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关键词： 基础医学   形态学   绘图大赛   医艺结合   教学创新  

摘要： 基础医学形态学是涵盖系统解剖学、组织胚胎学、病理学、医学微生物学与人体寄生虫学等多个学科的重要课程体系,是构成医学生专业知识学习的基石。然而,其内容抽象、结构复杂的特点常使学生感到学习困难。为激发学生学习兴趣、挖掘和培育医学绘图人才、促进医学与艺术的交叉融合,并推动医学科普教育的发展,天津医科大学自2020年起持续举办六届“形态学绘图大赛”。文章系统梳理了大赛从设计理念到组织实施的全流程,详细分析了大赛在提升教学效果、增强学生综合能力、促进教师教学发展以及丰富校园文化等方面取得的显著成果与广泛影响。同时,也对办赛过程中积累的成功经验与存在的不足进行了深入反思,重点探讨了如何将赛事成果转化为可持续的教学资源与科普资产,以期为同类医学教育创新活动的策划、实施与优化提供切实可行的参考与借鉴。

关键词： 沙戈荒地区   双层优化模型   配套电源   容量规划   多目标优化   阶梯式外送  

摘要： 为实现“双碳”目标,沙戈荒地区的可再生能源开发具有重要意义。然而,此类新能源基地电力外送面临波动性、配套电源与灵活资源配置等复杂问题。因此,提出一种考虑直流外送功率调节需求的风光配套电源容量规划方法。首先,分析风光波动特性对并网调节及受端电量偏差的影响,建立阶梯式外送功率曲线模型。其次,构建兼顾经济性、稳定性和可靠性的新能源基地配套电源双层规划模型:上层以总投资成本最小为目标,下层以最小化直流外送功率变化次数与计划外送电量偏差为目标。上下层通过火电、储能装机容量信息和供电保障率进行迭代优化。然后,采用改进的NSGA-Ⅱ算法求解Pareto最优解集,并用模糊决策法筛选最优电源配置方案。最后,基于库布奇沙漠实例数据的分析结果验证了所提模型与方法的有效性。

关键词： 山地果园机器人   三维路径规划   改进灰狼算法   非结构化地形  

摘要： 为破解山地果园非结构化地形造成的农业机器人三维路径规划适配性不足、易陷入局部最优解的核心难题,提出了一种融合麻雀搜索算法(SSA)与灰狼优化算法(GWO)的混合改进灰狼算法(SSA-GWO)。首先,通过激光雷达与无人机遥感多源数据融合技术,充分挖掘地形与环境信息,构建包含地形高程、坡度坡向、障碍物分布信息的高精度三维果园环境地图,同时设计涵盖路径长度、作业能耗、避障安全性的多目标优化函数,为路径规划提供环境支撑与约束适配依据。然后,针对传统灰狼优化算法(GWO)存在的初始种群多样性不足、收敛因子更新僵化、全局寻优能力薄弱等缺陷,引入麻雀搜索算法(SSA)进行优化:采用反向学习策略提升初始解的分布均匀性与质量,设计动态自适应收敛因子平衡算法全局探索与局部开发权重,融入协同搜索机制强化算法跳出局部最优的能力,进一步提升算法的寻优性能与稳定性。最后,为验证所提算法的有效性,在3类典型山地果园试验场景中,将SSA-GWO与蚁群算法(ACO)、粒子群优化算法(PSO)、传统GWO进行对比试验。结果表明:SSA-GWO算法综合性能最优,较传统GWO算法收敛速度提升31.2%以上,规划路径长度与机器人作业能耗分别降低1.38%、4.50%,在精细化复杂地形场景中最大降幅达6.27%,且能有效规避障碍物、适配山地地形起伏变化。该研究既为山地果园机器人自主作业提供了可靠的路径规划方案,又为同类复杂非结构化环境下的路径规划问题提供了创新方法论与技术参考。

关键词： 低空环境   场理论   飞行风险场   航迹   航迹规划  

摘要： 针对城市低空复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种基于三维风险场的实时航迹规划方法.该方法构建了融合静态势能场与动态动能场的三维风险模型,并提出了基于四级优先级响应机制的决策框架,通过三维网格离散化与实时风险计算,将连续场强转化为离散控制指令,实现对多层次威胁的动态感知与规避.仿真结果表明,基于风险场的航迹规划算法能够引导目标无人机在动态环境中安全飞行,当预测时间为1.5 s时,平均碰撞次数为0.1次.该方法为城市低空无人机自主飞行提供了有效的技术支撑.

