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关键词： 创新人才培养   跨学科创新人才   战略规划   战略地图   美国顶尖大学  

摘要： 跨学科创新人才已成为连接国家战略需求与大学高质量发展的重要抓手,从大学战略规划视角审视世界一流大学的布局方式,有助于深化大学治理研究,并为我国高校战略调整提供结构性参照。借助战略地图为分析框架,本文选取美国四所顶尖大学的战略规划文本进行比较分析,发现其普遍将培养能够以跨学科视角系统应对复杂问题的创新人才明确为愿景与使命,以协作包容、伦理关怀与公共责任等价值取向统摄资源配置,并通过制度化安排将跨学科育人目标贯穿教学、科研和社会服务;整体呈现以“目标耦合—治理协同—课程交叉—资源支撑”为核心特征的战略格局。据此提出,高校应进一步将跨学科创新人才培养提升为统领性工程,紧扣国家重大需求系统优化人才培养目标体系,依托多元主体协同完善柔性治理架构,并以复杂问题为导向推进学科交叉课程与教学改革,推动跨学科创新人才培养嵌入高校战略规划的系统布局,更好服务国家战略与大学高质量发展。

关键词： 汽车工程   网联自动驾驶车辆   运动规划   优化控制   路端强化   控制障碍函数  

摘要： 为提升基于优化控制的网联自动驾驶车辆运动规划方法的安全性、普适性、实用性,提出了一种路端强化的网联自动驾驶车辆运动规划方法;构建基于控制障碍函数的运动控制系统,保证非线性系统构造下的安全避障强约束,实现了车辆提前响应,避让超出可视范围的障碍物;提出以优化路径为参考线的坐标系,消除了对道路中心线的依赖,适配非结构化道路环境下的运动规划;提出了一种“路助车”式运动规划方法,打破了传统“路开车”式运动规划方法计算效率低、安全性低、实用性差的局限;以ETC收费站场景为典型案例,对所提出的运动规划方法进行了仿真测试。研究结果表明:在存在车道线瞬变、车道线消失、占道施工的典型非结构化道路场景上,所提出的方法表现优于传统车端运动规划模型,行车风险降低了11.34%,通行效率提高了17.36%,各模块平均单次响应运行时长均小于0.05 s。所提出的运动规划方法能有效降低超视距风险,提高通过非结构化道路效率,提升算法应用实时性,并能保证在不同车路通信条件下的鲁棒性。

关键词： 分层分区   自平衡电网   源网荷储协调   多时间尺度控制   形态配电网规划  

摘要： 在新型电力系统加速推进构建的背景下,终端配电网正面临新能源接入比例持续走高、负荷形态愈发多元、运行不确定性明显加剧等实际挑战,传统以集中统一优化为核心特征的规划模式,已难以快速响应一线运行的实际需求。本文立足分层分区与自平衡的总体思路,将省级、市级及园区级电网界定为职责明确且相互支撑的协同主体,在全面考量网架结构特性、源网荷储资源分布禀赋以及用户用能行为规律的基础上,探索规划与运行一体化设计的实施路径。结合分区电压无功调控、自主微电网规划布局、多时间尺度有功功率优化等实践成果,构建兼顾安全可靠性、经济合理性与运行灵活性的分层分区自平衡电网规划体系,着重强调在规划阶段提前统筹考量电网自治调节能力与源荷互动潜力,推动电网从被动适应源荷变化向主动引导源荷协同转变,为后续深入开展问题诊断与策略细化设计提供理论支撑与实践参考。

