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关键词： 跨域协同搜索   模型预测控制   异构无人集群   跳跃网格决策  

摘要： 无人机-水面无人艇-水下自主航行器组成的跨域无人集群在水下目标探测方面有着广阔的应用前景。本文针对水下静止目标,提出了一种滚动时域决策优化方法,在考虑通信及多障碍约束的条件下实现了多无人系统跨域协同搜索的路径规划。首先,通过栅格化地图和目标先验信息设计了面向异构无人编队协同搜索的目标函数,并引入避障惩罚项处理多障碍约束;其次,将分布式模型预测控制与遗传算法相结合进行在线决策,提出了满足跨域无人集群机动性约束的跳跃网格决策方法;最后,设计了搜索特征信息交互方法解决通信约束问题并进行了仿真实验。仿真结果表明,与仅在相邻网格内移动的基线方法相比,所提方法可使全局不确定性至少降低9.20%,目标存在概率至少降低34%,且在通信约束下仍能高效完成水下目标协同搜索。

关键词： 弹簧钢   等温淬火   显微组织   残余奥氏体   室温冲击功  

摘要： 以40Si2MnCrV弹簧钢为研究对象,对其进行不同温度的等温淬火处理。利用扫描电子显微镜、电子背散射衍射和X射线衍射对实验钢显微组织进行表征,通过拉伸实验和冲击实验对其力学性能进行评价。实验结果表明:在低于马氏体转变开始温度(Ms)等温淬火时,实验钢显微组织主要为马氏体、贝氏体和残余奥氏体;在高于Ms等温淬火时,实验钢显微组织主要为贝氏体铁素体、残余奥氏体和马氏体/奥氏体岛;与低于Ms等温淬火的试样相比,高于Ms等温淬火的试样具有更高的残余奥氏体含量和更低的抗拉强度;随着等温淬火温度的升高,实验钢抗拉强度先从230 ℃的1.521 GPa降低至330 ℃的1.074 GPa,然后再升高到370 ℃的1.216 GPa;当等温淬火温度为310 ℃时,实验钢综合力学性能最佳,此时其屈服强度和抗拉强度分别为0.87、1.135 GPa,断后伸长率和断面收缩率分别为36.3%、52.1%,室温冲击功为92.1 J。

关键词： 气候变暖   冰川面积   冰川物质平衡   水资源效应   三江源地区  

摘要： 三江源地区是我国重要的水源涵养区,受气候增暖影响,其冰川发生了显著变化。为系统量化该区域冰川时空变化特征并解析其对径流组分的驱动机制,本研究集成多源冰川观测、遥感反演与水文模型数据,分析了1981—2018年三江源地区冰川变化及其水文效应,并运用地理探测器量化了关键因子对径流的影响。结果表明:(1)三江源地区冰川呈显著退缩和减薄趋势,近50 a冰川面积累计退缩了433.44 km2(-26.26%),2000年后退缩速率尤为显著,冰川表面高程下降了8.82 m;冰川平衡线高度(ELA)维持在较高水平(平均值为5 658 m),冰川物质平衡持续为负(-0.46 m·w. e.)。(2)冰川变化深刻影响流域水文过程,1981—2018年三江源区河川量与冰川径流量均呈显著上升趋势(P<0.05),从各径流组分的动态变化来看,冰川径流与降雨径流显著增加,而融雪径流有所减少。(3)相关性分析显示,气温升高是冰川径流增长的主要驱动因子(rˉ=0.81)。地理探测器分析表明,降水是影响河川量的主导因子(qˉ=0.78)(p<0.01),其次为冰川径流、气温和向下短波辐射。在当前气候背景下,冰川加速消融短期内增加了三江源及其中下游地区的水资源供给,但从长期看,冰川储量的持续亏损将加剧未来水资源的不确定性,为区域水安全评估与适应性管理提供科学依据。

