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关键词： 改进A星算法   路径规划   栅格地形   无人车自动驾驶  

摘要： 为提升无人车在山地复杂地形环境下的路径规划计算效率，同时兼顾路径精度的优化需求，本文选取真实地形数字高程模型（DEM）作为实验区域，基于Matlab平台构建仿真环境，选取3组距离、方向相同的栅格作为路径起始点与终点开展对照实验，系统研究了加权改进A星算法中启发函数权重系数w的最优取值问题。在此基础上，提出了一种分段加权改进A算法，并通过仿真实验验证了其有效性。实验结果表明：加权改进A算法能够显著提升路径规划的运算效率；当权重系数w增大至1.3时，算法运行速度趋于稳定，且此时路径精度损失达到最小，在3组实验中均表现一致。进一步地，在w=1.3条件下，采用分段加权策略的改进A算法相较于传统不分段方法，运行速度可进一步提升20.9%，而路径长度仅增加0.7%，实现了计算效率与路径质量的有效平衡。

关键词： 疾控系统   人力资源配置   结构失衡   区域均衡   政策优化  

摘要： 本文分析了我国疾病预防控制（以下简称疾控）系统人力资源配置的现状、存在的问题及优化路径。现有研究表明，我国疾控系统人力资源配置已从单纯的数量短缺，演变为总量供给依然偏紧、队伍结构失衡与区域分布不均并存的复杂局面。近年来，人力规模虽有所回升，但中坚骨干力量和复合型人才储备不足、区域间及区域内差异依然显著。未来需进一步完善人才梯队建设、财政保障机制，推动构建兼顾数量公平、空间可及性与服务效能的综合评价体系与差异化配置策略。

关键词： 平台型创业生态系统   资源警觉   数字动态能力   治理模式   扎根理论  

摘要： 随着数字技术融入,如何推动资源与能力协同并驱动平台型创业生态系统治理模式动态演化,成为重要研究问题。运用扎根理论研究方法,基于资源和能力协同视角,探索平台型创业生态系统治理模式演化机制。研究发现:平台型创业生态系统治理模式演化经历了3个阶段:初期面对价值共创整合性困境,形成以去中心化机制为主、契约机制为辅的治理模式;中期面对价值共创生成性困境,形成以控制机制为主、利益承诺和激励机制为辅的治理模式;后期面对价值共创一致性困境,形成以信任机制为主、控制与激励机制为辅的治理模式。资源警觉和数字动态能力协同驱动下,平台型创业生态系统治理模式经历了阶段性演化。在驱动治理模式演化过程中,资源警觉经历了内部资源警觉→外部资源警觉→生态资源警觉的发展过程,数字动态能力经历了基础数字动态能力→网络数字动态能力→生态数字动态能力的发展过程。研究揭示了“资源—能力”协同驱动治理模式演化的内在机理,丰富了平台型创业生态系统动态治理的理论内涵,为平台架构者优化多阶段治理模式提供参考。

关键词： 浅埋滴灌   种植密度   水分利用效率   肥料偏生产力   籽粒品质  

摘要： 【目的】探究密植浅埋滴灌施肥模式对玉米生长、产量、籽粒品质及资源利用效率的影响，为半干旱风沙区建立增产提质的玉米生产模式提供理论支撑。【方法】于2024—2025年在内蒙古通辽市科尔沁区开展田间试验，对比密植浅埋滴灌施肥处理(DP，9.0 万株/hm2)与传统密度地面灌溉一次性基施肥料处理（TP，6.0 万株/hm）两种生产模式，研究密植浅埋滴灌施肥对玉米生长、产量与产量构成、籽粒品质、水分利用效率（WUE）和肥料偏生产力（PFP）的影响。【结果】密植浅埋滴灌施肥模式显著改变了玉米株型结构，提高了叶面积指数和气孔导度。与TP处理相比，DP灌水量减少33.3%、肥料投入降低32.8%，2024、2025年产量分别显著提高104.0%、86.8%，WUE增加115.3%～140.4%，PFP提升177.4%～202.4%，实现了产量与资源利用效率的协同提升。与TP处理相比，DP处理的籽粒干基蛋白量和体积质量分别下降4.0%～4.3%和7.1%～12.2%，淀粉量显著提高3.8%～9.0%，在品质层面表现为淀粉量升高、蛋白量下降和体积质量降低的权衡特征。【结论】密植浅埋滴灌施肥显著提高了玉米产量和资源利用效率，但显著降低了籽粒干基蛋白量与体积质量。

关键词： 智能巡检   鲸鱼优化算法   混沌映射   自适应交叉变异   航向角  

摘要： 针对飞机蒙皮表面损伤智能检测中常用方法效率不高的问题，本文提出一种改进鲸鱼路径规划的飞机蒙皮智能巡检算法。在传统鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm，WOA）的基础上，采用Circle与Cubic混合混沌映射初始化种群，引入非线性收敛因子与自适应交叉变异机制，以增强全局探索能力并抑制早熟收敛；同时，在气泡网攻击（Bubble-net attacking）行为中嵌入2-opt（2-optimization，2-opt）局部搜索策略以加速局部收敛，进一步提升收敛速度。此外，在路径优化目标中引入航向角变化惩罚项，进一步减少转向路径。仿真结果表明，相较于传统鲸鱼优化算法、遗传算法与蚁群算法，算法在路径长度方面具有显著优势，路径长度相较于传统鲸鱼算法缩短10.57%。最后，通过仿真平台与真实无人机巡检场景的对比实验验证，验证了该算法的有效性与工程适用性。

