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关键词： 虚拟电厂   资源池   容量稳定性   产业风险传播   SIRS传播模型   生产网络   随机优化  

摘要： 为克服产业风险传播对资源池容量的持续冲击,提升负荷型虚拟电厂商业化运行的长期稳定性,文中从系统韧性视角出发,提出一种考虑容量稳定性约束的资源池结构优化框架。首先,构建生产-用电耦合网络,并引入易感—感染—恢复—易感(SIRS)模型模拟风险在资源网络中的传播过程,刻画经济扰动对资源池容量的影响。在此基础上,引入容量稳定性约束,构建资源池结构优化模型。算例结果表明,优化后的资源池在典型冲击下的容量波动幅度降低约30%,收益提升约2.8%,并在不同传染系数条件下展现出稳定性和适应性。进一步分析表明,引入的约束能够通过改善资源行业分布提升容量稳定性。研究结果为负荷型虚拟电厂由“可聚合”向“可持续”运营转型提供了理论支撑。

关键词： 回填式搅拌摩擦点焊   Al–Mg异种接头   锌中间层   动态再结晶   金属间化合物  

摘要： 针对冷喷涂Zn中间层辅助的Al–Mg回填式搅拌摩擦点焊接头,研究不同工艺参数下的组织演变与力学性能。结果表明,热输入不足或过大均可能导致焊点表面粗糙、空洞及材料损失;在合理参数范围内可获得界面平整的焊点。接头常见缺陷为回填不完全、Zn夹杂及Mg–Zn共晶区裂纹。EBSD结果显示搅拌区发生显著动态再结晶,获得2.68–3.12 μm的细小等轴晶并提高高角度晶界比例。拉伸剪切承载力在1400 r/min时达到3.92 kN,而下压/回填时间缩短会降至1.94 kN。Mg侧显微硬度峰值为257.7 HV。断裂为脆–韧混合机制,裂纹主要沿Zn/Mg界面扩展。Zn中间层有助于细化组织并提升接头可靠性。

关键词： Mg–Zr合金   挤压比   拉伸性能   耐生物腐蚀   低成本  

摘要： 本研究通过调控挤压比制备具有良好成本和效用平衡的Mg–0.6 Zr挤压合金。研究表明,提高挤压比显著提升动态再结晶比例,促进微观组织均匀细化和富锆颗粒的弥散分布。尽管基面织构占主导,但增大挤压比拓宽了取向分布范围,促进了柱面滑移启动。电化学测试与浸泡实验表明,经10:1挤压比变形的样品因不均匀的微观组织及粗大锆颗粒导致局部腐蚀;15:1挤压样品因双峰晶粒结构获得了最优的强度-塑性匹配,同时表现出适中的降解速率;而20:1挤压比挤压的样品则凭借其细化且低应变的基体组织,展现出最低腐蚀速率的均匀降解模式。Mg–0.6 Zr挤压合金在力学性能、耐腐蚀性及成本效益方面均表现出优势,显示出作为可降解植入材料基体的潜在应用前景。

关键词： 车辆工程   轨迹规划   盲区   风险评估   避免碰撞   最优轨迹  

摘要： 为解决盲区场景下潜在动态障碍物引发的碰撞风险不确定性及舒适性难以协同优化的问题,提出了一种融合盲区潜在风险评估的轨迹规划方法。该方法首先基于Frenet坐标系采样生成候选轨迹,构建安全性、舒适性及效率性的多目标成本函数,对候选轨迹进行成本排序,并快速筛选出无碰撞轨迹;然后,通过几何-语义信息融合的传感器模型识别盲区区域,结合盲区区域和车道线信息分析生成潜在障碍物生成点并将其建模为幻影智能体,并使用时变置信椭圆量化其预测运动轨迹的不确定性以表征碰撞区域概率分布;最后,设计多指标体系对轨迹进行风险量化和再评估选择满足阈值范围的最优轨迹。实验结果表明,该方法不仅能够在满足实时性的需求下规避碰撞保障安全性的同时显著抑制运动突变提高舒适性,可为盲区环境下风险评估与轨迹规划提供有益参考。

