),肿瘤最大径、病理分级、浸润程度、淋巴结转移、远处转移以及TNM分期、PD-L2、微卫星不稳定性等指标差异无统计学意义(P均>0.05)。与低表达者比较,GSDME高表达结直肠癌患者OS短(P<0.05)。单因素COX回归分析,GSDME表达、年龄、浸润深度及TNM分期与结直肠癌患者的不良预后有关(P均<0.05);多因素Cox回归分析,GSDME高表达是结直肠癌患者预后不良的危险因素(HR=2.24,95%CI:1.05~4.74,P<0.05)。结论结直肠癌组织GSDME高表达。GSDME高表达与结直肠癌患者预后不良密切相关。

关键词： 事业单位   人力资源培训   体系优化   效果评估  

摘要： 事业单位是我国公共服务体系的支柱,其人力资源效能直接决定服务品质与治理现代化进程。人力资源培训被视为提升员工素质的主要渠道,但面临与发展战略脱节、供需错位、评估流于形式等困境。基于此,文章以公益服务类事业单位S中心为例,通过实地调研,逐一梳理需求分析、内容设计、实施方式与效果评估各环节的症结,在此基础上,提出了以单位战略和岗位能力为导向的培训体系优化方案。研究显示,系统优化与科学评估同步推进,可显著提升培训精准度、实效性与投资回报率,为同类机构的人力资源管理工作提供参考和借鉴。