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关键词： 超声检测   嵌入式系统   跨平台开发   信号处理   软件定义系统  

摘要： 作为一种无损、实时、灵敏、安全、低成本的检测方法,超声检测技术目前已在工业探伤与医学诊疗等领域取得了广泛的应用。但是,当前的超声采集与分析系统常存在性能较弱、功能受限、可定制程度较低、通用性和可扩展性较差、体积大、研发周期长等缺点。在当前对新型通用超声检测仪器的需求背景下,改进并提出了一套软件定义的超声采集与分析平台。平台的硬件部分基于三星S5P4418嵌入式片上系统构建,易于实现器件的小型化。系统支持在线和离线采集模式,并支持每秒最高8500个数据帧的采集、分析、显示与传输,数据传输带宽超过150 Mpbs。平台在软件部分通过通用化的设计,在不同的软硬件平台和运行环境之间实现代码库的共享。同时引入软件定义的数字信号采集与处理工作流,以支持采集器件和数据处理算法的扩展和迁移,从而使平台软件可以适配各类运行环境和应用场合。

关键词： 深度学习   嵌入式系统   模型压缩   网络架构优化   并行计算   知识蒸馏  

摘要： 针对嵌入式系统资源受限且深度学习模型计算量大的问题,提出一套适用于嵌入式平台的深度学习模型优化方案,通过轻量级网络结构设计、模型量化与剪枝优化、知识蒸馏等技术,实现模型的高效压缩。针对嵌入式系统特点设计了优化的计算资源分配策略和并行计算架构,提升系统整体性能。实验结果表明,优化后的模型在保持准确率的同时计算效率提升40%,内存占用减少50%,满足嵌入式系统的实际部署需求。

关键词： 虚拟摄制   摄影机器人   FREE-D协议转换   机械臂   嵌入式系统  

摘要： 虚拟摄制可实现摄影机视角中,真实演员表演与LED屏幕中显示虚拟场景的协同运动。虚实协同要求虚拟环境中的摄影机必须与真实摄影机具有相同的位姿和镜头参数。目前获取真实摄影机位姿的主流技术为光学追踪法。光学追踪摄像头与摄影机固定连接,通过分析视野光学追踪摄像头中光学标记点状态,计算摄影机位姿。光学标记点散布在影棚棚顶或地面,但该方法价格高,光学标记点占用拍摄空间,且与照明系统产生物理或光学干涉。本文提出的FREE-D协议数据转换设备可直接从机械臂中采集末端摄影机位姿,同时通过机械齿轮采集镜头参数,并在Genlock同步时钟触发时,将摄影机最新的位姿和镜头参数发送给虚实合成服务器。通过设备实际部署和使用,证明本系统成本低,安装使用简单,不占用拍摄时物理和光学空间,可追踪摄影机任意运动。

关键词： IIR椭圆带通滤波   移动平均滤波   地震波形   多核  

摘要： 多核嵌入式地震监测系统架构复杂,测试过程中易产生干扰噪声。为提升地震波形数据质量,有效抑制地震信号中的干扰、增强有效信号并提高地震资料信噪比,基于最新地震仪器核心处理系统,采用MATLAB选取5种滤波算法开展地震信号滤波实验。分析结果表明,IIR椭圆带通滤波与移动平均滤波两种方法更适用于多核嵌入式地震仪器的硬件环境。

关键词： 嵌入式系统及应用   项目驱动   项目实践设计   教学模式   人才培养   工程认证  

摘要： 文中针对“嵌入式系统及应用”课程实践性强的特点,对该课程在教学过程中教学内容和课程体系存在的实际问题进行了分析。通过改变传统教学中以理论讲授为主的教学模式,提出了基于项目驱动的创新模式。文中阐述了项目驱动教学法的理论基础和优势,详细探讨了如何设计具有针对性和实用性的项目任务,以激发学生的学习兴趣和主动性;并以实例的形式描述了在教学实践中精心构建的项目实施流程,包括项目选题、团队组建、任务分配、技术指导与监督、成果评估等环节。文中对比了采用项目驱动教学法前后的学生学习效果,结果表明,采用项目驱动教学法后,学生在理论知识掌握、实践能力提升、创新思维培养以及团队协作等方面均有显著进步。该教学方法为培养适应嵌入式系统领域需求的高素质创新型人才提供了有益的参考和借鉴。