关键词： 胆囊癌   高迁移率族B1   Krüppel样因子7   根治性胆囊切除术   预后  

摘要： 目的 探讨高迁移率族B1(HMGB1)和Krüppel样因子7(KLF7)在胆囊癌(GBC)组织中的表达及其与GBC患者临床病理特征和根治性胆囊切除术后预后的关系。方法 回顾性分析2018年2月至2020年3月在陕西省核工业二一五医院接受根治性胆囊切除术的106例GBC患者的临床资料。采用免疫组化法检测GBC组织和癌旁组织中HMGB1和KLF7的蛋白表达;采用Spearman秩相关分析HMGB1和KLF7表达的相关性;采用Kaplan-Meier法分析HMGB1和KLF7表达与GBC患者预后的关系;采用Cox回归分析GBC患者预后的影响因素。体外培养胆囊癌细胞系GBC-SD,采用RT-qPCR法检测空白对照组(Control组)、阴性干扰对照组(sh-NC组)、HMGB1敲低组(sh-HMGB1组)、HMGB1敲低+空载体组(sh-HMGB1+pc-NC组)和HMGB1敲低+KLF7过表达组(sh-HMGB1+pc-KLF7组)细胞中HMGB1和KLF7 mRNA的表达,采用CCK8法检测各组细胞存活率,采用Transwell实验检测各组细胞迁移和侵袭情况。结果 HMGB1和KLF7在GBC组织中的阳性表达率均高于癌旁组织(66.04% vs 33.96%,χ2=21.811,P<0.05;64.15% vs 35.85%,χ2=16.981,P<0.05)。HMGB1和KLF7的表达均与患者的TNM分期、淋巴结转移、胆总管浸润以及组织分化程度有关,差异有统计学意义(P<0.05);HMGB1与KLF7表达呈显著正相关(r=0.544,P<0.05)。Kaplan-Meier生存曲线分析显示,HMGB1、KLF7阳性表达GBC患者3年总生存率均低于阴性表达患者(52.86% vs 77.78%,χ2=6.959,P<0.05;51.47% vs 78.95%,χ2=8.225,P<0.05)。多因素Cox回归分析显示,TNM Ⅲ期(HR=2.803,95%CI 1.252-6.273,P=0.012)、胆总管浸润(HR=1.147,95%CI 1.032-1.275,P=0.012)、组织低分化(HR=1.366,95%CI 1.256-1.486,P<0.001)、淋巴结转移(HR=4.195,95%CI 2.414-7.291,P<0.001)、HMGB1阳性表达(HR=1.291,95%CI 1.037-1.608,P=0.023)及KLF7阳性表达(HR=2.017,95%CI 1.107-3.674,P=0.022)是影响GBC患者根治术后预后的危险因素。体外细胞实验结果显示,与Control组和sh-NC组比较,sh-HMGB1组HMGB1、KLF7 mRNA表达水平,细胞存活率、迁移数、侵袭数均降低,与sh-HMGB1组和sh-HMGB1+pc-NC组比较,sh-HMGB1+pc-KLF7组KLF7 mRNA表达水平,细胞存活率、迁移数、侵袭数均升高(P<0.05),说明下调HMGB1表达可抑制GBC细胞恶性生物学特性,而过表达KLF7可逆转低表达HMGB1对GBC细胞恶性表型的抑制效应。结论 在GBC患者的癌组织中HMGB1、KLF7均高表达,HMGB1、KLF7阳性表达可能导致GBC预后不良。

关键词： 高校教师   有组织科研   知识创新   知识创造理论   知识创造螺旋  

摘要： 知识创新是一个依托跨学科知识的碰撞以及个体、团队与组织的多主体交往互动,从而实现知识转化、共享与创造的螺旋上升过程。知识创造理论将知识创造的过程分为“社会化”“外显化”“组合化”“内隐化”四类知识转化模式,其在语境与空间对话的不同“场”之中建立创新的共鸣关系。这一理论视角为数智时代高校教师有组织科研的知识创新提供新思考,从主体、过程、环境及组织四个互构维度构建出一个系统分析框架,以有效纾解其在个体理性异化、协同场域失灵、治理逻辑冲突层面的困境。在这一视角下,推动高校教师有组织科研中知识创造螺旋的活化再生,需要培育贡献正义的角色认知与协同自觉,设计产学研一体化融汇的流程与场域,营造信任、开放与协同的文化氛围,搭建灵活架构与机制协同的创新生态。