关键词： 激光熔覆   铁路车轮   合金粉末   局部车轮损伤   滚动-滑动摩擦试验   疲劳裂纹  

摘要： 本研究选用铁基、钴基及316L不锈钢三种合金粉末作为修复材料,采用激光熔覆技术对列车轮缘局部损伤进行经济高效的修复。在车轮踏面开展局部修复,并利用LGPS-30C轮轨接触模拟试验台进行滚动-滑动摩擦试验,系统分析了三种涂层的耐磨性能及抗滚动接触疲劳性能。并通过扫描电子显微镜和光学显微镜对涂层磨损形貌进行分析。激光熔覆形成的涂层主要由树枝状晶体与共晶组织组成,涂层硬度相较于基材显著提升。磨损形貌的宏观与微观分析揭示了三种涂层性能的差异:其中钴基合金涂层的磨损表面较为光滑,未见裂纹萌生,表现出最佳的耐磨性能;相比之下,316L不锈钢合金涂层出现明显剥落,磨损较为严重;而铁基合金涂层虽磨损表面较为平整,但在涂层与基材界面处存在较深裂纹及裂纹扩展现象,存在涂层断裂与脱落的潜在风险。使用车轮试样进行局部激光熔覆修复并经过滚动-滑动摩擦试验后,三种合金涂层相比之下,钴基合金涂层表现更为优异。

关键词： 矿业用地   矿地一体   增减挂钩   全生命周期   数字化监管  

摘要： 新《矿产资源法》的实施,为解决长期制约我国矿业高质量发展的用地难题提供了关键法律依据。然而,当前矿业用地政策在实践中仍面临概念界定模糊、审批链条冗长、与国土空间规划不匹配、用地指标常被挤占及生态修复机制不健全等多重挑战。这些问题导致“合法采矿、违法用地”的矛盾突出,增加了企业成本与风险。为应对这些挑战,文章提出系统性完善路径:统一矿业用地概念,推行“矿地一体”规划以实现“净矿出让”,提高开采方案的科学性,建立健全用地全生命周期管理制度,并实施分类施策以简化审批流程。核心在于推动“矿”与“地”在规划、审批、使用和修复全链条中的深度融合,从而构建系统化、全面化的矿业用地管理制度,保障国家资源安全与矿业可持续发展。

关键词： 铁尾矿   高附加值   建筑材料   玻璃陶瓷   改良土壤  

摘要： 铁尾矿是铁矿石生产过程中产生的固体废弃物。随着矿产资源的大力开发,铁尾矿已经对环境构成了严重威胁。系统综述了铁尾矿资源利用现状及减少铁尾矿环境污染的综合治理途径,并将铁尾矿资源综合利用分为三个方面:有价组分的再提取、资源高附加值转化和生态环境应用。结合我国尾矿综合利用现状,探究了限制铁尾矿利用的潜在因素和对策,展望优化治理铁尾矿资源的前景,为推动铁尾矿资源的高效综合利用和可持续发展提供参考依据。

关键词： 多数据中心系统   异步任务调度   主从博弈  

摘要： 针对跨区域云-边多数据中心系统(multi-data center system, MDCS)中节点异构、流量突发及网络时延不确定导致的协同难题,提出了一种基于资源激励型Stackelberg博弈(resource incentive Stackelberg game, RISG)的异步任务调度方法。首先,利用M/M/1排队理论刻画异构节点在高并发下的非线性拥塞效应,构建融合能耗、时延、传输开销及可靠性风险的综合成本模型,并推导出数据中心最优响应的闭式解。其次,设计了基于梯度的异步坐标下降(asynchronous coordinate descent, ACD)算法,支持全局调度器利用陈旧信息进行非阻塞式策略更新,克服了同步等待的低效性,并证明了算法的收敛性与均衡的存在唯一性。仿真结果表明,ACD算法收敛速度较传统异步梯度投影算法提升约26.9%;在系统重载场景下,平均响应时延较贪婪策略降低约45.17%;在强网络抖动环境下,社会总成本波动误差控制在8%以内,验证了该方法的高吞吐量与强鲁棒性。