关键词： 人工智能   大语言模型   安全防护   密码技术  

摘要： 随着人工智能技术的快速发展,人工智能大语言模型(AI)面临的安全威胁日益凸显,包括对抗样本攻击、模型反演攻击和模型窃取攻击等。本文针对人工智能大语言模型的安全问题,提出了一种基于密码学方法的体系化安全防护方案,旨在重点提升模型的机密性、鲁棒性和可追溯性。通过分析密码学技术(如同态加密、安全多方计算和差分隐私)与人工智能大模型安全防御方法的融合路径,构建了涵盖数据层、模型层和应用层的三层防护体系,有效抵御安全威胁。展望了未来研究方向,包括量子安全密码学、效率优化和标准化建设等,为构建安全可信的人工智能大语言模型生态系统提供了理论支持和技术参考。

关键词： STM32G0芯片   MX25L6433芯片   外部加载算法   嵌入式系统   物联网  

摘要： 在物联网技术高速发展的当下,嵌入式设备的应用场景愈发多元,各领域对其数据存储能力与运行性能的要求持续提升。然而,以STM32G0为代表的中低端芯片,受限于有限的内部资源,在实现大数据存储与复杂程序流畅运行方面存在明显瓶颈,这成为制约嵌入式系统性能提升的关键因素。聚焦于开发基于MX25L6433的外部加载算法,旨在助力STM32G0芯片突破硬件资源约束。通过对算法原理的深入探究、精心设计与优化,成功实现了STM32G0平台与MX25L6433存储芯片的高效协同运作。同时,以屏幕文字加载运行功能为应用场景开展验证实验,测试结果显示,该算法能显著增强STM32G0芯片的数据存储与程序运行能力,有效弥补了中低端芯片的资源短板。研究成果对基于STM32G0及类似中低端芯片的嵌入式项目开发具有重要的参考价值与实践指导意义,可切实提高开发效率、优化系统整体性能,为推动物联网终端设备的普及与发展提供了有力支撑。

关键词： 社区安居   预警网络   安全技术   物联网传感器   基层安防  

摘要： 安全、便捷、舒适、智慧的居住环境与每个居民的生活质量息息相关。从AI算法编织的预警网络到物联网传感器构筑的感知屏障,从智能门禁的精准识别到应急响应的秒级联动,科技力量正以超越人类感官的敏锐与永不疲倦的坚守,重构着社区安全的底层逻辑。织密智慧防控“安全网”近年来,我国多地运用人工智能技术和信息化手段解难题、补短板,做强做实平安建设的“细胞单元”,促进社区的长“智”久安。

关键词： 北斗卫星导航定位技术   无人机   冗余设计   嵌入式系统  

摘要： 随着我国北斗卫星定位技术的快速发展,空间位置信息助力无人机在各行各业得到广泛应用。文章以解决无人机在各种复杂场景中可能存在的干扰从而影响卫星定位结果的情况为出发点,通过软硬件的冗余设计,使得无人机在定位信息不可靠时,还能继续获得相对可靠、稳定的定位信息,避免失控风险。

关键词： 特征降维   嵌入式通信系统   防火墙   攻击检测   攻击特征  

摘要： 由于数据混沌效应下噪声数据、冗余信息及复杂网络环境对防火墙攻击检测准确率和鲁棒性的联合负面影响,提出一种基于特征降维的嵌入式通信系统防火墙攻击检测方法。首先,抓取通信数据包并进行归一化处理,提取关键信息。然后,构建决策树并结合计算基尼指数评估各特征在防火墙攻击检测中的重要性。最后,采用特征降维方法优化特征集合,通过计算通信数据包与已知防火墙攻击特征的匹配度,实现潜在攻击的准确识别。实验测试结果表明,该文方法的检测准确达83.2%,鲁棒性达84.8%。