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关键词： 农用车辆   自动驾驶   嵌入式   机器学习   PCA   SVM   QT  

摘要： 首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了系统上位机,实现了基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统。试验结果表明:系统能够在常规作业中正常进行自动驾驶功能,符合设计要求,证明了系统的可行性、稳定性和有效性。

关键词： 工业控制   多协议转换   嵌入式   LIN总线   CAN总线   RS485总线  

摘要： 针对工业控制中不同通信协议之间通信困难的问题,文中对多协议转换技术进行深入研究,建立多协议转换系统通信模型,并基于嵌入式技术搭建多协议转换系统软硬件平台,编写总线协议驱动程序以及应用程序。实现LIN总线协议、CAN总线协议以及RS485总线协议设备的网络互连和信息交互,实验结果验证了多协议转换系统的准确可靠性,解决了不同通信协议之间通信困难的问题。

关键词： Unity3D   嵌入式系统   虚拟仿真   模型构建   场景构建  

摘要： 嵌入式系统实验课程存在硬件知识和动手操作门槛,造成学习效率低、教学效果差等问题。为解决这些问题,以Unity3D为开发工具,构建一种嵌入式系统的虚拟仿真平台,借由Unity3D游戏引擎,模拟嵌入式实验操作环境,建模嵌入式实验设备,并借助该虚拟仿真平台完成嵌入式系统实验。该虚拟仿真平台能够有效提供嵌入式Linux课程所需的实验环境和实验方法。基于虚拟仿真平台的嵌入式虚拟实验系统可有效降低嵌入式系统实验课程的学习难度并提升教学效果。

关键词： 非相邻表示型   二进制表示法   点乘  

摘要： 椭圆曲线加密的快速实现研究一直是该领域的研究热点,其中二进制数的非相邻表示型(NAF)因此被广泛应用,它主要应用在点乘运算,在该算法中用到的NAF是由带符号位的数字组成,所以通常采用一位一存储的方式,然而在一些存储资源有限的设备上这是极大的浪费;为了节省存储资源,提出一种NAF的二进制表示方法,这样就能将多位NAF数值按照运行平台的字长来存储,大大提高了存储资源的利用率;在此基础上给出NAF二进制表示法的算法及其点乘算法;实验结果表明该表示法的运算效率较原算法的效率没有太大的影响,尤其在点乘运算中影响更是微弱,但是在提高存储效率方面表现突出,节省存储空间达96%以上。

关键词： 时间序列分类   线性判别分析   符号表示  

摘要： 近年来,基于符号表示的时间序列分类方法受到广泛关注,大部分现有方法对原始数据进行符号表示时,没有使用类别的标签信息。提出基于线性判别分析(LDA)的时间序列符号表示方法,考虑最大化类间区分度,使用LDA对原始数据集进行维数约减。再利用信息增益寻找降维后数据的符号投影区间,采用多重系数分箱(MCB)技术将维数约简后数据表示成符号序列。该方法在20个时间序列数据集上的分类效果好于已有方法,有监督的符号表示方法能有效提高分类性能。

关键词： 机械手臂   无线传感器   Arduino   蓝牙控制  

摘要： 随着现代社会工业经济的快速发展和科学技术的不断提升,工业机器人凭借其灵敏度高、工作空间大、结构简单便捷等诸多优点在各行各业大显身手,为行业经济的发展做出了重要贡献。同时,机械手臂作为工业机器人的重要组成部分,其结构设计的合理性和性能的良好与否在极大程度上直接关系着工业机器人的运作效率。在此背景下,我们团队探讨了机械手臂的机械结构、控制算法和机械手臂组合设计,然后进一步分析和讨论了机械手臂的相关性能,旨在为提升我国机械手臂结构设计能力带来更多的思考和启迪。

关键词： 密码   数字签名   数字信封  

摘要： 本文探讨了密码相关技术在财政信息化建设中的应用,密码是保障网络与信息安全的核心技术和基础支撑,是解决网络与信息安全问题最有效、可靠的手段,并根据实践经验提出了密码基础设施的升级扩展思路。

关键词： 防火墙   计算机   网络安全   应用分析  

摘要： 当前网络环境较为复杂,不少病毒能够渗入到个人计算机之中,以牟取暴利。面对来自互联网中的威胁,将防火墙技术应用至计算机网络安全中心十分必要。本文围绕防火墙技术的基本概念进行了解读后,分析了影响计算机网络安全的主要因素,指出了防火墙技术在保障计算机网络安全应用中的重要作用,并从访问策略、监控日志等方面,探究了如何应用防火墙技术。

关键词： 嵌入式设备   模型分析   板球系统   神经网络   PID控制  

摘要： 针对当前PID控制器参数难以整定和成本功耗过高的现状,以板球系统为例设计了基于嵌入式设备的自适应PID系统。文章首先改进PID算法并对系统进行模型分析,基于该简化模型提出了一种基于参数实时更新的神经网络来提高控制精度,降低控制时间。将该控制网络简化后,移植到嵌入式设备上实现了PID自适应控制。最后,用对比实验验证了该系统的可行性。

关键词： 嵌入式系统   实践教学   创新项目  

摘要： 本文结合嵌入式系统开发课程的特点以及目前现有的教学问题,对嵌入式课程的教学方式进行了一些探索和改革,在原有课程教学的基础上,增加了实践环节,创建创新小组,开展创新项目,在实践中学习,提高学生的学习兴趣和动手能力,为学生今后从事嵌入式系统研究和开发打下坚实的基础。