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关键词： 农业用工   劳务经纪人   劳务组织   用工稳定性  

摘要： 农业用工长期面临着稳定性难题。本研究以葡萄酒产业中的农业用工为关注点,聚焦企业农业用工的组织过程,探讨稳定的农业用工秩序的可能路径与实践策略。研究发现,在一体化的葡萄酒企业中,酒庄在酿酒葡萄种植环节呈现出用工需求大、用工期集中、用工周期性强且用工要求差异大的用工特征,企业面临较为复杂的用工情景。以本土劳务经纪人为组织节点的乡村劳动力组织化,有效缓解了企业的农业用工困境,塑造了一种嵌入社会的组织化用工秩序。该秩序不仅提升了地方性劳动力市场的组织化水平,也建立起相对稳定的农业用工机制,并提升了产业的富民效应。其中,社会性合约支持下的弹性务工、熟人社会中的关系生产以及家庭半劳力参与,共同构成组织化用工秩序形成的关键机制。依托地方社会的组织资源形塑而成的农业用工秩序有效提升了农业产业组织化程度,并彰显出乡村社会的组织潜力,这为我国农业产业发展中的用工困境提供了可持续的化解路径。

关键词： 胰肾联合移植   供胰腺   质量评估   穿刺   活组织检查   病理学评估   脂肪浸润   纤维化  

摘要： 目的初步探讨供胰腺穿刺活组织检查(活检)在胰肾联合移植中应用的安全性及有效性。方法回顾性收集7例供胰腺穿刺活检病例资料。所有病例均在胰肾联合移植术前或术中行供胰腺穿刺取材,采用冰冻切片或石蜡制片技术进行制片、苏木素-伊红及Masson染色,对供胰腺进行组织学评估,并结合供者临床资料综合评估供胰腺质量。收集5例胰肾联合移植受者的术后随访资料,总结供胰腺穿刺活检的安全性及移植受者预后。结果7例胰腺供者年龄28~62岁,体质量指数20.76~27.68 kg/m^(2)。肝脏超声提示3例合并脂肪肝,胰腺超声均未见明显异常。其中2例为供胰腺修整完成后穿刺活检,冰冻切片组织学改变提示中度急性胰腺炎改变(腺泡细胞水肿、坏死及炎症细胞浸润),结合血清淀粉酶升高超过3倍正常值上限,最终予以弃用。其余5例于胰肾联合移植术中胰腺血管吻合后立即行穿刺活检,石蜡制片后行组织学评估,移植术后均未发生穿刺相关并发症(如出血、胰漏等)。其中1例移植受者术后2个月因出现重症感染死亡,其余4例随访时间均超过5年,移植肾及移植胰腺功能均良好。结论供胰腺穿刺活检安全性较高,移植术后穿刺活检相关并发症风险可控,供胰腺组织学评估结合供者临床指标,综合评估供胰腺质量,有助于提高供胰腺筛选的准确性及器官利用率。

关键词： 快速城市化   应急避难场所   广州实践   全球气候变化  

摘要： 引言:背景与问题提出(一)研究背景全球气候变化与快速城市化交织,使超大城市面临“台风—暴雨—洪涝—地质灾害”的链式风险,提升城市韧性成为治理核心议题。应急避难场所是灾时保障生命安全的“最后一道防线”,其“平灾结合”模式可同时承担日常公共服务与灾时应急避险安置功能,避免资源闲置。然而,2018年应急管理部成立前,国家层面缺乏统一术语:民政、住建、地震、水利等部门分别使用“应急庇护场所”“防灾避难场所”“地震避难场所”“应急避险场所”等名称,标准交叉、事权割裂,导致场所体系难以顶层统筹。

关键词： 学术理论刊物   国土资源科技管理   能源矿产  

摘要： 《国土资源科技管理》是成都理工大学主办的学术理论刊物,入选“中国人文社会科学核心期刊”“中国科技核心期刊”“高质量科技期刊(T2)”“四川省哲学社会科学基金资助学术期刊”“四川省社科精品期刊”。本刊以土地资源、能源矿产、生态环境为主要特色。欢迎海内外专家学者向本刊投稿!并请投稿时注意以下事项:1.请严格遵守《中华人民共和国著作权法》,文责自负。

关键词： 农业自动化   巡检机器人   路径规划   深度强化学习   智能算法  

摘要： 针对农业巡检机器人在复杂作业环境中路径规划效率低、路径较长以及动态避障能力不足的问题,提出一种基于改进的深度确定性策略梯度算法(EDDPG)的路径规划方法。该方法引入旋量法(Screw Theory)优化路径规划效率,并结合人工势场法与A^(*)算法构建奖励函数,以提升动态避障能力并缩短最优路径长度。试验结果表明,在二维环境下,与对比算法相比,改进DRL算法的路径长度最短、路径平滑度最佳。在障碍物率为20%、40%、60%的条件下,其路径规划成功率分别达到0.936、0.931、0.918,均优于对比方法。此外,旋量法的使用频率越高,路径规划成功率越高。相比于其他路径规划模型,改进DRL算法的最短路径长度最大减少27.23%,平均规划时间最多缩短24.16 s。