关键词： Q355B钢   合金元素   稀土元素   拉伸性能   周浸腐蚀试验  

摘要： 采用金相显微镜、拉伸试验机和周期性浸润腐蚀试验研究了稀土元素La和Ce及合金元素(Cr、Ni、Cu)对Q355B钢的力学性能及耐蚀性能的影响。结果表明:稀土元素与合金元素均能细化组织,钢的铁素体晶粒尺寸为5~7 μm。稀土元素的添加使钢中尺寸较大的硅酸盐类夹杂物改性为稀土复合夹杂物,最大夹杂物等效直径从Q355B钢的11.22 μm减小至Q355BNHTRE钢的4.07 μm,同时提升了钢的强度及断后伸长率。Q355BNHT钢的相对腐蚀速率约为Q355B钢的53%,Q355BNHTRE钢仅为Q355B钢的41%,表明La、Ce和合金元素的协同作用可进一步提高Q355B钢的耐蚀性。

关键词： 多臂协同平台   喷涂机器人   三点雷达阵列   姿态调平   在线轨迹执行   舱体作业  

摘要： 针对大型船舶舱体内部喷涂与除锈作业中作业表面几何特性未知、环境恶劣以及喷枪姿态与作业距离难以稳定控制等问题,本文提出了一种基于三点点状雷达阵列的喷枪末端姿态调平与在线路径执行控制方法。该方法利用三点雷达测距差构建按轴解耦的姿态调平机制,实现喷枪工作平面与未知舱壁局部表面的快速对齐,从而避免对高精度视觉或力传感系统的依赖。在此基础上,提出一种“轨迹分段执行与步长内闭环修正”相结合的在线路径执行框架,在不改变离线路径规划结构的前提下,利用实时测距反馈对喷枪—舱壁作业距离进行逐段补偿,有效抑制由表面不平整和几何不确定性引起的距离波动。同时,引入阻尼最小二乘逆运动学策略以保障在线修正条件下系统运行的连续性与稳定性。实物系统及现场舱体除锈实验结果表明,所提出的方法能够在典型工程工况下实现稳定的姿态对齐与作业距离控制,满足喷涂与除锈作业对一致性、可靠性与工程可实施性的应用要求。

关键词： 机器人路径规划   Q-learning   A   算法   强化学习   动态环境  

摘要： 【目的】针对移动机器人在复杂动态环境下路径规划适应性不足的问题,传统A*等启发式算法虽能在静态场景中实现路径最优,但在处理动态障碍物时缺乏实时调整能力,导致规划失败。研究旨在开发具备自主学习和动态适应能力的智能路径规划方法。【方法】提出一种基于Q-learning的无模型强化学习导航方法,利用贝尔曼方程构建智能体决策机制,通过状态-行动-奖励的持续交互实现策略自主进化。采用ε-贪心策略平衡探索与利用,设置学习率α=0.1、折扣因子γ=0.9。在20×20网格化仿真环境中构建静态和动态障碍场景,系统对比Q-learning与A*算法的性能,通过50次迭代训练验证算法收敛性。【结果】在静态环境下,A*算法在路径长度(29 步)和搜索时间(7.8 s)上优于Q-learning算法(34 步, 12.1 s),路径缩短17.2%,效率提升35.5%。在动态障碍场景中,Q-learning算法通过自适应更新Q表,在12次迭代内收敛至稳定策略,避障成功率达100%,而A*算法规划成功率仅62.3%。路径迭代分析显示,Q-learning在前30次迭代中波动较大(σ=8.7 步),但在第34次迭代后稳定在34 步。【结论】Q-learning算法为移动机器人在高不确定性、频繁变化的复杂动态场景下提供了强自适应性的路径规划框架。相比传统算法,强化学习方法通过持续交互实现策略进化,显著提升动态避障能力和系统鲁棒性,对军事侦察、灾害救援、仓储物流等场景的自主导航具有重要指导意义。未来可结合深度神经网络和多智能体协同机制应对更复杂环境挑战。

