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关键词： 自动泊车   轨迹规划   凸优化   热启动  

摘要： 针对泊车常见的平行、垂向及斜向停车场景中Hybrid A*算法得到的泊车路径不严格符合车辆运动学约束的问题,提出了通用的最优泊车轨迹规划方法。该方法基于数值求解,通过拉格朗日对偶将车位约束转化为凸优化问题,进而在满足车辆运动学约束的条件下找到全局最优的泊车路径。对于非线性规划数值求解效率低的弊端,采用热启动的方法,首先利用FTHA完备Hybrid A*算法确定路径位置初值,依据轨迹曲率计算得到参考速度的初始值,由约束条件计算得到凸优化问题的对偶变量初值,然后将这些值代入转换后的非线性方程求得原问题的最优解。在3种典型泊车场景中,通过仿真验证了所提出方法的通用性和结果的最优性。

关键词： 激光熔化沉积   TiAl合金   Mn元素   裂纹抑制   磨损行为  

摘要： 采用激光熔化沉积技术在TC4基板上制备了不同Mn含量的Ti-48Al-2Cr-2Nb合金,系统研究了Mn含量对TiAl合金开裂行为、物相组成、微观组织及性能的影响。结果表明,沉积层主要由α2-Ti3Al、γ-TiAl及少量β0相组成,Mn元素以固溶形式存在。沉积层的微观组织主要为α?/γ片层结构,适量Mn的添加可有效细化晶粒并提升组织均匀性。随着Mn含量的增加,其固溶强化作用和细化作用有助于改善TiAl合金的塑性,使裂纹数量减少,其中添加5 at.% Mn时裂纹抑制效果最优。然而,当Mn含量提高至7 at.%时,大量硬脆β0相析出,导致裂纹数量增加。沉积层的平均显微硬度约为基体的1.5-1.6倍,耐磨性随着Mn含量的增多先升高后降低,其中添加5 at.% Mn时耐磨性最佳,磨损率相比基体下降83.9%,相比未添加Mn的样品下降57.54%。

关键词： 城市环境   协同侦察   区域覆盖   重点目标遍历  

摘要： 针对城市建筑遮挡导致侦察效率低,以及多无人机全域覆盖与重点目标探测精度难以兼顾的问题,本文提出一种两阶段多无人机协同侦察任务规划算法。第一阶段采用混合栅格法进行环境建模,结合多约束平衡空间聚类算法实现任务区域动态分解与负载均衡,引入基于建筑特征的感知覆盖代价,基于最小生成树路径规划完成区域覆盖与潜在目标定位。第二阶段将重点目标遍历任务建模为融合多维约束的加权多旅行商问题,采用自适应惯性权重的改进蜘蛛猴优化算法求解最优探测路径。仿真结果表明,所提算法在覆盖完整性、路径效率与感知质量等指标上均优于除草机遍历、粒子群优化、遗传算法等经典方法,可为城市复杂环境下多无人机协同侦察提供高效鲁棒的算法支持。

关键词： 专项债券   绩效评价   指标体系   实证研究   债务管理   风险防控  

摘要： 随着专项债券规模持续扩大,其在支持基础设施建设与民生领域补短板方面的作用越来越明显,本文围绕专项债券项目绩效评价和金融风险防控的协同问题开展研究,目的是构建科学的绩效评价体系并形成有效的风险防控机制。本文构建了覆盖全生命周期的绩效评价指标体系,提出了定性评价法、定量评价法、综合评价法以及动态评价机制的方法组合,设计了基于绩效评价的风险预警模型、全生命周期风险防控路径以及配套保障机制。以全生命周期管理为核心的科学绩效评价体系能够实现对项目绩效的全面衡量与评估,把评价结果转化成风险预警参数可以有效提升风险处置的前瞻性和精准性,完善专项债券绩效评价和风险防控顶层设计,搭建一体化信息管理平台,强化绩效评价结果刚性约束并且引入第三方独立监督力量。

关键词： 城市规划史   史学史   规划立法   规划理论   英国  

摘要： 史学史回顾是推动城市规划史研究深化发展的重要途经。英国是现代城市规划的发源地,其长期以来开展的大量城市规划史研究对我国具有重要借鉴价值。立足史学史的视角,在广泛搜集一大批原始文献并深入分析的基础上,将英国的城市规划史研究划分为5个阶段:早期的城市史研究积累(1908年以前)、城市规划史研究的起步(1909—1945年)、城市规划史研究的范式调整(1946—1969年)、城市规划史研究的繁荣发展(1970—1999年)和城市规划史研究的多元化拓展(21世纪以来);进而揭示了英国城市规划史研究的几个特点,并对中国的城市规划史研究提出若干启示。在英国现代城市规划产生、发展和变革的整个过程,城市规划史研究对规划事业发展都起到了重要的推动作用。中国在城市规划史研究方面具有独特优势,当前正是大力推动的有利时机,应当立足于当代丰富的规划实践,探索扎根于中国式城镇化的城市规划史研究新路径,并切实加强城市规划历史与理论学科建设。

