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关键词： 调制识别   嵌入式GPU   深度学习  

摘要： 为了实现低成本、小型化无线电监测与识别,基于嵌入式GPU设计了一种通信信号调制方式识别系统。该系统由嵌入式GPU计算单元、无线收发单元、无线通信与定位单元等组成,具有通信信号采集、智能处理、信息远程发布等功能。在该系统上部署了通信信号采集、二维时频图计算和深度学习分类网络计算等程序。经过大量实际测试,针对BPSK、QPSK、8-PSK等11种调制信号,平均识别精度为89.2%。

关键词： 麦克纳姆轮   C   LPC54606   云监测   嵌入式系统  

摘要： 随着社会的发展,老龄化问题突出,轮椅需求提升。基于麦克纳姆轮和LPC54606的智能轮椅将更方便使残障人士在室内移动。介绍该智能轮椅,详细地说明智能轮椅的控制系统原理构成,着重讲述以Qt图形开发框架、C++计算机语言开发的客户端APP,还介绍了智能轮椅项目的一些创新点和应用价值。

关键词： 深度学习   目标识别   嵌入式开发板  

摘要： 开发了一套具有目标识别、全景拼接等功能的实验系统。选用NVIDIA嵌入式开发板Jetson TX2和e-CAM30_HEXCUTX2摄像头,搭建了大视场、高分辨的多相机图像采集系统,具有成本低、扩展性好、易使用维护、低功耗等特点。该系统已应用在我校开放实验中,完成了图像全景拼接、目标识别、视频推送系统及关键点检测等实验内容设计。

关键词： 健康数据采集   Qt   树莓派   蓝牙   数据库  

摘要： 根据人们对日常生活中体质健康测试和检查的重视程度越来越高的实际需求,设计了一套基于树莓派的便捷式健康数据采集系统。系统应用了C/C++编程语言、蓝牙串口通信技术、MySQL数据库技术、I2C总线通信技术、传感器等技术作为支持,完成了上位机的设计、硬件电路的搭建、数据库的搭建,实现了健康数据的采集、查询、展示与存储功能。经测试,该系统满足日常采集体温和心率等基本数据的要求。

关键词： 嵌入式Linux   任务调度   实时操作   调度框架   调度算法  

摘要： 为解决传统任务调度算法精准度低等问题,提出基于Linux的嵌入式实时操作系统任务调度算法优化。结合RM分配原理和时间优先原理对实时比率单调调度算法进行优化,通过对任务调度周期、调度临界数值等相关系数进行计算出,得出任务调度任务分配的最佳数值。并根据计算结果选取最优路径分配方案,并在路径中进行列队处理,快速、有序地进行任务调度排序,并简化实时操作系统任务调度路径的分配步骤,实现对实时操作系统任务调度算法的优化。最后通过实验证实,基于Linux的嵌入式实时操作系统任务调度算法相对于传统调度算法有更高的准确性,充分满足研究要求。

关键词： 物联网   嵌入式   OneNET云平台  

摘要： 物联网已经广泛地应用到各个领域,作为物联网的重要组成部分,物联网云平台、嵌入式终端设备以及无线通信技术对物联网起着至关重要的作用。本文旨在搭建一个基于OneNET云平台的嵌入式物联网络,以STM32嵌入式开发板为终端控制设备,选取ESP8266WIFI模块作为通信模块,然后根据OneNET物联网云平台提供的协议来完成系统的设计。实现数据采集以及上传到云平台等功能。本文对STM32开发板,ESP8266WIFI模块、其他传感器和OneNET移动物联网平台相关功能和实现过程进行介绍,最后对相关硬件资源和整体功能进行了调试。

关键词： 智能汽车   嵌入式锂离子电池   管理系统设计  

摘要： 本文基于智能汽车领域中嵌入式锂离子电池管理系统设计,探讨与分析了嵌入式锂离子电池选型、循环次数和容量关系、系统设计要点、硬件与软件的相互实现与验证,以供各位同仁参考。

关键词： 嵌入式系统   采摘机器人   三边测量   响应速度   物联网  

摘要： 近年来,采摘机器人被逐渐地投入到农业生产过程中,受作业环境复杂性及本身控制系统的精度影响,采摘机器人的作业效率和质量很难到达预期的设计要求。为了提高采摘机器人的控制精度和智能化程度,将嵌入式系统和物联网引入到了采摘机器人控制系统的设计上,并采用无线传感网络实现机器人和远程端的通信,利用三边测量定位提高其定位精度。为了验证方法的可靠性,以西红柿采摘作为实验环境,对采摘机器人的响应速度、定位精度以及果实的采摘质量分别进行了测试,结果表明:采用嵌入式系统和物联网设计采摘机器人的控制系统,采摘机器人具有较高的响应速度和定位精度,果实的采摘质量较高,可以满足果实智能化采摘的设计需求。

关键词： 隐患   要素分解   风险评估  

摘要： 嵌入式系统的每个设计点都是有故障风险的,无论软件部分还是硬件部分,采用不同的设计思路,其出发点都是为了降低风险的危害程度或降低其发生概率,降低危害程度方面的设计是设计师比较关注的,本文研究的目的是将对隐患概率分布的分析引入到嵌入式系统的设计方案制定中,通过隐患影响要素分解和概率评估,优选出最低故障概率的设计方案。

关键词： 温湿度检测   嵌入式系统   入侵报警   计算机技术   手机控制   家电控制   远程控制   智能化管理  

摘要： 科技的创新,社会的发展,中国的强大以及计算机技术,通信技术和嵌入式系统的发展,“智能”俩字在人类大脑中已逐渐成熟,那么智能家居也逐渐步入大众的日常生活,对窗户进行智能化设计可以让人们告别传统的手动开窗、关窗、开锁、上锁的方式以及安防,家电控制,远程秒表和信息服务等。它采用更先进的技术提供更多便捷和实用的功效,比如密码开锁、刷卡开锁、手机远程控制开锁等,本文设计将窗户实现智能化管理,能实现远程手机控制开窗、密码开关窗、温湿度检测以及外人入侵报警的功能,设计人性化,并为人们安全提供保障而且为生活提供便捷。