关键词： 组织蛋白酶K   血管性痴呆   细胞焦亡   学习记忆  

摘要： 本研究旨在探讨组织蛋白酶K(cathepsin K, Cat K)影响血管性痴呆(vascular dementia, VD)模型大鼠海马学习记忆功能障碍的作用机制。Sprague-Dawley(SD)雄性大鼠随机分为对照组(Control)、对照+CatK阻断剂组(Control+CatKII)、VD模型组(VD)以及VD模型+CatK阻断剂组(VD+CatKII)。利用改良的双侧颈总动脉永久性结扎法建立VD模型4周后,海马齿状回区微量注射CatK阻断剂Ⅱ(CatK inhibitorⅡ, CatKII)或等量人工脑脊液;利用HT22细胞构建氧糖剥夺细胞模型。Morris水迷宫(Morris water maze, MWM)实验观察大鼠空间学习记忆能力,应用Western blot法检测CatK、NLRP3、GSDMD、Caspase-1等相关信号蛋白的表达水平。结果显示,在MWM定位航行实验中,VD组每日逃避潜伏期相比Control组均明显延长;VD+CatKII组与VD组相比第3天和第4天的逃避潜伏期显著缩短(P<0.05)。MWM空间探索实验显示,VD组穿越原平台区次数和目标象限停留时间百分比显著少于Control组(P<0.05),而VD+CatKII组与VD组相比均显著增加(P<0.05)。Western blot法观察到,与VD组相比,VD+CatKII组的NLRP3、GSDMD、Caspase-1、IL-18、IL-1β等细胞焦亡相关蛋白表达均明显减少(P<0.05)。氧糖剥夺细胞实验同样观察到药理学或基因干扰方法抑制CatK时均显著降低Caspase-1等焦亡相关蛋白表达水平。以上结果表明,CatK影响VD模型大鼠的学习记忆功能,抑制CatK通过调控细胞焦亡通路改善VD模型大鼠的学习记忆障碍。

关键词： 平台治理   技术失灵   领导注意力   技术组织化  

摘要： 平台治理已成为政府城市治理的重要方式,但技术逻辑与科层逻辑之间的结构性张力往往导致平台陷入建而不用的“技术失灵”困境。研究基于贵阳、长沙城市运行管理平台案例,分析资源受限地区如何通过领导注意力动态驱动平台技术组织化,实现从“技术失灵”走向“技术新生”。研究发现,领导注意力依序通过“资源保障—制度重构—结构调整”三重作用机制,打破组织内部“能力边界—规则边界—职能边界”以动态推动技术组织化,实现技术治理效能。研究为理解注意力机制提供新的边际知识贡献,并建构“技术-组织”互构阻力模型解释渐进互构的阻力动因,为实现数字平台治理效能提供实践启示。

关键词： DH780钢   微观组织   力学性能   织构  

摘要： 为了研究Nb对DH780钢组织和性能的影响,设计了无Nb和含0.02%Nb(质量分数,下同)的两种试验钢。分别利用金相显微镜、EBSD、XRD、TEM和拉伸试验机分析了Nb对DH780钢微观组织、力学性能、织构演变的作用机理。结果表明:0.02%Nb的添加可有效提高DH780钢组织的均匀性,Nb对奥氏体晶粒生长的抑制以及对晶界的钉扎作用,使得晶粒尺寸减小约41.7%;富Nb纳米级析出相通过促进奥氏体形核及提高残余奥氏体的稳定性,提高了DH780钢最终组织中残余奥氏体含量;Nb微合金化DH780钢通过块状和薄膜状残余奥氏体相互配合的增塑机制以及晶粒细化作用,断后伸长率提高了约36%;与无Nb钢相比,Nb微合金化DH780钢在γ取向线上织构整体的取向密度更高,最大织构组分在(111)[112]附近,这有利于材料成形性能的提高。