关键词： 组织/器官灌流   病理机制   活性成分筛选   药效   机制   药物代谢   器官/组织移植   动物模型  

摘要： 背景:组织/器官作为一个重要的生理和功能单元,应用于实验灌流研究已有200多年的历史。如今,组织/器官灌流技术已广泛应用于中药生物活性成分筛选、药效学与机制、药代动力学、病理机制、癌症局部治疗、组织/器官移植、组织/器官固定、细胞制备、代谢产物制备等领域。目的:对组织/器官灌流技术的实验方法、影响因素及应用进展进行综述,为其实验应用提供参考。方法:检索和分析中国知网和PubMed数据库2025年9月之前发表的相关文章,以“心脏灌流,脑灌流,肝脏灌流,肾脏灌流,肠灌流,肺灌流,神经灌流,肢体灌流”为中文检索词,以“heart perfusion/cardiac perfusion,brain perfusion,liver perfusion,kidney perfusion,intestinal perfusion,lung perfusion,neural perfusion/nerves perfusion,limb perfusion,forelimb perfusion,hindlimb perfusion,rat,rabbit”为英文检索词,排除临床试验、重复性文献和非相关文献,共筛选出86篇文献进行综述分析。结果与结论:①组织/器官灌流技术是连接细胞实验与整体动物实验的中间桥梁,它提供了一个能够精准控制实验条件、规避活体复杂因素干扰的研究平台,在生命科学基础与应用研究中具有重要地位。②尽管不同组织/器官的灌流在操作流程上具有共性,但其成功应用高度依赖于针对特定器官的生理功能和解剖结构进行参数优化(如灌流液成分、流速等),具有基本原理相同、具体应用不同的特点。③灌流技术应用领域广阔,覆盖从新药研发到病理机制探索等多个层面,它的应用又极具针对性,例如,肠灌流用于药物吸收、肝灌流用于代谢研究、肾灌流用于排泄机制,充分发挥了不同靶器官的独特生理功能。④灌流技术本身在不断革新,从经典的Langendorff模型发展到更接近生理的“工作心脏”模型。当前,它正与转基因动物模型、器官芯片及类器官等前沿技术结合,向着更精准、更人性化的方向发展。

关键词： 三维有限元分析   下颌第三磨牙   锥形束CT   微创拔牙   分冠术  

摘要： 背景:阻生下颌第三磨牙拔除术是口腔颌面外科中常见的手术之一,其中传统劈冠去骨操作易引发邻牙损伤、下牙槽神经损伤及颌骨骨折等并发症。微创拔牙技术虽显著降低了术中创伤,但其分冠操作参数(如切削深度、宽度、角度)仍依赖经验性判断,缺乏生物力学量化标准。目的:通过三维有限元构建下颌水平中位阻生第三磨牙及周围组织,分析不同切削深度、切削宽度和切削角度对牙冠断裂效应和周围组织生物力学的影响,为精准分冠操作提供量化标准。方法:提取牙列完整的健康志愿者下颌第三磨牙区锥形束CT数据,通过三维重建软件Mimics 21.0、逆向工程软件Geomagic 21.0和三维计算机辅助设计软件Soildwork 2022,生成下颌第三磨牙区模型,包括下颌第三磨牙、下颌第二磨牙、颌骨(皮质骨和松质骨)、下牙槽神经管。采用Ansys 2021 R1有限元软件模拟临床分冠操作,通过施加35 N垂直载荷,探讨切削参数(深度:11 mm、10.5 mm、10 mm、9.5 mm、9 mm;宽度:1.5 mm、1 mm;角度:0°,10°,20°,30°)对牙冠断裂效应、周围组织的应力分布特征和位移响应规律的影响。结果与结论:成功构建了不同切削参数分冠的三维有限元模型,并通过三维有限元分析得出以下结论:①分冠时使用1.5 mm直径车针,在10-11 mm的切削深度和0°-10°的切削角度为最优参数组合,可在确保牙冠完全断裂(牙冠最大Von Mises应力值≥250 MPa)的同时,实现邻牙、下牙槽神经管和颌骨保护,为微创拔牙的分冠操作提供了精准的生物力学指导;②在水平中位阻生的下颌第三磨牙拔除操作中,切削深度和切削宽度的选择应建立在牙冠可以完全断裂的基础上,充分消除牙冠周围的阻力结构,为后续的操作提供理想空间,避免对周围组织的损伤;③在水平中位阻生的下颌第三磨牙拔除操作中,切削角度的选择应尽量与第二磨牙牙体长轴平行(0°-10°)以保证牙冠断裂效率以及对周围组织的保护。

