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关键词： 煤矿救援机器人   嵌入式Linux   控制系统  

摘要： 针对煤矿救援机器人研发的重要性和紧迫性,设计了以S3C2440为主控制器、DSP F2812为从控制器的异构多核嵌入式控制系统。根据环境感知功能和W型摇臂式履带行走机构的控制要求,开发高性价比的主、从控制系统,利用主控制器植入的嵌入式Linux内核,高效处理从控制器监测的语音、视频、距离和障碍等信号,协调控制Wi-Fi通信、救援机器人行进、自动避障和标记障碍位置、定位和辨识受困矿工位置等,有助于对事故矿井开展科学救援工作、提高施救效率与成功率。

关键词： OTSU算法   帧间差分法   嵌入式系统   图像数据   实时目标检测   移动物体监测   数据链系统   计算性能  

摘要： 本文主要设计并实现了一种用于数据链系统中的实时目标检测模块。考虑到廉价嵌入式系统对于图像数据的存储以及计算性能受到限制,本文首先提出了一种基于OTSU算法与Niblack算法相结合的自适应图像阈值分割算法,从而对图像数据进行了必要的处理以简化不必要的图像信息。同时,本文提出了一种基于帧间差分法的实时移动物体监测算法用于对监控区域移动物体进行实时的检测,并将结果通过数据链系统进行反馈。实验结果表明该系统可以检测出监控区域5m内人员的去留情况,并通过实验数据进一步验证了本文提出算法相比于传统算法的优越性。

关键词： 协同表示   重构系数   l2范数   残差  

摘要： 针对协同表示分类和规则化最小二乘算法(CRCRLS)在人脸识别应用中识别速率缓慢的问题,通过研究预测重构系数与人脸图片分类的关系,提出一种基于快速协同表示分类和组内预测重构系数向量l2范数算法(FCRCL2N)。与其他协同表示算法的不同之处在于,改进的FCRCL2N算法没有计算残差的过程,通过引入组内预测重构系数向量的l2范数直接对图片进行分类。标准数据集上的实验结果显示了该算法的高效性。

关键词： 步进电机   加减速控制   轨迹规划   嵌入式系统  

摘要： 针对煤矿生产现场步进电机的实际使用工况,设计了一套可以实现梯形加减速曲线规划的步进电机控制器及控制系统。介绍了系统的整体硬件组成、软硬件优化的脉冲可控输出方法,以及在线式梯形加减速曲线规划算法实现原理。实际测试表明,该控制系统可以对步进电机的启停和速度变化进行平稳精确的控制,在煤矿工况环境下,带动大负载进行频繁往复运动时也不会出现失步和过冲现象,具有较高的应用价值。

关键词： 网络表示学习   异构安全实体网络   威胁模式   漏洞  

摘要： 威胁情报分析可为网络攻防提供有效的攻防信息,而细粒度的挖掘即网络威胁情报数据中的安全实体及实体间的关系,是网络威胁情报分析研究的热点。传统的机器学习算法,在被应用到大规模网络威胁情报数据分析中时,面临着稀疏、高维等问题,进而难以有效地捕获网络信息。为此,针对网络安全漏洞的分类问题,文中提出了一种基于漏洞威胁模式的网络表示学习算法——HSEN2vec。该算法旨在最大限度地捕获异构安全实体网络的结构和语义信息,并从中获得安全实体的低维向量表示。该算法首先基于漏洞威胁模式获取异构安全实体网络的结构信息,随后通过Skip-gram模型建模,并通过负采样技术进行有效预测进而得到最终的向量表示。实验结果表明,在国家安全漏洞数据上,与其他方法相比,利用所提算法进行漏洞分类的准确率等评价指标有所提升。

关键词： Bootloader   USB   CDC规范   驱动程序  

摘要： 基于USB协议的CDC设备规范设计了一种在多数操作系统下免驱动的嵌入式系统Bootloader。其逻辑层上基于CDC子设备类的抽象控制模型,物理层上由USB批量传输端点构成,可实现读写应用程序参数、升级应用程序、跳转执行应用程序等通用功能。操作系统可将其驱动为一虚拟串口设备,使用通用串口通信软件与其交互,降低了跨平台产品开发难度提高了开发效率。最后在STM32F4硬件平台上对设计进行了验证。

关键词： 远程数据采集系统   实现路径   嵌入式Web服务器   ZigBee技术  

摘要： 为有效满足远程数据采集需求,本文对远程数据采集系统进行了研究和设计。该系统基于嵌入式Web服务器,通过综合应用ZigBee技术完成了远程数据采集系统的软硬件设计。嵌入式Web服务器同ZigBee传感器之间通过串行总线实现数据通信过程,现场数据的实时采集功能通过使用ZigBee传感器网络实现,通过使用Internet浏览器远端用户即可对Web服务器进行访问并实时获取远程数据。

关键词： 单片机   嵌入式系统   软件   应用  

摘要： 本文首先通过对基于单片机技术的嵌入式系统进行相关概述,由浅入深分析探讨了单片机嵌入式系统目前研究发展的概况、开发、工作原理及应用,希望以此为提高单片机的各项性能提供一定的指导和借鉴意义。

关键词： SIL4   嵌入式   3V模型  

摘要： 本文结合软件测试模型的实际原则,提出一种新的安全软件测试模型-W模型,该模型吸取了V模型和W模型的有点,同时弥补了改模型的不足之处,体现了"尽早测试,尽早发现问题,开发测试文档全面测,代码文档全面测"的原则,在遵循安全软件测试原则上,将问题尽早暴漏,减少反正,也通过流程来全面确保文档的正确性。

关键词： 缓存调度   DoS攻击   强化学习   嵌入式系统  

摘要： 在多核嵌入式操作系统中,中央处理器对共享最后一级缓存(Last Level Cache,LLC)的资源调度决定了各用户进程的指令周期数(Instructions Per Cycle,IPC),以及对拒绝服务(Denial-of-Service,DoS)攻击的鲁棒性。但是,现有缓存调度方案依赖于具体的LLC调度模型和DoS攻击模型,使中央处理器难以在不同调度环境中的每个调度周期及时获得用户进程的运行信息。因此,文中提出一种基于强化学习的嵌入式系统LLC调度技术,以抵御拒绝服务攻击。该技术根据用户进程的LLC占用起始位置和终止位置,结合反馈的指令周期数、载入未命中率和存储未命中率等信息,优化LLC的占用位置和占用空间。在动态LLC调度环境下,中央处理器不需要预知DoS攻击模型,即可提高指令周期数并同时降低恶意进程的DoS攻击成功率。在多租户虚拟机共同参与的多核嵌入式操作系统中的仿真结果表明,所提技术可以显著提高指令周期数并降低DoS攻击的成功率。