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关键词： 玉米秸秆   资源化利用   意愿   影响因素   计划行为理论  

摘要： 推动玉米秸秆资源化利用是实现农业绿色发展和生态环境建设的重要途径。基于计划行为理论,利用宜宾市198户农户的实地调研数据,构建结构方程模型探究农户玉米秸秆资源化利用意愿影响因素以及影响强度。研究结果表明:第一,农户对玉米秸秆资源化利用具有较高意愿。第二,农户态度和知觉行为控制对其意愿具有显著正向影响。第三,主观行为规范的影响虽为正向但未通过显著性检验,反映出在当前农村人口结构背景下,社会规范对个体行为的约束作用有限。第四,在观测变量中,地区经济支持条件对知觉行为控制的表征效果最为突出,表明经济激励和市场机制是提升农户参与意愿的关键因素。鉴于此,提出提高农户意愿以及促进农户玉米秸秆资源化利用的措施:一是强化示范引导,推动行为转化;二是精准对接需求,突破现实阻碍;三是优化政策导向,侧重激励服务;四是完善市场机制,增强收益预期。

关键词： 算力网络   算力度量   算力路由  

摘要： 诸如智能制造、智能驾驶等新业务需要高性能算力资源,还要求网络提供确定性、可靠性的保障,以满足新业务功能和性能需求。然而,当前的网络还不能实现算力节点之间的端到端确定性传输和计算任务高效调度,这严重影响了时间敏感、计算密集型业务的发展。针对这一问题,提出了一种集中式的确定性算力网络(Computing First Network,CFN)架构,该架构分为控制平面和数据平面。根据该架构把算力调度分为算力度量和算力路由两部分。在算力度量的问题中提出了算力中心异构算力度量模型。在算力路由的问题中提出了分段式路由规划模型,将算力路由拆分为用户到算力中心和算力中心到算力节点的两段路由,用户到算力中心的路由使用GAT-PPO算法,算力中心到算力节点的路由使用GRASP-HC算法,以此减小链路的拥塞、计算时间和时延,提高路由的鲁棒性,进而保证任务的确定性传输。通过与其他的算法进行对比,验证了该算法的优秀性能。

关键词： 多旋翼植保无人机   覆盖路径规划   回归机制   区域分割法   螺旋覆盖算法  

摘要： 针对多旋翼植保无人机在大规模作业中续航不足、需人工频繁更换电池与药箱的问题,联合路面换电加液基站,提出了具有动态回归机制的多旋翼植保无人机覆盖路径规划算法。采用区域分割法与螺旋覆盖算法,根据多旋翼植保无人机能源、药液变化情况与外部风速干扰程度在抉择点位选择恰当回归策略,从而动态规划多旋翼植保无人机路径,并对路径进行平滑优化,确保无人机作业安全且作业时间最短。通过MatLab进行仿真试验,结果表明:对比传统往复式覆盖,该算法作业时间缩短8.69%,路线总长度减少10.80%,各航次路径长度平均值降低363.49 m、最高值降低474.31 m,总体覆盖率达到99.98%,符合大部分作业需求。存在外界环境干扰时,该算法可动态调整路径,通过及时返航增加航次,有效避免了多旋翼植保无人机因外界环境干扰导致电量耗尽而作业中断的现象。所提出的算法在大规模作业条件下具有显著优势,能够有效平衡路径最优性与能量消耗,为多旋翼植保无人机的自动化作业提供了技术支撑。

关键词： 存量园区   详细规划   产业引领   土地保障   空间支撑  

摘要： 为解决存量园区空间资本化引起的“空间修复”问题,综合运用空间资本与规划理论,提出以产业优化为目标引领、以城市更新为政策工具、以空间设计为规划手段,构建“产业-土地-空间”协同的详细规划框架,并以海口药谷为实证案例提炼出构建韧性产业生态、制定弹性土地管控、构建增值空间聚落的核心策略。研究表明:①详细规划应加强产业基础研究以定向空间资本价值,为空间场景营造、土地供给方向与土地利用模式提供支撑;②应协同实施土地整备以激活资本循环,为土地产权化零规整、存量土地盘活与空间资本重构提供支撑;③应加强产业空间耦合设计以促进土地资源保值增值,为城市更新、功能优化与关键指标设定提供支撑;④应重点推动产城功能复合发展,强化产业园区综合韧性能力。

关键词： 白刺粗角叶甲   感觉神经元膜蛋白   组织表达谱   唐古特白刺   CD36结构域  

摘要： 【目的】在白刺粗角叶甲(Diorhabda rybakowi)触角转录组测序获得候选感觉神经元膜蛋白(Sensory neuron membrane proteins,SNMPs)的基础上克隆、测序验证该基因,明确DrybSNMPs在成虫不同组织中的表达特点。【方法】通过克隆白刺粗角叶甲DrybSNMP1和DrybSNMP2基因,分析基因序列特性、蛋白结构及构建系统进化树,以及利用荧光实时定量qRT-PCR技术检测DrybSNMPs基因在雌雄成虫不同组织中的表达模式。【结果】本研究从白刺粗角叶甲触角转录组中鉴定和克隆2种SNMPs基因,DrybSNMP1完整开放阅读框长度为1605 bp,编码534个氨基酸,分子量为60.43 kDa;DrybSNMP2长度为1572 bp,编码523个氨基酸,分子量为58.23 kDa。DrybSNMP1和DrybSNMP2均含有CD36结构域,二级结构以α-螺旋为主,且形成3对二硫键支持蛋白质三级结构稳定。系统发育分析表明DrybSNMP1和DrybSNMP2聚类到不同的两个分支,但均与玉米根萤叶甲(Diabrotica virgifera virgifera)的亲缘关系最近。qRT-PCR检测表明,DrybSNMP1在雌、雄成虫触角中特异表达,DrybSNMP2在雌、雄成虫触角中高表达量,在胸部和头部中少量表达。【结论】DrybSNMP1与DrybSNMP2在白刺粗角叶甲雌雄成虫触角中高表达,他们可能在感受挥发性化学信息物质中发挥重要作用,这为深入解析白刺粗角叶甲的求偶和交配的嗅觉通讯机理提供重要依据。

