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关键词： F28335 DSP   机载电源管理软件   快速升级   CAN总线   嵌入式系统  

摘要： 为应对频繁的需求变动和技术迭代给机载电源管理软件升级带来的挑战,设计了一种基于F28335 DSP的快速升级方案。其采用以太网和CAN总线的二级网络,实现电源管理软件的跨模块升级,避免拆机;采用上位机软件和升级配置文件,实现电源管理软件的大规模批量、自动化升级;采用BootLoader+App的运行模式,设计自动化运行状态切换,实现无感升级;采用打点日志技术,设计电源管理软件的日志记录功能,确保升级流程的可追溯性。实际实验表明,该方法可有效保证机载电源管理软件升级的便捷性、高安全性与高可靠性。

关键词： 嵌入式系统   轮椅感知   楼梯检测   深度学习  

摘要： 为了提升轮椅在楼梯等复杂环境中的自主通行能力,本文构建一种嵌入式视觉感知系统,融合红绿蓝—深度摄像头(Red-Green-Blue and Depth Camera,RGB-D)与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器多源传感信息,设计图像金字塔边缘提取算法与轻量化深度学习模型,并通过现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)加速与动态电压频率调整(Dynamic Voltage and Frequency Scaling,DVFS)机制优化系统实时性与能效平衡。通过实验平台模拟多类型楼梯与照度条件,开展模块性能测试与系统集成验证。研究结果显示,该系统在响应速度、图像处理精度与功耗控制等方面表现优异,满足实际部署要求。

关键词： 嵌入式系统   教学改革   物理管理  

摘要： 针对目前物流管理专业嵌入式系统教学中存在的一些共性问题,提出构建基于问题设计型引导式教育理念且面向工程实际需求的课程教学体系、立体化课程资源及多方协同育人模式、课程思政与知识教学和能力培养间的融合机制等改革措施。基于这些改革举措,建立一套完整的嵌入式复合型创新人才培养体系,助力高校嵌入式人才培养加速适应我国新一代信息技术的发展需求。

关键词： 嵌入式系统综合设计   成果导向   分层教学   实践教学  

摘要： 为响应工程教育专业认证要求,解决嵌入式系统综合设计课程中理论与实践脱节的难题,本研究以成果导向教育(Outcome-Based Education,OBE)理念为指导,构建了一套系统性的教学改革方案。通过对课程目标与毕业要求的精准映射,研究重构了以能力产出为核心的课程目标体系与考核方式。为提升学生解决复杂工程问题的能力,将学科竞赛案例引入项目式教学,并针对学生差异实施了分层教学策略。三年的教学实践表明,该改革模式有效激发了学生的学习积极性,学生在学科竞赛与毕业设计中的表现取得显著提升。该研究为OBE理念下工科核心实践课程的改革提供了可操作的实施路径与成效参考。

关键词： 软件   可靠性   开发效率   异构架构   嵌入式系统  

摘要： 引言嵌入式系统在汽车电子、工业控制等领域的深度应用,使计算机测试接口成为“硬件—软件”协同的关键枢纽,其兼容性直接影响系统可靠性与开发效率。当前系统多为异构架构,测试接口需适配不同厂商硬件的时序/驱动特性以及多版本协议,兼容性缺陷易导致开发延期与运维成本攀升。

关键词： 换流站   防火墙   施工技术   防火材料   质量控制  

摘要： 为了提高换流站运行过程中的防火安全等级与工程质量保障能力,本文以换流站防火墙工程为例,通过介绍施工准备、关键技术环节、材料选择与施工工艺、后期维护检查及质量控制措施,提出切实可行的防火墙施工技术方案与全过程质量管理方法,得出强化工序控制与材料把关能够有效提升防火墙结构稳定性与耐久性的结论。研究结果表明,在高电压、大容量设备集中的运行环境下,系统性施工管控对提升防火能力、降低事故风险具有重要意义。

关键词： 单片机   智能交互   桌面宠物   动态交互   嵌入式系统  

摘要： 随着智能硬件技术的快速发展,传统桌面宠物逐渐向交互式、智能化方向演进。该智能桌面宠物系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制器,通过SG90舵机组、OLED显示屏和语音模块构建动态交互体系。硬件设计采用模块化架构,支持5 V USB与锂电池双供电,软件层面系统设计多任务调度机制,结合预设动作序列控制算法模拟宠物情绪状态,实现“高兴”“生气”等多种拟真行为模式。用户可通过语音指令、蓝牙控制触发12种预设动作,系统响应时间短,动作角度误差小。为低成本智能嵌入式系统交互设备开发提供了可复用的技术方案,拓展了情感计算在嵌入式领域的应用边界,也为智能交互设备的设计提供了低成本、高实用性的方案。

关键词： 嵌入式   网络化   变电所   电能量管理系统  

摘要： 受电力系统自动化与信息化需求日益提升影响,通过融合嵌入式技术、网络通信与智能算法设计嵌入式网络化电能量管理系统(EMS),成为变电所实时采集电能量数据、动态优化能量控制、多维度协同管理电能量元素的关键。本文围绕降损提效、绿色转型等核心目标,研究嵌入式网络化变电所电能量管理系统设计难点及总体设计,探讨其未来发展。研究结果显示,采用分层分布式架构以及核心模块化设计开发出的嵌入式网络化电能量管理系统,可有效降低线损率,保障供电系统稳定运行,同时还可以提升变电所电能量供应的环保效益。

关键词： 稻种计数   深度学习   OpenMV嵌入式   粘连稻种  

摘要： 精确的稻种计数是水稻培育研究中的必要步骤,人工计数费时费力且容易出现误差,因此设计基于嵌入式的稻种计数系统。首先,采用OpenMV嵌入式平台作为图像处理核心模块,通过摄像头进行稻种图像的采集,并将轻量化的MobileNet V2模型作为目标检测框架SSD的主干网络,构造出MobileNet—SSD稻种检测和计数模型;然后,对模型进行量化并移植部署到OpenMV上对采集的稻种图像进行实时检测和自动计数,将计数结果显示在串口屏上;最后,与传统阈值分割计数方法进行对比。结果表明,该方法对随机稻种计数的准确率达到99.4%,比阈值分割的准确率高1.6%,对粘连稻种的准确率达到98.3%,比阈值分割方法高4.3%,且能够实现对100颗及以下数量稻种的精确计数。

关键词： 嵌入式ARM架构   电机控制   控制算法适配  

摘要： 阐述基于嵌入式先进精简指令集机器（ARM）架构的电机控制优化设计方案设计。探讨采用ARM处理器核心计算能力优化、专用外设资源配置和控制算法适配设计，实现电机控制性能的全面提升。