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关键词： 立体车库   循环系统   静力学分析   嵌入式  

摘要： 设计一种基于嵌入式系统的立式循环车库。依据相关标准以及使用场景确定车库整体占地面积和三维尺寸、各模块大致结构以及关键零部件选型。随后依照整体方案使用SolidWorks软件进行建模并在Ansys Workbench软件中对模型关键承力件进行有限元分析。最后设计立式循环车库控制系统,使用嵌入式系统进行控制,在Protues软件中设计电路原理图并进行仿真。

关键词： 国产多核处理器   嵌入式系统   自动驾驶   目标检测   ARM SIMD指令集   多线程优化   并行计算  

摘要： 针对轻量级目标检测模型在国产多核CPU嵌入式平台上部署时,因并行计算潜力挖掘不足而导致的实时性瓶颈问题,提出了一种系统级的并行优化与协同计算方案。采用飞腾派嵌入式开发板构建目标检测与控制系统,结合轻量级NanoDet-Plus模型,通过NEON优化、OpenMP并行计算及多线程协同处理实现算法加速。通过单目视觉测距方法计算目标距离,并基于主从核协同工作机制开发嵌入式紧急制动系统。实验结果表明,该系统在复杂道路环境下检测延迟降至310 ms,帧率提升至3.23 FPS,加速比达1.17;紧急制动响应速度较人工操作提升69%,为国产多核处理器在自动驾驶嵌入式领域的应用提供了技术参考。

关键词： KSZ8851-32MLL   网络风暴   流量控制   驱动优化   自恢复机制   嵌入式系统  

摘要： 针对KSZ8851-32MLL百兆以太网控制器在嵌入式系统中面临网络风暴威胁的问题,对芯片在极端网络条件下的可靠性进行了系统研究;通过网络测试仪对KSZ8851-32MLL嵌入式系统进行网络风暴测试,发现广播网络风暴工况下出现网络数据发送异常现象,经分析判定与芯片流量控制机制及潜在设计缺陷相关;采用了关闭流量控制功能、优化驱动程序增加缓冲区余量检测与芯片快速自恢复机制的关键技术,以发送缓冲区余量作为异常检测指标实现故障自恢复;经实验测试实现了错误帧清零,彻底消除发送阻塞现象,在持续高强度广播风暴下网络功能可快速自恢复,满足了工业控制等嵌入式场景对高可靠性和实时性的工程应用需求。

关键词： 国有企业   纪检监督   密码技术   数字化监督   廉政风险防控  

摘要： 本文立足国企纪检监督工作实际,剖析纪检监督数字化转型的背景与困境,阐释密码技术核心应用价值,重点围绕纪检取证、权力运行监督、信访举报三大核心场景,研究密码技术的运行机制,分析密码应用后的预期效果,最后提出工作建议,旨在为国企构建安全高效、可信可控的数字化纪检监督体系提供参考,助力筑牢国企廉政风险防线,守护国有企业安全。

关键词： 电子信息融合   智能医疗终端   多传感器集成   嵌入式系统   健康监护  

摘要： 为解决智能医疗终端中多源生理信息分散、处理效率低的问题,文章提出基于电子信息融合的终端设计方案。该方案通过构建多传感器集成架构,实现心电血氧体温等生理参数的协同采集;采用低功耗嵌入式处理器完成数据融合处理,并设计抗干扰电路以提升信号质量,同时集成无线通信模块以实现远程传输。实践显示,融合技术能有效提高医疗终端监测精度与系统集成度,可为便携式健康监护设备的产品化提供技术支撑。

关键词： 可信数据空间   数据安全   数据要素流通   密码技术  

摘要： 随着可信数据空间发展行动计划的出台,推动数据要素交易与流通已上升为国家战略。密码技术作为网络安全的核心技术与基础支撑,具备的机密性、完整性、真实性与不可否认性特征,为可信数据空间的数据安全提供了有力支撑。基于此,本文聚焦数据要素流通场景,从技术赋能、标准衔接、管理协同3个维度构建商用密码安全保障体系;通过梳理数据全生命周期安全应用需求,提出分层解耦的密码应用架构,搭建覆盖基础通用到应用测评的标准体系,建立兼具制度规范、监督评价与政策协同的综合管理机制。经与传统数据安全及密码应用体系对比分析,该体系在数据业务与密码功能融合深度、全链路安全防护、标准管理协同层面具备显著优势,能够为数据要素安全高效流通提供理论参考与实践路径。

关键词： 密码技术   量子技术   信息技术   网络空间安全  

摘要： 当前,量子技术、人工智能(AI)等新一代信息技术深度融合,带来了万物智联、算力泛在、跨域协同的技术变革,使得网络空间安全面临密码根基颠覆、攻击门槛骤降、安全边界模糊、信任体系脆弱等复杂安全威胁.密码作为网络空间安全的基石,是捍卫国家数字主权和网络安全的重要手段.为此,亟需从以下方向系统布局密码技术发展.

关键词： 深度学习   嵌入式视觉   工业检测  

摘要： 深度学习与嵌入式系统二者结合所形成的视觉识别技术,可解决工业检测中的效率、精度、自主性等问题,将图像感知、特征提取、决策判断集成于边缘设备,摆脱对云端计算的依赖,在保障实时性的同时大幅降低系统的复杂度。该技术在表面缺陷识别、尺寸测量、字符读取等任务中表现出稳定性能,满足现代工业对自动化、智能化质检的迫切需求。文章围绕系统的优点及典型应用展开论述,突出其在资源受限环境下的工程可行性与部署价值。

关键词： 直流断路器   失灵保护   故障隔离   外特性  

摘要： 作为清除直流故障电流的关键设备,直流断路器拓扑结构复杂、组部件众多,在工程应用中失灵概率更高、失灵场景也呈现多样化。为此,本文提出针对直流断路器失灵的故障隔离方法并分析其在嵌入式柔性直流系统的适用性。首先,分析3种不同直流断路器的拓扑结构,总结出不同组件失灵时的直流断路器外特性,并提出直流断路器运行状态监测算法及失灵工况分级判据,将直流断路器运行状态分为正常动作、微弱失灵和严重失灵。其次,根据直流断路器运行状态,提出包括换流器短时闭锁、跳交流断路器等的差异化后备故障隔离方案。然后,结合江苏电网发展特色,分析嵌入式直流系统的特征及所提方法在该直流系统中的适用性。仿真结果表明,所提直流断路器运行状态监测方法能够准确区分直流断路器的运行状态,后备故障隔离方案能够及时清除故障电流并完成功率转供,保证系统在直流故障下的安全运行。

关键词： 林果采摘   遥控   嵌入式系统   软件架构   多轴机械臂系统  

摘要： 针对振枝式采摘对可靠性与调节灵活性要求较高的需求,本文设计了一种振枝式林果采摘多轴机械臂系统软硬件架构系统。该系统采用基于速度环的开环控制方式,通过遥控指令实现多轴并行动作,振动频率与速度参数可在线调节,以适应不同作业工况。在硬件方面,完成了基于STM32H743ZIT6的多轴控制平台设计,并通过多种通信方式实现系统内部与外部的信息交互;在软件方面,引入实时操作系统,对多轴控制任务、通信管理任务及系统监测任务进行统一调度,并构建分层软件架构以提高系统的可维护性与扩展性。通过样机系统的功能验证,设计的软硬件架构能够稳定支持多轴机械臂抓枝与振动采摘作业流程,验证了系统架构设计的工程可行性。研究成果可为振枝式林果采摘多轴机械臂系统软硬件的架构设计及工程实现提供参考。