关键词： 中深层地热能   勘查开发体系   开发效益   能源转型  

摘要： 双碳目标下,中深层地热能是山西省能源结构转型与清洁供暖的重要支撑。山西省地处汾渭裂谷地热带,是我国中东部少有的拥有高温地热资源的省份,资源储量大、分布广、开发潜力显著,但长期面临勘查程度不足、开发模式粗放、技术体系不完善、回灌困难、利用效率偏低等问题。本文以山西省五大断陷盆地为研究对象,系统梳理地热地质背景、资源分布、热储特征与水化学规律,构建基础调查、水文地球化学勘查、地球物理勘查、资源评价、井网布局与高效钻井、开发利用“六位一体”勘查开发技术体系。结果表明,该体系可显著提升靶区勘查准确率与开发效益,为山西省中深层地热资源规模化、标准化、绿色化开发提供理论与技术支撑,也为煤炭地质单位转型地热产业提供实践参考。

关键词： 物流工程   多智能体路径规划   改进A*算法   自动分拣系统   自动导引车   路网负载均衡  

摘要： 为解决大规模自动化分拣系统中自动导引车(AGV)的路径规划和路网拥堵问题,考虑路网负载均衡性和利用率,提出了一种基于滑动时间窗的任务级全局规划与动作级局部调整相结合的路径规划框架;设计考虑了转弯次数的多终点A*(A*-Ⅰ)算法,以规划进入系统的AGV的全局路径;基于滑动时间窗框架更新系统内运行中的AGV位置信息,帮助其进行动作选择以避免路径冲突;通过每隔一定周期计算路网各路段的平均通行速度,更新路网各区域的路阻因子矩阵,在A*-Ⅰ算法基础上设计了考虑路阻因子的A*-Ⅱ算法,用于调整AGV的局部路径;通过结合A*-Ⅰ和A*-Ⅱ算法,实现自动化分拣系统中多AGV的无冲突路径规划,并提高了分拣系统路网均衡性和利用率;基于元胞自动机方法,确定了系统内AGV运行和状态更新规则,构建了一种大规模AGV分拣系统仿真框架。研究结果表明:所提出的路径规划方法相较于传统的全局路径规划方法,路网高负载节点负载量占比下降17%,整体路网负载标准差下降6.7%,有效提高单位时段的商品分拣数量;路阻因子权重和路网状态更新周期是影响系统作业效率的主要因素,当路阻因子权重大于4、路网状态更新周期取5个时间步时系统分拣效率最佳。所提方法能够有效缓解大规模AGV分拣系统的路网拥堵,提升系统吞吐量与运行稳定性,可为智能仓储与自动化分拣场景下的实时路径调度提供可行技术方案。

关键词： 市域产教联合体   多元主体   产教融合  

摘要： 市域产教联合体是新时代推动职业教育与区域产业深度融合的核心载体与关键实践抓手。新时代市域产教联合体植根于多重理论与实践的交互驱动,在理论逻辑上契合了场域理论、协同治理理论与资源依赖理论,在实践逻辑上回应了产业升级、教育提质与区域发展的现实需求,在历史逻辑上顺应了产教融合向体系协同演进的内在规律。新时代市域产教联合体已形成政府统筹型、龙头企业引领型、特色高校主导型、多元共治型等典型组织形态,其在决策机制、资源整合、利益分配与风险防控等方面具有异质性,呈现出向协同共治深化、实体化运行推进、跨域协同拓展、数字技术赋能的演进趋势。面对协同机制不健全、实体化运行落地难、区域产业适配性不足、多元评价体系缺失、数字赋能效能不足等挑战,亟待完善利益协调与行动协同机制、强化法人实体建设、精准对接地方产业特色、构建科学多元评价体系、深化数字技术应用,开辟新时代市域产教联合体建设新局面。

