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关键词： 非结构化环境   路径规划   遗传算法   流体波前引导   风险势能场   模糊自适应控制   离散变分平滑  

摘要： 针对移动机器人在非结构化施工环境路径规划中存在的初始化盲目、安全感知不足及动力学可行性缺失问题,提出安全感知流场增强遗传算法(Safety-Aware Flow-field Enhanced Genetic Algorithm, SAFE-GA)。该方法建立离散构型空间至流体势场的映射,利用波前传播构建全局导航势场并提取流线,将环境拓扑先验注入初始种群以解决初始化死锁。基于欧氏距离变换(Euclidean Distance Transform, EDT)构建连续风险势能场,结合双层模糊逻辑自适应调节进化算子与弹性松弛机制,平衡全局搜索与局部开发能力。针对动力学约束,建立基于离散变分原理的能量泛函模型,通过最小化路径三阶导数生成满足费马螺旋性质的G2平滑轨迹。实验结果表明,该算法在复杂受限环境中收敛时间缩短至1.76s,碰撞概率指数(Collision Probability Index, CPI)控制在0.93,安全区驻留比(Safety Zone Residence Ratio, SZRR)达91.6%,最大横向跟踪误差(Max Cross-Track Error, Max CTE)收敛至0.11px,实现了拓扑可行性、物理安全性与动力学平滑性的有效平衡。

关键词： Al-Cu-Mn合金   热暴露   析出相   高温拉伸性能   显微组织  

摘要： 本文以新型Al-Cu-Mn合金为研究对象,系统研究了T6态以及T6后在250℃和300℃条件下等温热暴露(50h、100h)后的显微组织演变与拉伸性能变化。热暴露后分别在250℃、300℃条件下开展拉伸测试,并结合SEM/TEM/EDS/XRD表征对析出相类型、尺寸与分布进行分析,进而讨论热暴露温度与时间对高温拉伸性能的影响机制。结果表明:T6态试样在RT下主要析出相为θ′相、T相与S′相;经250℃与300℃热暴露后,晶内析出相发生粗化长大,并在晶界处形成块状析出相。尤其在300℃热暴露后,S′相向稳定S相(Al2CuMg)的转变更加充分,θ′相与T相成为主要强化相。对θ′相尺寸统计结果表明:相较于T6态,250 ℃与300 ℃热暴露后θ′相均发生粗化,但随着热暴露温度升高,θ′相长径比呈现“先降低后升高”的变化规律,该特征与不同温度下θ′相厚化与侧向长大占优的竞争有关。力学性能方面:T6态试样在250℃拉伸测试条件下,经250 ℃热暴露0 h与100h后的抗拉强度分别为320 MPa与199 MPa;在300℃拉伸测试条件下,经300 ℃热暴露0 h与100 h后的抗拉强度分别为211 MPa与143 MPa。随着热暴露时间延长,抗拉强度降低幅度相对有限,其强度保留率分别为62.2%和67.7%,优于部分传统铝合金在类似条件下的强度保留率,表明该合金在250℃、300℃下具有较好的强度保持能力与热稳定性能。

关键词： 医疗卫生资源   配置效率   三阶段DEA   Tobit模型   秩和比法  

摘要： 该研究采用三阶段数据包络分析(DEA)模型、Malmquist指数、秩和比法和Tobit模型对安徽省2014—2023年医疗卫生资源配置效率进行静态和动态分析,对其效率排序,并进行影响因素分析。结果显示,安徽省医疗卫生资源配置效率总体有待提升,医疗卫生资源配置效率年均降幅0.5%,技术进步是制约其增长的关键因素,医疗卫生资源配置存在地区不均衡,受教育年限、65岁以上人口占比对医疗卫生资源配置效率存在影响。研究提示,各地区根据实际情况选择合适的医疗卫生资源配置路径,加大技术创新和人才培养力度,强化省级与区域协作,提升医疗卫生资源配置效率。