关键词： 工具理性   元大都   火巷   衖通   胡同  

摘要： 以北京城道路结构为蓝本，在元大都东西15里、南北16里的规划尺度下，分析得出满足布置东西60步、南北32步宅地的“大街”“小街”“火巷”“衖通”的规划布置方式。区别于以往的“模数制”和“规画术”，展示了另一种思维模式——工具理性，启发我们重新理解元大都规划技术逻辑，合理认识中国古代城市规划的宇宙技术内涵。

关键词： Mo含量   高铬铸铁   热处理   耐磨性  

摘要： 通过扫描电镜、X射线衍射仪、维氏硬度计和摩擦实验等研究了Mo含量及热处理工艺对高铬铸铁组织与耐磨性的影响。结果表明：添加一定量的Mo元素后，高铬铸铁中共晶碳化物的形态由长杆状变成小块状和短细条状，孤立化程度明显，对基体的割裂程度减小，有利于提升其韧性，且奥氏体与碳化物组织结合良好，能够更好地保护基体，使磨损程度降低；但当Mo含量继续增加时，由于合金元素的聚集，组织又开始粗化，碳化物含量大幅减少，同时在磨粒冲击作用下，奥氏体基体被磨粒切削，共晶碳化物大量剥落，使得耐磨性下降；热处理后不同Mo含量高铬铸铁试样的韧性提升，但煤粉中因磨粒嵌入加剧碳化物破碎，导致热处理后耐磨性反低于未热处理试样。

关键词： 鸡传染性贫血病毒   马立克病病毒   网状内皮组织增生症病毒   禽白血病病毒   鸡   混合感染   流行  

摘要： 为了解近年来我国鸡群中免疫抑制病的流行与混合感染状况，研究采用荧光定量PCR方法，对来源于2022—2024年15个省区市的657份病鸡组织样品进行鸡传染性贫血病毒（CIAV）、马立克病病毒（MDV）、网状内皮组织增生症病毒（REV）及禽白血病病毒（ALV）核酸检测。结果显示：样品中4种病原总检出率为43.84%(288/657),CIAV、MDV、ALV和REV的检出率分别为24.20%(159/657)、20.85%(137/657)、11.72%(77/657)和8.22%(54/657)；混合感染率达18.72%(123/657)，以二重感染为主（16.29%,107/657），其中CIAV与MDV混合感染（10.05%,66/657）最为常见；CIAV感染率、混合感染率及病原总检出率随日龄增长而下降（P<0.05）；海兰蛋鸡病料中MDV、ALV检出率和病原总检出率均较高；广东和广西来源的病料CIAV、MDV、混合感染检出率和病原总检出率均较高；MDV检出率和病原总检出率三年内持续上升。此外，CIAV、MDV和REV两两感染之间存在显著正相关（P<0.01）。研究表明，2022—2024年我国部分地区鸡群中免疫抑制病病原感染普遍，混合感染现象突出，且不同病原间存在协同感染趋势。

关键词： 双平台   路径规划   深度Q学习   协同搜索  

摘要： 针对航向已知但航速未知的水下机动目标，双平台协同前往指定初始搜索点的路径规划问题。本文提出了一种基于改进深度Q网络（DQN）的双搜索平台协同路径规划方法。该方法以多智能体强化学习为框架，核心创新在于：优化了协同动作空间，以提升双平台协同效率；设计了时变动态贪婪策略，引入分段非线性奖励机制，兼顾搜索安全性与算法收敛速度。此外，利用贝塞尔曲线对决策路径进行平滑处理，增强搜索平台可执行性。仿真实验结果相较于PER-DQN、Dueling-DQN算法，本文方法在路径规划的有效性、学习过程的稳定性以及收敛速度方面均表现出显著优势，为复杂水下动态环境下的协同搜索提供了高效解决方案。

关键词： 甚高频数据交换系统   资源分配   遗传算法   粒子群优化   改进遗传-粒子群优化算法  

摘要： 在甚高频数据交换系统（very high frequency data exchange system,VDES）的资源分配问题中，传统分配策略存在着动态适应能力不足、通信效率低的问题，导致系统总信道容量受限、服务成功率不高。以卫星最大覆盖时间和船舶任务需求时间为约束建立星-船通信模型，引入自适应参数调整和精英保留策略，提出改进的遗传-粒子群优化算法（improved genetic algorithm-particle swarm optimization, IGA-PSO），并在CEC2022函数测试集和VDES资源分配场景下进行验算。结果表明所提IGA-PSO算法平均迭代次数较遗传算法（genetic algorithm,GA）和麻雀搜索算法（sparrow search algorithm,SAA）分别减少83.9%、82.3%，系统总信道容量均值较GA和SSA分别提升16.71%、12.02%；服务成功率均值较GA和SSA分别提升40.2%、30.43%,IGA-PSO在系统总信道容量均值和服务成功率均值与PSO、鲸鱼优化算法（whale optimization algorithm,WOA）相近，但平均迭代次数较PSO和WOA分别减少78.6%、71.8%。