关键词： 组织支持   减施农药   党支部+合作社   成本节约   价格预期  

摘要： 在环境污染和资源约束日益严峻的背景下,以产业组织的外部激励为切入点,探究蔬菜种植户减施农药行为,对推动农业绿色转型具有现实意义。本研究基于山东省651份蔬菜种植户微观调查数据,运用Ordered Probit模型、中介效应模型等方法,剖析组织支持对蔬菜种植户减施农药行为的影响效应与作用机制。结果表明:组织支持及其细分维度均显著正向影响蔬菜种植户减施农药行为;经IV-2SLS模型缓解内生性问题后,细分维度的作用强度排序为:工具支持>制度支持>情感支持;且通过替换解释变量和替换模型的稳健性检验后核心结论仍成立。在影响蔬菜种植户减施农药行为的过程中,组织支持的三个维度之间能够相互补充。异质性分析表明,相较于其他的组织模式,党支部+合作社类型的支持对蔬菜种植户减施农药行为的影响更为明显。信息搜寻成本、生产要素成本、产品价格预期均发挥中介效应;其主次顺序为:产品价格预期>信息搜寻成本>生产要素成本。据此,建议强化组织服务供给,健全绿色农产品优质优价市场机制,推动蔬菜种植户减施农药行为,也应推广党支部+合作社引领模式,持续激活乡村绿色内生动能。

关键词： 成渝双城经济圈   绿色转型   熵权法   评价指标体系  

摘要： 成渝双城经济圈在经济快速发展过程中次生的生态破坏、环境污染、资源耗竭、温室气体排放、发展不均衡等问题,严重制约着经济社会的绿色转型,“推动经济社会发展全面绿色转型”成为成渝地区双城经济圈高质量发展的主旋律。从生产、生态、生活“三生”空间构建绿色转型评价指标体系,测算成渝地区16个城市的绿色转型水平并分析其影响因素。研究发现:从绿色转型水平来看,不同地区的绿色转型水平都呈现波动但持续改善的变化态势,但不同地区绿色转型水平的变化趋势呈现不同态势;从生产绿色转型、生态绿色转型和生活绿色转型分项水平来看,不同城市不同绿色转型分项水平差距较大;从影响因素来看,经济发展水平、金融支持、科技创新水平、教育支出、产业结构和外商直接投资均对成渝地区绿色转型具有显著影响。

关键词： 城市空中交通   低空航路网   梯度优化   航路汇聚点布局问题   空域规划  

摘要： 为解决低空航路网结构不完善、规划方法不成熟的问题,本文设计低空航路网结构并提出创新规划技术。结构上,构建“三层空域”整体框架(底层物流航路网、中层通行航路网、上层应急/公共航路网),内部采用单层双向航路设计,交叉点参考立交桥模式实现全向无等待通行。规划方法上,创新提出基于梯度优化的两阶段技术:全局规划通过路径规划算法生成航线,采用“扫描体”法识别转弯点与交叉点,经DBSCAN聚类合并形成初始网络;局部优化将问题转化为航路汇聚点布局问题(CWLP),设置9个移动方向构建方向矩阵,以航路网络总长度、航线总长度和安全约束为目标函数,通过动态更新转移概率迭代优化交叉点位置。以上海某区域为仿真场景,以150m为高层建筑界定标准,设置12个起降点与34条航线验证。研究结果表明:成功规划出无冲突航路网,较现有方法迭代次数减少66%;85.3%的航线长度变化率处于-10%~2%区间,未出现过度延长情况;节点布局规整,空域占用率与冲突风险显著降低。该结构框架与规划技术为城市低空航路网实际建设提供了可行方案,后续可拓展干线航路网规划研究。