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关键词： 电力系统   嵌入式LoRa模块   故障状态   支持向量机  

摘要： 受到电力系统运行环境复杂且电磁干扰严重影响，嵌入式LoRa通讯模块状态信号传输效果不佳，影响故障检测效果。为此，开展电力系统嵌入式LoRa通讯模块故障状态检测方法研究。文章先基于同步压缩小波变换法完成电力系统嵌入式LoRa通讯模块故障运行信号时频分析，提取故障特征。然后采用线性不可分支持向量机分类识别提取的特征，以此实现嵌入式LoRa通讯模块故障状态检测。最后应用实验验证所提方法的先进性，实验结果表明，该方法可有效提高嵌入式LoRa通讯模块故障状态检测的精度与速度，为保证电力系统可靠运行提供有力保障。

关键词： 一课三师   成果导向教育   协同育人   工科教育   产教融合  

摘要： 基于新工科建设背景，针对传统工科教育中产教衔接不紧、思政融入不足等突出问题，以协同教育理论和成果导向教育理念为指导，构建了“专业教师+企业导师+思政教师”的三方协同育人模式。以嵌入式系统课程为例，采用问卷调查、成绩对比分析、深度访谈等混合研究方法，通过两年教学实践验证模式有效性。研究结果表明：实施该模式后，学生课程平均成绩从76.5分提升至85.2分，竞赛获奖数量增长225%,用人单位满意度从82%提高到97%。该模式通过多元协同机制和“岗课赛证”融通路径，显著提升了学生的工程实践能力、职业素养和思政水平，为工科教育改革提供了可复制的实践范例。

关键词： 课程思政   嵌入式系统   教学改革   三全育人   研究生培养  

摘要： 针对当前高校专业课程思政建设中普遍存在的思政元素深度挖掘不足与融合路径失当等关键问题，聚焦研究生“嵌入式系统”课程，深入探索其思政建设的系统性实践路径，从三维教学目标（价值塑造、能力培养、知识传授）重构、教学方法创新、教学内容深度融入、多元评价机制构建及师资育人能力提升等五个核心维度进行系统化设计与实践。旨在提升该课程思政的育人精准度与实效性，有效促进专业教育与思想政治教育的深度融合，最终服务于研究生培养质量的全面提升和“三全育人”目标的实现。

关键词： 数字孪生体   嵌入式系统   DDS   容器化   多核异构   自动化测试   半实物  

摘要： 随着航空航天等领域嵌入式系统复杂度的急剧提升，嵌入式软件的代码规模空前巨大，传统的“设计-实物原型-测试”开发模式面临研发周期长、人力成本高、测试验证难等问题。提出一种嵌入式计算平台数字孪生体构建方案，解耦软硬件前置设计、适配、集成与验证。该方案以FT2000、FT6678、Zynq7000等处理器为核心，搭载天脉、锐华等实时操作系统，构建高保真的全数字处理板卡模型。通过采用数据分发服务(Data Distribution Service, DDS)总线通信模型、容器化隔离技术，以及多核异构计算资源管理，实现了对物理平台通信、调度与算力特征的精确模拟。在此基础上构建了分层分级的一体化测试验证平台，支持嵌入式软件的自动化测试、持续集成，敏捷部署，并能无缝接入半实物(Hardware-in-the-Loop, HIL)仿真设备，形成硬件在环的测试验证能力。研究表明，该数字孪生体平台能显著缩短研发调测周期，降低物理原型依赖，提升软件测试的充分性与效率，为复杂嵌入式系统的可靠性与安全性保障提供了有效手段。

关键词： 嵌入式系统   公共构建模块CBB   面向对象复用   图形化元件   逆变器  

摘要： 介绍一种大功率逆变器通用平台，以TMS320C28377D为核心控制器，详细分析该系统设计和各模块软件程序设计。该系统控制平台运算性能强，具有很好的通用性和扩展性，已成功应用于大型场站级储能系统、全时域多介质大电芯储能系统、超级UPS系统中，取得良好的经济效益。