关键词： 农村集体经济组织   农业社会化服务   规模化   农业现代化   小农户  

摘要： 农业社会化服务的规模化发展是助力小农户和现代农业发展有效衔接的关键。不同于既有研究对农村集体经济组织作用的忽视,基于典型案例探讨了农村集体经济组织推动农业社会化服务规模化发展的路径及其机制。研究发现,农村集体经济组织在农业社会化供给中通过将分散的小农户组织起来,推动了农业社会化服务的组织化供给与规模化发展。居间服务、组织动员和利益联结是农村集体经济组织助推农业社会化服务规模化发展的关键机制。其中:居间服务机制降低了供需双方的交易成本;组织动员机制推动了供需双方的组织化对接;利益联结机制整合了相关各方的利益关系。与此同时,我们既要看到农村集体经济组织推动农村社会化服务具有明显的组织优势、协调优势和制度优势,又要看到其在动力、资源和经营能力等方面的不足。鉴于此,对于农村集体经济组织参与农业社会化,既要分类推动,又要稳妥赋能。

关键词： 融合算法   移动机器人   路径规划   RRT-Connect   人工鱼群算法  

摘要： 针对RRT-Connect算法在路径规划中搜索效率低、目标导向性弱、路径冗余节点多、平滑性不佳的问题,在改进RRT-Connect算法与人工鱼群算法基础上,提出ARRT-Connect融合算法。该算法引入中间节点,采用目标偏置策略、引力势场引导、自适应步长调节及剪枝优化,并结合B样条曲线平滑路径;改进AFSA步长与视野范围,增强全局搜索能力。试验表明,与RRT-Connect算法相比,ARRT-Connect算法在简单和复杂环境中平均耗时分别减少82.22%和76.92%,平均路径长度分别缩短17.41%和19.38%,平均节点数分别减少79.21%和77.84%。将其应用于现实场景,移动机器人路径长度和耗时明显缩短,路径转折更平缓,验证了该算法有效性、优越性与可行性。

关键词： 钣金折弯   工序规划   遗传算法   挡料   精度   效率  

摘要： 针对现有钣金折弯工序规划中精度考虑缺失的问题,结合不同折弯误差的形成特点,围绕与折弯工序规划密切相关的折弯长度误差控制展开研究。首先,分析了折弯长度误差的形成与传递规律,明确了尺寸误差与折弯工序规划及挡料位置选择的内在关联性;其次,讨论了提高折弯尺寸精度对折弯工序及挡料位置规划的若干要求,构建精度及效率双重要求下的工艺规划约束体系;最后,基于无干涉工序集与可挡料位置集,构建了精度和效率双目标适应度函数,通过遗传算法实现了特定尺寸精度与折弯效率双重要求下的折弯工序与挡料位置协同规划。实例验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词： 水资源承载力   博弈论组合赋权   灰色关联TOPSIS模型   评价指标   察尔汗盐湖矿区  

摘要： 为推动察尔汗盐湖矿区水资源的高效利用和可持续发展,本研究基于矿区2010—2019年相关数据,从水资源、盐矿资源、社会经济和生态环境四个维度构建水资源承载力(WRCC)评价体系,采用CRITIC法和熵权法博弈论组合赋权,运用灰色关联TOPSIS与障碍度模型对矿区水资源承载力水平进行综合评价和障碍因子诊断。结果表明:(1)2010—2019年,研究区水资源承载力整体呈现先降后升的趋势,综合平均得分为0.417处于濒临超载状态,水资源供需矛盾仍突出;(2)研究期内盐矿资源与社会经济子系统承载力整体呈上升趋势,水资源与生态子系统承载力呈现阶段性波动特征。(3)入湖补给量、年降水量、生态需水量、老卤回用量和单位产值耗水量是影响水资源承载力提升的主要障碍因子。研究结果可为干旱区大型盐湖矿区的水资源优化配置与绿色经济发展提供理论支撑和决策依据。

关键词： 催化与表界面化学   学科“十五五”发展战略规划   学科发展布局   优先资助领域  

摘要： 在国家自然科学基金委员会“十五五”发展规划框架下,立足世界科学前沿和国家重大战略需求及学科长远发展目标,本文系统阐述了催化与表界面化学的科学内涵、战略价值与发展规律,深入分析了我国在该领域的研究基础和面临的主要挑战,梳理了未来五年亟需突破的关键方向与优先发展领域,并在此基础上就保障学科健康发展的相关措施与政策提出了若干建议与思考,旨在为“十五五”期间我国催化与表界面化学的整体布局和高质量发展提供战略参考.