关键词： U20Mn贝氏体钢轨   滚动接触疲劳   塑性变形层   显微组织   磨损性能  

摘要： 为深入探索U20Mn贝氏体钢轨材料滚动接触疲劳损伤机制,本研究利用HPJ-1G型滚动接触疲劳磨损实验机进行疲劳磨损测试,并对测试后试样接触表层显微组织结构进行了系统性表征分析,探讨了U20Mn贝氏体钢轨材料的滚动接触疲劳损伤机制及影响因素。结果表明:试样在接触应力(1 000 MPa)和滑差率(0.4%)的组合下循环滚动20万次后,材料的磨损率与接触表层残余应力稳定在1.92 μg/r与663 MPa,其接触表层形成约100 μm的塑性变形层,在该区域易萌生并沿着塑性变形金属流线方向扩展的疲劳裂纹。对组织结构进行表征发现,滚/滑接触下试样表层显微组织改变主要通过位错运动实现,位错通过分割原始贝氏体铁素体板条形成位错胞,进而演化出具有较大取向差的新晶界,最终导致晶粒细化。相同尺寸区域内的晶粒数量较基体显著增加,增幅达约7倍,同时材料发生加工硬化,硬度相较于基体提升了18.58%。此外,还发现该区域内显微组织形成平行于{111}晶面的剪切变形织构,且在晶界处出现碳富集现象。综合分析表明,滚/滑状态下U20Mn贝氏体钢轨材料的表层组织结构变化直接影响其磨损与接触疲劳性能,而表层组织结构的稳定性与原始组织中贝氏体铁素体板条、残余奥氏体、马氏体以及马氏体-奥氏体岛等具有密切联系。

关键词： 城乡规划教育   城乡基础设施规划   教学改革   思政元素融合   评价体系优化  

摘要： 课程思政建设是落实立德树人根本任务、提升城乡规划人才培养质量的关键路径,亟须与专业教学体系深度融合,以回应新时代城乡高质量发展诉求。以城乡规划专业核心课程城乡基础设施规划为例,深入剖析当前教学中存在的内容更新滞后、教学模式单一、考核方式局限等问题。基于课程思政视角,文章提出了涵盖“课程基础、课程深化、课程拓展、课程报告”四大模块的教学改革路径。通过构建专业知识传授与思想政治教育“双融双促”育人模式,实现价值引领与知识传授的同频共振,有效提升学生的专业综合能力与社会责任意识,为培养具备专业素养、家国情怀与实践能力的复合型城乡规划人才提供理论借鉴与实践范式。

关键词： 高氯二次铜资源   氯化亚铜   脱氯方法   铜资源回收  

摘要： 随着冶金工业的快速发展及电子废弃物的激增,高氯二次铜资源的处理已成为我国再生铜冶炼行业迭代升级并形成绿色闭环的关键问题。本文系统综述了高氯二次铜资源的来源、特性、产生机制及国内外主流脱氯技术的研究现状和研究进展。通过聚焦焙烧法、工业盐水法、锌粉脱氯法和碱洗法等主要脱氯工艺,深入分析了当前脱氯工艺的反应机理、适用条件与技术局限性。旨在梳理和归纳高氯二次铜资源闭环回收利用体系,为再生铜冶炼行业绿色升级转型,提高我国铜冶炼行业竞争力,突破铜资源地缘政治困境提供系统性理论支持和破局思路,对保障我国铜资源供应安全具有重要指导意义。

关键词： 高压真空断路器   碰撞失速模型   机构行程规划   多阶段约束   自适应MPPI  

摘要： 针对高压真空断路器因刚分碰撞失速导致的机构行程跌落与多阶段运动约束难以满足的问题,本文提出一种自适应模型预测路径积分(Model Predictive Path Integral,MPPI)的动态曲线规划方法。首先,建立包含碰撞失速工况的机构-触头系统运动模型,其中碰撞恢复系数通过模型采样-实验反推相结合的方式确定。其次,提出考虑碰撞预警与侵彻量双目标的自适应MPPI规划方法,该方法通过动态调整采样分布与代价函数权重,实现刚分碰撞前后动能的智能转移与缓冲。与不同规划方法的仿真及实验对比发现,本文方法在刚分碰撞失速工况下可实现机构行程跟踪误差≤±5%,第一次碰撞冲击后行程跌落≤5 mm,有效补偿了碰撞引起的行程偏移,显著提升了断路器分闸过程的稳定性与可靠性。