关键词： 研究进展   种质资源   果树资源   学报   种质创新  

摘要： 《果树资源学报》现由山西农业大学主管,山西农业大学果树研究所主办。本刊辟有专家论坛、研究论文、经验技术、果业专论、引选育种等栏目,全面介绍果树种质资源的收集保存、鉴定评价及种质创新等领域的研究进展;刊登有关果树资源基础理论研究、应用研究及栽培技术等方面的研究成果;积极开展学科领域内的学术交流与研讨,促进果树资源学科研究的繁荣,推动果树产业可持续发展。

关键词： AI大模型   水利工程   规划设计报告   准确性保障   智能校核   人机协同  

摘要： 文章立足于系统工程与机器学习理论,致力于构建一套完整有效的方法体系,以提升AI生成报告的质量与可靠性,推动人工智能技术在水利工程规划设计中的深入应用。构建了“数据-模型-验证-协同”四位一体的准确性保障框架,通过多源权威数据融合与清洗机制提升输入数据质量、领域专家引导的渐进式微调策略,增强模型的专业适应性,同时采用智能校核模型和人机双轨审核与反馈机制,实现自动化高效校验,确保最终输出的可靠性,降低了关键参数错误率,为AI驱动的智能水利设计提供了有益参考。

关键词： 综合客运枢纽   改扩建工程   场站设施   交通组织  

摘要： 苏州北站枢纽改扩建工程对原场站设施和集疏运交通系统产生很大影响。为保障枢纽正常运营及周边地区正常交通出行,在分析改扩建工程交通影响的基础上,遵循占补平衡、以人为本、交通分离、网络均衡、统筹兼顾等原则,提出内部资源挖潜、外部资源统筹、道路扩容改造、交通流线调整与交通引导等策略,研究制定枢纽改扩建期间的交通组织方案,并通过跟踪评估验证方案的合理性。

关键词： 辣椒秸秆   畜禽生产   生长性能   养分消化率   免疫指标   作用机制  

摘要： 为充分挖掘辣椒秸秆的饲料化潜力,响应“秸秆综合利用,绿色畜牧业”国家政策,本研究系统整合了近年相关试验成果,针对辣椒秸秆在不同畜禽中的应用效果、作用机制及产业化路径展开综述。结果表明:辣椒秸秆粗蛋白含量达14.79%~16.72%(优于玉米秸秆8%~10%),且富含辣椒素(0.12%~0.35%)、黄酮类(28.49%经LC-MS检测确认,为1189种活性物质中占比最高类别)等活性物质;经微贮、青贮、发酵等工艺处理后,其粗纤维降解率提升12.3%~28.5%,适口性显著改善。在畜禽应用中,肉兔日粮添加5%~10%、肉羊10%~15%(或50%替代苜蓿)、蛋鸡3%~5%、肉鸡2%发酵添加、肉牛50%~75%青贮替代玉米秸秆时,畜禽生长性能(日增重提升8.3%~41.28%)、养分消化率(粗蛋白消化率提升15.10%~35.21%)、免疫指标(血清IgG提升15.6%~39.49%)均显著改善。当前研究存在畜禽种类覆盖不足、加工标准不统一等问题,未来需通过标准化工艺开发、多组学机制解析、循环农业模式构建,推动辣椒秸秆饲料产业化,为畜禽生产绿色发展提供支撑。

关键词： 路径规划   TEB算法   移动机器人   动态避障   加加速度约束  

摘要： 针对时间弹性带(TEB)算法在复杂环境下出现加速度变化率突变、控制指令不平滑的问题,提出改进的TEB算法.在原始TEB算法基础上引入加加速度(jerk)约束来平滑速度和加速度曲线,避免机器人在运动过程中发生震荡、抖动现象.采用自适应调整弹性带节点数量的方法来自适应调整插值点,提高机器人移动过程中的安全稳定性.为了验证改进TEB算法的有效性,选取远距离长狭窄走廊环境和多转弯包含反向停车环境对APF算法、DWA算法、传统TEB算法和改进TEB算法进行仿真对比实验.结果表明,改进TEB算法能生成更平滑路径.在走廊环境中,其线速度方差、平均角速度、角速度方差分别较传统TEB降低了16.67%、7.38%、12.84%;在多转弯环境中,则分别降低了8.61%、4.34%、8.58%,速度与角速度更加平滑.另外,在真实实验环境下验证了算法的有效性.