课程文献中心 更多>>

关键词： 强化学习   移动机器人   深度双Q网络   平均Q值   奖励优先加权采样   避障   路径规划  

摘要： 为解决传统DDQN算法中存在奖励稀疏和优质经验样本利用不足的问题,提出一种基于改进的平均DDQN移动机器人路径规划算法。提出平均DDQN算法,在传统DDQN算法基础上采用平均Q值法,提升目标Q值估计准确性。改进奖励分配机制,利用轨迹信息中的回合奖励调整每个动作的最终奖励,改善训练时奖励稀疏问题。引入奖励优先加权采样方法,确保优质经验样本得到充分利用。通过在Gazebo平台和实际环境中与其它算法进行比较,实验结果验证了所提算法在路径规划时间、长度和步数上均优于对比算法。

关键词： 电动汽车   社区公用充电站   时空转移概率   Copula联合分布   充电站规划   信息共享  

摘要： 现有充电站规划方法鲜有从道路、土地属性角度计入布点可行性的要求,且假设电动汽车产生充电需求后就近充电,而对社区内使用公用充电站的电动汽车而言,在分时电价、充电桩预约情况、充电站预期排队等待时间等信息的共享机制下,会显现较强的时空转移性。为此,采用Copula联合分布构建电动汽车充电时间的转移概率模型,采用计入预约充电影响的排队模型分析充电站拥挤度,以空驶时间和排队时间为判据,构建电动汽车充电点的空间转移模型;提出布点可行性成本和约束,建立充电站投运成本、用户成本和布点可行性成本之和最小化的社区公用充电站规划模型,并采用包含电动汽车充电时空转移行为模拟的遗传算法进行迭代寻优。针对我国某省市实际社区的案例分析结果表明:所提方法有助于降低充电站的投建成本,提升用户满意度,所得规划方案更符合国标要求。

关键词： 政府工作报告   大会   北京   四次会议   赵乐际   主席台  

摘要： 第十四届全国人民代表大会第四次会议5日上午在北京人民大会堂开幕。全国人大代表肩负人民重托出席大会,履行宪法和法律赋予的神圣职责。人民大会堂万人大礼堂气氛庄重热烈,主席台帷幕正中的国徽在鲜艳的红旗映衬下熠熠生辉。大会主席团常务主席、执行主席赵乐际主持大会。

关键词： 初中化学   跨学科实践   教学活动  

摘要： 《义务教育化学课程标准(2022年版)》明确了学科核心素养培育的要求,同时提出跨学科实践教学是整合多学科知识、助力学生综合能力发展的重要路径,这与当前初中化学教学的核心需求高度契合。文章分析了初中化学跨学科实践教学活动的价值,重点探讨了其组织策略,旨在提升学生化学核心素养与综合能力。

关键词： 创新培育   党建引领   登记管理   社会组织   呼伦贝尔  

摘要： 内蒙古自治区呼伦贝尔市是北疆的重要组成部分,被誉为“北疆明珠”。呼伦贝尔市民政局以强化党建引领、优化登记管理、创新培育机制、引导作用发挥多维度协同发力,系统推进社会组织发展与治理改革,为北疆地区社会治理与民生服务注入了活力和动力。

关键词： 星地融合网络   单频网   协同传输   能量效率   用户公平性  

摘要： 随着5G网络的大规模商用和卫星通信技术的快速发展,星地融合组网已成为6G网络的核心技术。然而,由于频谱资源稀缺、星地干扰复杂以及多样化业务需求,ISTN(星地融合网络)中单播与多播协同传输的无线资源调配面临复杂度高和用户公平性难以保证的挑战。基于此,构建了ISTN单播多播协同传输模型,并建立了联合优化SFN(单频网)划分与卫星发送功率以最大化ISTN多时隙平均能量效率的优化问题。为了求解该NP-hard问题,先基于贪婪策略将其转化为单时隙优化问题,再将其分解为两个子问题,并分别设计了基于联盟成形博弈的SFN划分优化与用户关联确定算法、基于连续凸逼近技术的功率优化算法以及基于交替优化的联合优化算法。仿真结果表明,与基准方案相比,所提方案能够明显提高ISTN单播与多播协同传输的平均能量效率和用户公平性。

关键词： 价值共创   青年人才   人力资源   国有企业   人才培养  

摘要： 在推动国有企业高质量发展的背景下,构建青年人才梯队的重要性日益凸显。传统以组织为中心的青年人才培养模式,难以有效激发新生代员工的内生动力,可能导致个人发展与企业战略出现偏差。价值共创理论将青年人才培养理解为,一个由企业、青年员工、业务部门等主体共同参与并持续互动的生态系统,通过资源共享、协同实践与价值融合,实现个人成长与组织发展的双重提升。本文分析了价值共创视域下国企青年人才培养存在的价值目标分散、关键资源相对割裂、互动过程衔接不足、系统驱动机制失衡等问题,提出了加强制度建设、绩效考核、完善以个体为基础的内生路径和价值共创的系统运行路径等策略,以促进国企稳健发展。

关键词： 党的二十大精神   红色资源   高职思政课   改革路径  

摘要： 聚焦党的二十大精神中“用好红色资源”的要求,针对红色资源融入高职思政课的现实困境与路径创新展开研究。分析红色资源融入高职思政课在落实“大思政课”理念、赋能高职教育类型特色、提升教学实效性3个方面的重要意义,通过现状审视,剖析当前存在的突出问题,并从理念认知、机制构建、能力建设3个层面追溯了困境根源。构建“课堂·基地·云端”三位一体的实践路径,为增强高职思政课育人实效提供了具有可操作性的实践方案。

关键词： 规划   教育变革   专业化   高校图书馆  

摘要： 面对高等教育高质量发展、新质技术加速创新、读者需求日益多元的挑战和机遇,高校图书馆持续开展规划编制工作具有重要战略意义。通过文献调查、案例研究、政策文本解读、比较研究等方法回顾了图书馆规划编制的发展历程,对影响高校图书馆规划编制的政策、技术、需求三大要素进行扫描,并从启新、提质、融创三个维度提出实施建议。

关键词： 共同缔造   红色文旅   景观叙事   乡村美学   舒安乡  

摘要： 在乡村振兴背景下,“共同缔造”理念为激活乡村内生动力提供了全新路径。武汉市江夏区舒安乡拥有深厚的红色文化底蕴与优越的生态条件,文章提出了以“六彩文章”为形象定位的发展策略,通过“红、古、美、慢、水、农”六大主题空间节点的设计,将红色精神、乡土情感与生态智慧转化为可感知的景观叙事。该模式不仅有效激发了村民的参与热情,更实现了从“功能空间”到“情感场所”的美学转译,为同类红色文旅乡村的振兴提供了可资借鉴的“舒安方案”与美学方法论。