关键词： 粮食安全   资源环境   气候变化  

摘要： 粮食安全是“国之大者”,对社会稳定和经济发展具有非常重大的意义。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视国家粮食安全,采取了一系列举措,在提高粮食综合生产能力、增强粮食的可及性、构建严格的法律法规保障体系上取得了突出的成果。然而,资源环境的约束和气候变化的影响,将直接威胁粮食的生产,依然是中国粮食安全面临的风险隐患。其中,资源环境治理的紧迫性与修复的长期性、气象灾害的难预见性和气候趋势变化的可预测性构成了这两大风险隐患的内在特性,且这两大隐患之间还存在互相加强的联动机制。据此,需把握资源环境约束和气候变化影响的特性,构建一套兼顾应急与谋远、具有综合性的应对策略。具体措施包括强化粮食安全风险隐患意识、加强资源环境保护修复、加强关键技术攻坚、构建多元化食物供给体系、增强农户气候适应能力、完善粮食储备管理机制及推进粮食节约减损行动。这一系列措施旨在形成政策合力,为提升中国粮食安全治理体系的韧性与可持续性、有效防范化解重大风险提供理论参考和现实路径。

关键词： BPNN   层次分析法   西安北站   换乘客流   评价  

摘要： 随着西安北站客流量的不断增加,提高车站换乘客流组织能力对提升旅客出行体验和运营组织效率至关重要。为了能够有效地评估西安北站综合枢纽换乘客流组织的状况,为车站管理者提供更为科学的决策依据,提出了一种基于BP神经网络(Back-Propagation Neural Network,BPNN)的层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)评价方法优化策略。在研究换乘组织科学性基础上,首先基于AHP评价模型,从换乘协调性、乘客满意度和组织灵活性3个维度的1 1项指标构建体系,通过邀请专家打分确定初始权重矩阵,将问卷调查获得的500份数据作为输入向量,将初始权重加权平均后的组合权重作为目标向量,通过BPNN训练,用获得的权重矩阵对组合权重进行优化,最后对优化后的西安北站换乘组织结果进行分析。结果可以看出,对于西安北站换乘客流组织来说,换乘协调性和乘客满意度是最主要的2项评价指标,权重分别占到43.3%、42.9%。从指标层结果来看,引导标识设置、站内拥挤度、换乘绕行度、换乘时效性是最为关键的4个指标,权重分别占到了18.3%、11.1%、15.1%、12.5%。该方法在提高西安北站换乘评价客观性和准确性的同时也为其他交通枢纽的换乘组织评价提供了新的思路和方法。

关键词： 资源整合   红色文化   红色旅游   经营活动   消费活动  

摘要： 红色文化的传承与弘扬是赓续红色血脉、传承红色基因的需要,资源整合对红色文化的传承弘扬具有积极影响。文中基于资源、资产、资本“三位一体”理念,构建“红色文化资源—红色文化资产—红色文化资本”的研究框架,结合资源整合理论,运用案例研究法分析材料,探究资源整合对红色文化传承弘扬的影响。研究结果表明:1)“红色文化资源—红色文化资产—红色文化资本”的转换过程,实现了红色文化由“静态保护”向“动态传承”的转变。2)红色文化的活态传承能够赋予其新活力,进而推动革命老区的振兴与发展。3)旅游者“可感知—可购买—可参与—可学习”的多维传播矩阵的构建和不同红色文化资产形态间的协同联动,可显著提升红色文化传承的整体效能。研究对革命老区的振兴发展和红色文化赓续传承具有重要的理论价值与实践意义。

关键词： 食管   朗格汉斯细胞组织细胞增生症   基因检测   病例报道  

摘要： 食管朗格汉斯细胞组织细胞增生症(Langerhans cell histiocytosis, LCH)是一种罕见的髓系肿瘤性疾病,原发于食管的病例尚未见报道。本文报道1例67岁男性患者,食管镜及影像学检查提示食管中段息肉状隆起性病变,经病理活检、免疫组化及分子检测确诊为食管LCH。患者肿瘤组织表达CD1α、Langerin、S-100等特征性标志物,且存在BRAF V600E基因突变。结合相关文献,本文探讨该疾病的临床病理学特征、诊断鉴别要点及治疗策略,旨在提高对这一罕见食管病变的认识,为临床诊疗提供参考。

关键词： 激光熔覆   钛合金   铜合金熔覆层   微观组织   界面性能  

摘要： 铜合金熔覆层因优异的导电性、耐磨性和耐腐蚀性等性能,在航空航天等领域具有广阔的应用前景。激光熔覆技术可实现与基体完全冶金结合的高性能熔覆层制备。采用激光熔覆技术在TC6钛合金表面制备KF320铜合金熔覆层,采用正交实验优化激光熔覆工艺,分析熔覆层及界面结合处的微观组织和硬度分布,并通过坡口拉伸实验评估熔覆界面的结合强度。结果表明,当能量输入为44~60 J/mm时,制备的钛合金KF320铝青铜熔覆层无宏观裂纹,成形致密性良好。熔覆层沿厚度方向呈现“平面晶区+成分过冷区”的双态区域组织,在距熔覆层顶部100μm处,主要由铜相组成,相成分为AlCu3和Cu0.84Al0.16,随着深度增加,β-Ti相含量逐渐升高,铜相区域的平均晶粒尺寸约1.96μm,β-Ti相的平均晶粒尺寸约16.4μm。在距熔覆界面10~20μm的熔覆层范围内原位形成致密化的Ti2Cu金属间化合物过渡层。沿厚度方向的熔覆层显微硬度范围在300HV~375HV之间,其中在界面附近的硬度最高。拉伸结果表明:熔覆层/基材界面的平均抗拉强度达到312 MPa,断口形貌显示,断裂发生在界面,未见熔覆层内部或基材内部断裂现象。本工作为激光熔覆铜合金在钛合金基材上的熔覆层应用提供理论依据和技术支持。