关键词： 混合策略HSGOA算法   无人机航迹规划   CEC2017基础函数   路径长度   碰撞风险  

摘要： 为解决无人机路径规划中路径长度、碰撞风险及多约束目标优化难题,针对经典蝗虫(Grasshopper Optimization Algorithm, GOA)算法在无人机航迹规划中适应性不足的缺陷,提出混合策略蝗虫(Hybrid Strategy Grasshopper Optimization Algorithm, HSGOA)算法。其混合策略通过5种机制服务于航迹规划核心目标:引入非线性增强正弦项提升个体交互行为,减少航迹冗余以缩短长度,设计余弦自适应因子平衡探索与利用,设计动态舒适距离系数优化迭代轨迹,构建自适应变异机制跳出局部最优,融入精英引导策略加快收敛。并结合CEC2017基础函数验证寻优性能,搭配多约束模型挖掘全局初始解,以解决全局优化失衡与局部决策短视问题。实验结果表明:HSGOA在CEC2017 函数中寻优精度与稳定性更优;任务1较GOA均值降14.08%、最优值降7.09%;任务2较WOA、PSO、ABC、GOA、LCGOA、PCA-GOA、SGOA、PSGOA、CCGOA和MOLGOA等10种算法均值降6.41%,任务3降7.41%,跨模态优化能力显著增强。

关键词： 勘察设计项目型企业   市场风险   人力资源混合调度   线上/线下协同作业   商业模式   混合调度策略  

摘要： 随着建筑业勘察设计市场风险的加剧,依托传统商业模式的勘察设计项目型企业(SDPBFs)在人力资源单一调度策略上的缺陷日益凸显。如何结合行业技术要求高、准入门槛严格的特点,通过创新商业模式,探索外包和线上/线下协同方式的人力资源混合调度策略,已成为亟待解决的问题。本研究在综合考量SDPBFs人力资源获取难度、线上/线下协同方式以及自有/外包等基础上,探究在市场波动环境下各类人力资源应采取的策略,以使平均劳动生产率最高、人力资源成本最低和人力资源变异系数最小,并据此构建数学模型,采用NSGA-Ⅲ算法对算例进行求解。研究结果表明:外包+线上/线下协同方式的叠加效果更为显著;本文提出的外包+线上/线下协同混合调度策略,可使SDPBFs人力资源变化幅度小于企业合同总额波动幅度,有效保障主要人力资源的稳定性,从而实现人力资源降本增效的目标。本研究成果为SDPBFs根据不同市场风险选择人力资源混合调度策略提供了参考。

关键词： 无人机   双信息素机制   博弈论   航路规划  

摘要： 针对多无人机与智能体共享空间下的协同航路规划问题,传统集中式方法面临计算复杂度高、单点故障风险大的困境,而现有分布式方法缺乏严格的理论保证且难以处理异构智能体协同。本文提出了一种分布式协同航路规划框架,旨在实现异构多智能体的无冲突航路规划。该框架通过结合生物双信息素机制与博弈论,分别解决无人机的主动避碰和航迹规划问题,强调了两者在多无人机系统中相辅相成的作用。本文建立了基于反应-扩散偏微分方程的连续信息素场理论模型,提出吸引信息素与排斥信息素的双层场结构。将多无人机航路规划建模为势博弈,基于Kakutani不动点定理证明了纳什均衡的存在性。针对异构智能体特性,设计了分层决策机制,无人机采用非线性信息素引导代价函数,智能体增加局部密度感知项实现主动避让。最后通过仿真验证了本文提出方法的可行性和有效性,可保证在环境复杂的情况下进行协同航路规划。

关键词： 云制造   机床服务资源   客户收益   非合作博弈   节能调度  

摘要： 云制造环境下,制造商对机床资源调度受到客户多样定制化任务需求影响。为解决云制造中机床资源竞争和客户利益冲突,推进制造服务能效均衡转化为客户收益,提出了一种基于非合作博弈的云制造机床资源节能调度方法。以“时效型”、“能效型”、“经济型”、“质量型”、“综合型”为5类客户偏好,构建了面向客户收益的云制造机床设备节能调度模型,采用改进非合作博弈遗传算法求解纳什均衡。分析了基于客户价值分类的差异化折扣策略对调度结果的影响趋势。以徐工集团典型工程机械产品的多种油缸活塞杆零件制造为例进行仿真实验,显示所提方法使客户制造任务平均收益提升4.1%,任务能耗最高下降28%,从而为企业统筹云平台中机床服务资源使用,提升客户需求响应能力与生产加工绿色性提供了相关理论依据。

