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关键词： 三维测量   圆腔内壁   结构光投影   等相位   环线条纹  

摘要： 针对圆腔内壁结构在工业检测中存在的测量空间受限、标定复杂及不同反射特性表面测量稳定性不足等问题，提出一种基于等相位环线投影(ICLP)的三维测量方法。该方法在标定阶段采用同心圆正弦条纹建立径向相位与三维空间坐标之间的多项式映射关系；在测量阶段设计等相位环线投影扫描的策略，以携带相位信息的环线条纹替代连续同心圆正弦条纹，并结合条纹中心亚像素提取的方法实现三维重建。与传统激光线投影方法相比，该方法无需移动测量硬件，通过投影时序编码环线实现轴向扫描，避免机械移动扫描及对复杂显式几何标定模型的依赖；与环形条纹投影轮廓术(CFPP)相比，该方法在测量阶段采用环线二值条纹，对比度更高、成像稳定性更好。仿真与实验结果表明，在相同标定条件下，所提方法与CFPP重建精度具有良好一致性，且在高反光与吸光内壁场景中表现出更好的测量稳定性，为圆腔内壁尺寸与形貌提供了一种高效、稳定的三维测量可行技术方案。

关键词： 新能源场站群   共享储能   容量租赁   能源共享   信号博弈   贝叶斯更新  

摘要： 随着新能源场站强制配储政策的取消，集中式共享储能成为降低投资成本、提升消纳效率的重要手段。然而，新能源场站与共享储能之间存在信息不对称，导致利益分配冲突，传统博弈方法难以有效协调私有信息。为此，提出一种不对称信息下新能源场站群与共享储能的运营机制，构建了“声明-决策-优化-学习”四阶段动态博弈框架。在该框架中，新能源场站基于自身类型选择策略，储能运营商通过观测场站行为，利用贝叶斯更新动态推断其真实类型，并调整定价与实施惩罚，以实现类型识别与激励相容。算例针对高、低波动二值离散类型场景，仿真结果表明，所提方法能有效缓解信息不对称导致的利益偏差；高波动场站租赁价格较低波动场站高7%，体现了风险溢价；贝叶斯更新对场站真实类型的识别准确率稳定在95%以上；与完全信息博弈相比，运营商收益提升7%，动态投资回收期缩短1.6年。本研究为多主体协同的共享储能系统优化提供了新理论与方法支撑。

关键词： 基于模型的系统工程   需求追溯   工业控制网络   着色Petri网   语义保持映射  

摘要： 针对工业控制网络信息安全需求管理中语义断层、变更分析困难及验证追溯割裂的挑战，本文提出一种基于模型的需求追溯与形式化验证集成方法.首先，针对语义传递性缺失问题，在元模型层面对SysML进行实质性扩展，定义了四层级构造型及跨层传递性约束公理，构建了具备形式化传递语义的可追溯需求模型，防止语义断裂.其次，针对计算完备性不足问题，将需求模型抽象为有向图，提出基于传递闭包的增量式变更影响分析算法（IRIA），实现了需求满足矩阵与级联追溯矩阵的自动构建以及变更影响的智能分级评估.最后，为打通验证与追溯闭环，定义了SysML-CPN语义保持映射模式，并通过迹等价证明其一致性，使仿真结果可反向追溯至原始需求.与UAF和ReqIF等代表性方法相比，本文方法在语义传递性（通过公理实现隐式依赖自动推导）和计算完备性（通过图算法实现自动化追溯与变更分析）两个理论维度上形成了系统性优势.以某数控设备制造企业为背景的实验表明，本文方法的平均追溯F1值达0.987（p<0.001），显著优于现有方法.本文为工控安全需求管理提供了一种兼具理论严谨性与工程实用性的模型驱动解决方案.

关键词： 公共组织   信息公开   BERTopic模型   主题挖掘   发展趋势  

摘要： [目的/意义]从主题结构、知识领域及其发展演化三个方面对国内公共组织信息公开领域的研究文献进行分析，旨在揭示信息公开研究结构与特征，为后续相关研究提供启示或参考。[方法/过程]文章以发表在CSSCI（含扩展版）期刊的3972篇中文文献为分析对象，采用BERTopic模型进行主题挖掘和领域分析，并基于时序数据对其演化结构特征进行分析；在定量分析结果的基础上，进一步结合原始文献的质性内容分析，对主题内容、领域发展进行系统性解析。[结果/结论]主题挖掘结果显示，国内公共组织信息公开研究包含31个细粒度主题，这些主题可进一步聚类为9个知识领域。基于主题聚类与知识领域演化分析发现，我国信息公开主体类型多样，且这些主体以政府为核心初步形成了相互影响、相互关联的协同网络集群；国内公共组织信息公开研究知识体系实现了理论—制度—实践三者间的良性互动与循环，且相关研究经历了“西学东渐—制度体系建设—提质增效”三个阶段，研究内容积极回应时代需求，向纵深发展。

关键词： 偏折测量   双表面测量   形貌测量   同时测量   非球面透镜  

摘要： 针对复杂镜面表面（尤其是红外透镜非球面）形貌测量中传统方法难以同时测量双表面的问题，提出虚拟多视点偏折测量法。该方法通过平面镜生成虚拟相机与屏幕，在单目系统中创建对侧观测点，利用反射-折射模型同时捕获双表面反射条纹，避免“鬼影”并保留反射偏折法高灵敏度；通过旋转台辅助校准，将实际与虚拟偏折系统参数统一于世界坐标系，结合自校准与迭代优化提升系统参数精度。实验以锗红外非球面透镜为测试对象，用所提系统进行双表面同时测量，结果显示所提方法重建表面均方根误差达到微米级，验证了其对红外透镜双不透明表面测量的高精度与有效性。

