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关键词： 综掘设备   自动控制   智能截割   逻辑控制   嵌入式  

摘要： 针对目前采用普通PLC配套专用控制器的综掘自动控制系统研发成本高、后期维护量大以及研发平台不统一等问题,设计了采用嵌入式软PLC技术的自动控制系统,系统能够完成综掘机基本的逻辑控制、遥控和自动截割功能。测试结果显示:软PLC控制板性能稳定性较好;在比例电磁阀的控制上,实际电流与指令元件开度和占空比与电磁阀压力输出间的线性度较高,其响应时间较短,小于500 ms;综掘机自动截割断面与设计边界误差小于10 cm。

关键词： 嵌入式系统   问题导向   项目驱动   PBL教学模式  

摘要： 针对嵌入式系统教学中实践性和创新性不足的问题,在研究PBL教学模式与传统教学方式差异的基础上,将问题导向、项目驱动的教学方法引入嵌入式系统课程教学中,围绕具体项目设计、开展教学。实践表明,课程改革在提高学生的学习主动性及团队协作能力等方面有着良好效果。

关键词： 智能轮胎   嵌入式系统   无线传输   加速度传感器   垂向载荷  

摘要： 针对传统的胎压监测系统(TPMS)对轮胎状态信息检测的不足,提出了一种基于嵌入式平台的无线智能轮胎系统设计方案。将多传感器信息的智能轮胎硬件系统嵌装于轮胎内部,获取轮胎三轴加速度、应力形变、胎压和温度等基础实时数据,应用智能算法得到轮胎垂向载荷等轮胎运行状态信息,并无线传输至车载上位机,在显示终端实时显示。通过实际整车试验测试,验证了该系统可行性,获得的轮胎垂向载荷、胎压、车速等轮胎状态数据满足工程应用要求。

关键词： 嵌入式系统   数据采集   数据压缩   Huffman算法   miniLZO算法   压缩比  

摘要： 针对剖面浮标嵌入式系统采集的数据量大、占用存储空间多、卫星通信费用高的问题,设计了一种数据采集压缩系统。系统由数据采集模块、主控制器模块、存储模块、数据发送模块和电源模块组成。通过STM32控制器将CTD(温盐深仪)采集的数据进行解析并选取Huffman算法和miniLZO算法对数据进行压缩比较,压缩后的数据存储到TF卡中并通过铱星模块发送到岸站接收端。实验结果表明,系统能够有效地对采集数据进行压缩,减少了数据存储空间,提高了通信效率,降低了通信费用。

关键词： OTSU算法   帧间差分法   嵌入式系统   图像数据   实时目标检测   移动物体监测   数据链系统   计算性能  

摘要： 本文主要设计并实现了一种用于数据链系统中的实时目标检测模块。考虑到廉价嵌入式系统对于图像数据的存储以及计算性能受到限制,本文首先提出了一种基于OTSU算法与Niblack算法相结合的自适应图像阈值分割算法,从而对图像数据进行了必要的处理以简化不必要的图像信息。同时,本文提出了一种基于帧间差分法的实时移动物体监测算法用于对监控区域移动物体进行实时的检测,并将结果通过数据链系统进行反馈。实验结果表明该系统可以检测出监控区域5m内人员的去留情况,并通过实验数据进一步验证了本文提出算法相比于传统算法的优越性。

关键词： 网络表示学习   信息融合   连边符号语义信息   上下文链接  

摘要： 为融合连边符号语义信息提升网络表示学习质量,针对现有算法处理复杂连边符号语义信息能力较弱问题,提出一种融合连边符号语义信息的网络表示学习算法,将包含正负关系的连边符号语义信息引入网络表示学习过程。首先,该算法设计基于三层感知机的关系预测模型刻画节点间不同类型的上下文链接关系;然后,引入随机游走策略实现上下文链接采样以适应大规模网络场景训练需求。在三个数据集中实验表明,该算法能够有效建模节点间不同类型的上下文链接关系,挖掘其中包含的复杂语义信息,相比目前最优的SIDE方法,所提算法的性能分别提高了0.31%、1.3%和1.85%。

关键词： SIL4   嵌入式   3V模型  

摘要： 本文结合软件测试模型的实际原则,提出一种新的安全软件测试模型-W模型,该模型吸取了V模型和W模型的有点,同时弥补了改模型的不足之处,体现了"尽早测试,尽早发现问题,开发测试文档全面测,代码文档全面测"的原则,在遵循安全软件测试原则上,将问题尽早暴漏,减少反正,也通过流程来全面确保文档的正确性。

关键词： Bootloader   USB   CDC规范   驱动程序  

摘要： 基于USB协议的CDC设备规范设计了一种在多数操作系统下免驱动的嵌入式系统Bootloader。其逻辑层上基于CDC子设备类的抽象控制模型,物理层上由USB批量传输端点构成,可实现读写应用程序参数、升级应用程序、跳转执行应用程序等通用功能。操作系统可将其驱动为一虚拟串口设备,使用通用串口通信软件与其交互,降低了跨平台产品开发难度提高了开发效率。最后在STM32F4硬件平台上对设计进行了验证。

关键词： 缓存调度   DoS攻击   强化学习   嵌入式系统  

摘要： 在多核嵌入式操作系统中,中央处理器对共享最后一级缓存(Last Level Cache,LLC)的资源调度决定了各用户进程的指令周期数(Instructions Per Cycle,IPC),以及对拒绝服务(Denial-of-Service,DoS)攻击的鲁棒性。但是,现有缓存调度方案依赖于具体的LLC调度模型和DoS攻击模型,使中央处理器难以在不同调度环境中的每个调度周期及时获得用户进程的运行信息。因此,文中提出一种基于强化学习的嵌入式系统LLC调度技术,以抵御拒绝服务攻击。该技术根据用户进程的LLC占用起始位置和终止位置,结合反馈的指令周期数、载入未命中率和存储未命中率等信息,优化LLC的占用位置和占用空间。在动态LLC调度环境下,中央处理器不需要预知DoS攻击模型,即可提高指令周期数并同时降低恶意进程的DoS攻击成功率。在多租户虚拟机共同参与的多核嵌入式操作系统中的仿真结果表明,所提技术可以显著提高指令周期数并降低DoS攻击的成功率。

关键词： Exyons4412   项目式驱动   线上课程   嵌入式系统设计  

摘要： 针对嵌入式系统设计教学过程中遇到的问题,探索以自主研发的嵌入式实验平台为基础课程改革方向,提出基于实验平台的设计课程项目,使用课内和课外的项目式教学方法,实施线上和线下课程交错、教学内容与实验平台紧密结合的改革措施。实践表明,这样能够改善教学质量,提升教学效率,提高学生对嵌入式系统开发的兴趣与动手能力。