关键词： 三维路径规划   Q-Learning算法   复杂风场   分层复合机制   多目标优化  

摘要： 针对无人机在复杂低空三维风场环境中面临的飞行安全威胁、抗风能力不足及能效寻优困难等问题,本文提出了一种改进的Q-Learning路径规划算法。研究首先利用数值气象预报数据重构具备物理属性的三维离散矢量背景风场,通过扩展24自由度动作空间突破了传统算法在垂直维度上的机动性限制,并采用离线学习与在线推理分离的范式,确保了算法在嵌入式平台上具备O(1)级的实时响应能力。算法设计的核心在于引入分层复合奖惩机制,该机制通过深度集成矢量风场先验知识,将单一的终点导向任务分解为大风速区域规避、主动顺风利用、高度稳定约束及边界限制等多维子优化目标,并利用物理驱动的风向投影函数与非线性惩罚项引导智能体在飞行距离与环境风险代价之间寻求动态权衡。为验证算法的有效性,研究在涵盖平稳流、强剪切流及极端涡旋流等六组具有不同拓扑特征的风场场景中进行了仿真验证。实验结果表明,在强风约束最为显著的场景下,改进算法规划的路径累计风速较传统算法大幅降低了58%至70%,有效实现了避风与用风的主动平衡。同时,所规划路径的轨迹拐点数较传统算法减少了约60%,显著提升了路径平滑度并降低了无人机飞行中的姿态调整频率。收敛性分析证实,算法在约2000次迭代后即可趋于稳态,充分验证了该方法在非稳态流场约束下具备卓越的自适应寻优能力与鲁棒性,为无人机在复杂气象条件下的自主导航提供了兼具理论严谨性与工程实用性的解决方案。

关键词： 要素供给   体育档案   价值转化   数字赋能   文化强国战略   档案开发   体育文化   数字化  

摘要： 文化强国战略背景下对国家文化资源的系统性激活与创新性转化提出了更高层次的要求。档案的功能范式正处于从“静态保管”向“动态要素供给”转变的过程之中。本研究根据体育档案文化价值的考察进行研究,探索“档案要素供给”的相关理论、梳理其实践应用的进展,并且完成具体规划和提出建设性意见。体育档案要素供给的本质所在,就是将其内部所蕴含的体育符号、叙事文本、赛事数据与精神内核,通过系统的整理与转化处理工作,升维成为具有活力的“活性生产要素”。规划建议为构建跨系统协同供给网络体系,实施数字赋能专项计划,打造价值深耕与品牌塑造相关体系,建立科学的评估与反馈机制,通过这些举措来保障供给体系的持续优化完善。本研究为体育档案相关工作提供了包括理论指导与实践应用价值的方案,期待能够新业态提供参考。

关键词： 激光粉末床熔融   铝合金   致密度   显微组织   力学性能  

摘要： 本文采用激光粉末床熔融技术,以气雾化Al-5Ni-0.8Mn-0.4Sc-0.2Zr预合金粉末为原料制备Al-Ni-Mn-Sc-Zr合金。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和透射电子显微镜和万能材料试验机等研究激光功率和扫描速度对合金显微组织和力学性能的影响。结果表明:最优工艺参数为激光功率350 W、扫描速度1 800 mm/s,此时合金相对密度超过99.5%且无宏观裂纹。合金由α-Al基体与条带状Al3Ni相组成,晶粒呈现柱状晶与等轴晶交替分布的特征,Mn、Sc、Zr元素以过饱和固溶形式存在于基体中,共晶组织细化至纳米尺度。合金表现出优异的室温与高温力学性能,室温下,抗拉强度为(438±11.99) MPa,屈服强度为(306?±17.14) MPa,伸长率为(6.3±0.4)%;在300 ℃高温下,屈服强度仍保持为(246±4.61) MPa,伸长率提升至(9.0±1.6)%。其强化主要源于纳米级Al3Ni相的弥散分布、Mn的固溶强化和高位错密度的协同作用。