关键词： 冷链物流   信息平台   物联网   云计算   区块链   人工智能  

摘要： 文章综述了冷链物流信息平台的核心技术,重点探讨了物联网、云计算与大数据、区块链以及人工智能与机器学习在数据采集、传输、处理与应用中的具体实现与应用效果。文中分析了各技术在路径优化、实时监控、异常检测和全程追溯等关键环节中的作用及发展趋势,指出这些前沿技术的协同应用可显著提高物流效率、降低运输成本,并有效保障产品安全,为冷链物流的智能化、信息化转型提供坚实的技术支撑。

关键词： 新一代信息技术产业   十三五”国家战略性新兴产业发展规划   政策效应  

摘要： 新一代信息技术产业是我国经济信息化、数智化发展的基石，近年来各级政府不断政策加码支持新一代信息技术产业的发展。本研究采用大语言模型，结合企业年报和政府文件，测度企业受政策影响的关联度，进而采用强度双重差分模型评估新一代信息技术产业政策的成效。实证结果显示，战略性新兴产业政策对于提高新一代信息技术产业的全要素生产率有显著效果并具有行业异质性；特别是战略性新兴产业政策的实施对于新一代信息技术产业的非国有企业具有较大的促进作用，而国有企业的政策边际效应有限；对东部和中部地区的新一代信息技术产业产生了显著影响，而东北和西部地区企业的全要素生产率均未受到显著的政策效应影响。

关键词： 人机协同   对抗性学习   电子信息类   AI赋能  

摘要： 全球教育数字化转型正在成为教育改革发展发展的重要趋势，生成式人工智能、大模型等技术突破为教学形态重构提供了技术支撑。本文通过设计人机协同“对抗性学习”机制，将单向知识传递转化为动态知识建构，同时促进学生在实验设计中深化对基本原理的反思。通过“真实问题设定—人机协同探究—自主观点成型”的学习路线，促进学生“思辨、批判、创新”能力发展。此类训练契合电子信息学科强调直面复杂工程问题解决能力的特点，针对“技术迭代快、实践性强、交叉融合度高”的教学痛点，促进了学生在“假设-验证-改进”的认知进程中，“知识获取”与“能力培养”的协同提升。

关键词： 多机器人系统   安全控制   安全学习   信息物理融合   弹性控制   控制障碍函数  

摘要： 多机器人系统在智能制造、灾难救援与无人作战等场景中展现出显著的协同优势，但随着应用环境从结构化空间走向开放、对抗与高动态场景，系统安全性成为制约其大规模部署的核心瓶颈。基于威胁来源与作用机理，可将多机器人系统的安全问题概括为3个层面：物理空间的避碰安全、系统功能的容错安全及信息空间的网络弹性安全。围绕上述维度，本文从信息物理融合的统一视角系统梳理了多机器人安全控制与学习的发展脉络，涵盖从启发式方法到形式化控制、从鲁棒容错到分布式弹性控制、从模型驱动到学习增强的技术演进。本文重点综述了安全避碰控制（以控制障碍函数为代表的形式化方法及其数据驱动增强）、容错控制（故障检测诊断、分布式协同容错、系统重构）、弹性控制（攻击检测辨识、安全状态估计、弹性恢复策略）及安全强化学习（安全屏蔽、约束优化、信任机制） 4大关键技术方向的研究现状与最新进展。通过对各方向的理论基础、代表性进展及其适用边界进行系统分析，本文揭示当前研究在安全-性能权衡、多源不确定性处理、跨层协同设计与可扩展性方面的核心瓶颈。最后，本文讨论了学习与形式化保证的深度融合、弹性架构及具备自解释性的安全决策等未来发展方向，为多机器人系统的可靠自治提供理论参考与技术指引。

关键词： 破冰船   吊舱推进器   冰桨相互作用   负载特征   扭矩波动   识别分类   小波变换   实船测量  

摘要： [目的]冰桨相互作用使冰区与敞水下的吊舱负载特性存在显著差异，冰区负载实测数据是冰区吊舱安全和可靠性设计的关键支撑。为获取冰区吊舱负载实测数据，探究冰区航行中吊舱负载突变与冰桨接触事件及其相互作用模式的映射关系。[方法]基于理论分析，提出铣冰、碾冰、冲击与卡冰的冰桨相互作用模式的分类假设，依托我国PC3级破冰船北极科考航次采集的吊舱推进器运行数据，分析船舶运动、破冰作业模式与吊舱负载波动的相关关系。提出物理特征驱动的冰桨接触事件自动识别与分类方法，对比不同类别事件窗内吊舱负载参数波动特性，并通过小波变换辨识其时频特征。[结果]研究验证了冰桨相互作用模式的分类假设；冲撞破冰工况下，吊舱扭矩瞬态极端波动幅值可达160%，对电机控制和过扭矩能力要求最高，层冰区低速重载破冰工况对推进能力需求最突出；冰厚、航速、试验位置与吊舱负载水平呈强耦合特征。[结论]通过研究建立了吊舱负载波动特性与冰况、冰桨相互作用模式的相关关系，获取的实测数据可为冰区吊舱推进器载荷设计提供定量依据，以及为电机过扭矩能力安全评估和航行安全预警提供重要支撑。