关键词： 慢性阻塞性肺疾病   频繁住院   危险因素   肺功能   弥散功能  

摘要： 背景:了解慢性阻塞性肺疾病患者的肺组织修复特征和危险因素对于改善疾病管理及提高患者生活质量至关重要,现有临床指标无法精确定量评估频繁住院患者的组织修复潜力和疾病进展风险。目的:基于计算机模拟与病例验证对慢性阻塞性肺疾病肺组织修复机制进行风险预测模型分析,进而促进慢性阻塞性肺疾病患者的肺组织修复/再生、减少频繁住院次数并提高生活质量。方法:收集2022-10-01/2023-10-01因慢性阻塞性肺疾病在北京京煤集团总医院住院治疗的200例患者的病历资料,根据此次出院后1年内因慢性阻塞性肺疾病而住院治疗的次数分组,其中100例患者1年内住院治疗≥2次计入频繁住院组,100例患者1年内住院治疗<2次计入非频繁住院组。收集两组患者的一般临床资料、肺功能、血气分析、血液学等指标并进行对比分析,将结果中P<0.05的指标采用逐步法纳入多因素Logistic回归模型分析影响出院1年内再住院的危险因素。应用受试者工作特征曲线的曲线下面积评估临床危险因素模型对影响1年内再住院危险因素的预测效能。结果与结论:①肺功能:两组患者在第1秒用力呼气容积占预计值百分比、用力肺活量、用力肺活量占预计值百分比,第1秒用力呼气容积占用力肺活量百分比、残气量/肺总量比值、肺一氧化碳弥散量、单位肺泡容积一氧化碳弥散量等方面相比差异有显著性意义(P<0.05);②血气分析:两组患者的氧分压、二氧化碳分压、血氧饱和度和呼吸衰竭类型相比差异有显著性意义(P<0.05);③血液学指标:两组患者的中性粒细胞绝对值、D-二聚体值、淋巴细胞绝对值、中性粒细胞百分比、红细胞分布宽度相比差异有显著性意义(P<0.05);而两组患者的嗜酸粒细胞百分比值、纤维蛋白原值、嗜酸粒细胞绝对值相比差异无显著性意义(P>0.05);④Logistic回归分析显示,第1秒用力呼气容积占预计值百分比(OR=1.01,95%CI:1.004-1.017,P=0.011)、肺一氧化碳弥散量(OR=2.28,95%CI:1.270-3.025,P=0.004)、Ⅰ型呼吸衰竭类型(OR=3.15,95%CI:2.414-5.947,P=0.001)、Ⅱ型呼吸衰竭类型(OR=7.03,95%CI:1.688-8.604,P=0.001)、红细胞分布宽度(OR=1.50,95%CI:0.65-3.44,P<0.0001)是慢性阻塞性肺疾病患者频繁住院的危险因素;⑤受试者工作特征曲线的曲线下面积分析结果显示,当第1秒用力呼气容积占预计值百分比低于52.9%时,慢性阻塞性肺疾病患者频繁住院的风险增加;当肺一氧化碳弥散量低于4 mmol/(min·kPa)时,慢性阻塞性肺疾病患者频繁住院的风险增加;存在Ⅰ型呼吸衰竭的慢性阻塞性肺疾病患者频繁住院的风险增加;当红细胞分布宽度高于14.5%时,慢性阻塞性肺疾病患者频繁住院的风险增加;⑥Logistic回归模型及受试者工作特征曲线分析结果显示,弥散功能严重受损、合并呼吸衰竭和红细胞分布宽度升高等因素是慢性阻塞性肺疾病患者频繁住院的主要危险因素;早期识别并及早干预这些因素对于改善患者肺组织修复潜力、预测疾病进展风险及提高生活质量具有重要意义。

关键词： 汽车吊   防碰撞算法   组合导航   UWB定位   施工现场安全   预警系统  

摘要： 本文针对施工现场大型汽车吊碰撞风险,提出基于组合导航与UWB定位模块的防碰撞算法。融合惯性导航高频姿态数据与UWB精确位置信息,实时解算吊臂末端空间坐标,结合改进预警模型分级预警,采用相对距离监测与动态电子围栏结合策略,提升了预警的准确性与实时性,实际应用表明能保障施工安全。