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关键词： 模式识别   稀疏表示   视觉跟踪   方向向量   光流  

摘要： 视觉目标跟踪技术集合了计算机图像学、模式识别、矩阵论和概率论等多学科的研究内容,是目前比较热门的一个研究领域。但是,由于视觉机器人一般用于生产现场,其工作环境比较复杂,存在光照变化、目标形态变化、目标被遮挡和复杂背景干扰等不确定因素。当前利用稀疏表示对运动目标进行跟踪的方法,通常都只关注利用不同目标的外观特征对最优化公式进行求解,而运动目标的方向特征则往往被忽略。方向向量能够在某种程度上描述运动目标的运动趋势,这对跟踪运动目标有一定的意义。基于此,笔者对稀疏表示目标跟踪算法进行深入研究,旨在提高目标跟踪算法在复杂条件下的鲁棒性、准确性和实时性。

关键词： 语音降噪   稀疏表示   字典学习   区分性联合字典   双重稀疏K-SVD算法  

摘要： 经过传统的联合字典学习算法所训练出来的语音字典会与相同算法下训练出来的噪声字典之间形成相互干扰,残留的噪声以及波形失真都是降噪之后的语音容易产生的问题.针对这一问题,提出一种新的算法,其基于稀疏表示及区分性联合字典学习.为确保信号能够在其对应子字典上进行正确稀疏表示,在字典的学习阶段,这个算法添加了字典区分约束项.最后利用基于区分性联合字典得到的稀疏表示系数对纯净语音进行估计,有效避免了语音失真,获得了更好的语音降噪效果.相比于传统算法,实验结果表明,所提算法在两种评测方式下均获得了最优的评价结果.

关键词： 嵌入式快递系统   农机信息化平台   GIS技术   智慧城市   路径规划  

摘要： 为了进一步提高农机信息化综合服务平台的智能化水平,将智慧城市嵌入式快递系统引入到了平台的设计上,使平台同时具备农田地块规划、农机定位导航、农机调度分配,以及信息反馈等综合智能化服务功能。将农机车载终端和传感器及GPS进行连接,所得到的农机位置信息通过GPRS传送到远程监控端,远程端结合Google和GIS电子地图,可以对农机位置进行标记,同时显示农机的运行轨迹,从而实现了农机信息系统的实时轨迹跟踪和作业情况反馈。为了验证方案的可行性,对农机信息化综合服务平台进行了初步测试,由农机路径规划测试和农机作业时间统计证明了方案的可行性。

关键词： MCAPI   消息   包   标量   端点路由  

摘要： 分析了嵌入式系统多核和多片间的通信协议MCAPI(MultiCore Communications API),并在国产DSP平台上实现了基于消息、包和标量三种通信模式。在路由设计方面,提出了一种基于链路负载和跳数的"端点路由"策略。实验结果表明,MCAPI协议引入的通信开销大约为4%~7%,能够满足嵌入式系统轻量级的通信需求。

关键词： 嵌入式   巡检小车   控制系统  

摘要： 介绍了自动控制的巡检机器人小车。主要分析了智能巡检车的程序结构和硬件设计,控制的编程采用嵌入式结构,远程端操作控制和交换数据信息可以通过手机或遥控器,其硬件和软件系统需要逐步调试和统一。

关键词： 叶菜切割   视觉   OV7725  

摘要： 针对我国叶菜类蔬菜大规模设施种植、人工收获效率低、成本高且对叶菜损伤较大的实际问题,研究开发一种基于嵌入式视觉平台的叶菜切割控制系统。根据叶菜槽栽培场景的收获需求,切割系统需要控制完成叶菜夹持、自动定位切割位置、调节切割执行高度等作业要求。首先总体设计了切割系统结构,然后从主控制器模块、视觉感知模块两方面进行了系统硬件的设计,并设计了主程序控制流程,研制出叶菜切割系统。测试结果表明,该叶菜切割系统结构合理,为满足槽式设施种植的叶菜收割高效率、低成本、低损伤要求提供了解决方案。

关键词： 云计算   数字签名   协议   实现模型   安全性  

摘要： 为了能够有效解决互联网体系架构安全性不足问题,本文提出了一种云计算数字签名技术,该技术有机结合了云计算技术与数字签名技术。首先阐述了数字签名系统中应用云计算技术的价值,其次,分析了云计算数字签名技术的实现模型,并且设计了云计算数字签名协议,最后,开展了实例分析,将云计算数字签名技术应用到供电营业厅的业务信息交易中。结果表明:所有业务均可在网上完成,那么既可大大方便用户,又可降低供电营业厅的工作量,还可确保业务信息交易的可靠性、唯一性、真实性、安全性与不可抵赖性。通过结果分析得出结论:云计算数字签名技术既可保障签名文件的完整性与真实性,又可跨平台操作签名文件,还可让数字签名模型利用互联网来对密码运算基础设施进行便捷化、可靠化地访问。

关键词： 频谱监测   软件无线电   频偏校正   扫频策略  

摘要： 为了降低研发成本,提高频谱系统的灵活性和缩短研制周期,提出了一种基于软件无线电的嵌入式频谱监测系统。首先研究了系统硬件平台组成和特点,在此基础上设计了一种灵活的软件定义系统架构;然后考虑到硬件平台自身性能的限制,重点研究了频率偏移校正、频谱扫描策略等关键技术,分别提出了基于GSM信号和温度传感器的频偏校正方法和基于相关性的扫频策略;最后通过具体实验,对系统性能进行验证与评估,结果表明所提出的频偏校正方法能够将绝对平均频偏控制在1.749×10-6以内,所设计的基于相关性的扫频策略对时变信号的频谱监测效果最好。

关键词： 计算机网络安全技术   网络安全维护   防火墙技术  

摘要： 本文主要对计算机网络安全技术在网络安全维护中的应用进行分析,首先对计算机网络安全技术在网络安全维护的重要性进行了阐述,然后对网络安全维护中存在的问题进行了叙述,最后对计算机网络安全技术在网络安全维护中的应用进行了总结分析。

关键词： 物联网   技术特性   嵌入式   操作系统  

摘要： 物联网的应用范围宽泛,嵌入式设备也进入到了智能家居、医疗、车载等新的领域。嵌入式操作系统有很好的系统实时性和可靠性,可以更合理、有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,提高系统开发的效率。本文试图分析嵌入式操作系统的特点前提下,主要阐述物联网环境下嵌入式操作系统的特征要求,再重点讨论物联网环境下嵌入式操作系统的应用设计。