关键词： 项目化教学   嵌入式系统   产教融合   音频降噪  

摘要： 当下产教融合重塑大学教育生态，嵌入式实验教学急需对接企业需求以培养应用型人才。对于现有教学实验多为验证性实验项目，其存在与企业实际需求相关性低且实践性不足等问题。设计了一种综合性的音频降噪实验教学项目，该系统以STM32芯片为核心主控单元，整合音频采集模块、按键模块、串口模块、音频保存模块，引入降噪算法，对采集的音频信号进行降噪保存。实践教学验证后，学生不仅能深入理解音频信号处理流程以及STM32芯片的核心控制作用，还能熟悉企业项目开发流程与标准，有效提升学生在嵌入式音频领域的综合设计、实践动手能力以及适应企业项目需求的专业素养。

关键词： 大型电网   嵌入式储能管理系统   资源调度   优化策略  

摘要： 嵌入式储能管理系统作为大型电网柔性化运行的核心支撑，可实现储能单元与电网侧、负荷侧的深度融合，有效提升电网资源配置效率与运行稳定性。本文针对大型电网运行的复杂性、负荷的动态性及可再生能源消纳的迫切需求，围绕嵌入式储能管理系统展开研究，分析了系统在大型电网中的应用特征与运行痛点，从多个维度提出了针对性的优化策略，并结合技术融合趋势给出系统性能改进路径，最后对系统的未来发展方向进行展望，为我国大型电网中嵌入式储能管理系统的工程化应用与升级提供理论参考。

关键词： 嵌入式直流系统   多目标函数   优化调度   权重辨识   运行状态  

摘要： 随着新能源接入规模提升和电源负荷分布差异加剧，电网潮流分布的不确定性增强，亟需发挥嵌入式直流系统等电网侧资源的主动调节能力。针对多嵌入式直流系统参与调度时多目标协调及权重难以确定的问题，提出一种基于运行状态驱动的协同优化调度方法。该方法基于预测运行方式下的典型运行工况潮流计算结果构建安全裕度指标，划分正常、预警和危险状态，并自适应调整经济性、安全性和灵活性目标权重，进而建立计及嵌入式直流运行特性与电网运行约束的源网协同优化调度模型。某实际省级电网算例表明，所提方法可根据电网运行需求主动调节多嵌入式直流系统传输功率，降低线路重载风险，提升系统运行能力。

摘要： 成果简介针对水稻育种试验人工计数耗时易错、传统阈值分割算法对粘连稻种识别精度差,主流深度学习模型参数量大、无法适配低算力嵌入式设备的痛点,研发一套基于OpenMV嵌入式平台的稻种自动计数系统。以轻量化MobileNet V2网络作为SSD目标检测主干,搭建精简MobileNet—SSD稻种检测模型;将模型量化为int8格式完成边缘端移植,搭配OV5640摄像头、TJC触控串口屏搭建硬件整机,实现稻种图像采集、目标检测、自动计数与结果可视化一体化作业。

关键词： 轻量化卷积神经网络   嵌入式系统   YOLO11   河道巡检   卡尔曼滤波  

摘要： 随着人工智能技术快速向前发展，卷积神经网络在计算机视觉领域取得显著成果，然而传统深度学习模型因参数量大、计算复杂度高，难以直接部署在资源受限的嵌入式设备上。轻量化卷积模型借助模型压缩、网络剪枝、知识蒸馏等技术，有效降低模型复杂度，让其能够在嵌入式平台实现高效运行。以河道巡检无人机视觉检测系统当作研究对象，探讨YOLO11轻量化架构在嵌入式系统中的部署方法，并且结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪功能。实验结果显示，该系统在保证检测精度的前提下显著降低计算资源消耗，满足实时性要求，为轻量化卷积模型在嵌入式系统中的工程应用提供有效技术方案。