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关键词： 嵌入式系统   语音交互   RK3568   车载  

摘要： 本文设计并实现了一种基于瑞芯微RK3568四核处理器的嵌入式语音交互系统,能够实现语音唤醒、命令识别与执行功能。多级唤醒机制与NPU-GMM协同架构,在安静的实验环境下,实现“你好小新,请解锁”唤醒词检测及“播放青花瓷”等命令识别,可应用于车载行业,满足行车中的娱乐需求,减少手动操作,提升驾驶安全。

关键词： 大数据   发展趋势   计算机技术  

摘要： 随着信息技术的迅猛发展,大数据以其海量、高速、多样、低价值密度等特性,为计算机技术的发展带来了前所未有的挑战与机遇。本文探讨大数据环境下计算机技术现状,包括数据采集、数据存储、数据处理、数据分析和数据安全等技术,从人工智能与大数据的深度融合、边缘计算与云计算协同发展、数据安全与隐私保护技术持续创新、量子计算技术的应用探索等方面探究其发展趋势,以期为相关领域的研究与实践提供有价值的参考。

关键词： 直流输电   连续时间建模   混合整数二阶锥规划   随机优化   日前调度  

摘要： 嵌入式直流输电技术显著提升了电力系统的输电能力和潮流可控性,在风电占比逐步提高的背景下,有助于增强调度的经济性和可靠性。为充分挖掘嵌入式直流的调节潜力,提出了一种含嵌入式直流输电线路的电力系统连续时间日前调度方法。首先,基于连续时间建模方法,建立了能够捕捉调度时段内输电线路动态特性的调度模型。接着,针对该模型中的非凸非线性问题,设计了一种定制化的重构方法,通过变量代换、模型凸化及伯恩斯坦多项式变换等技术,将无限维非线性模型重构为有限维混合整数二阶锥规划模型,以实现模型的高效求解。算例计算结果表明,与现有方法相比,所提方法能更有效地利用嵌入式直流输电线路的输电能力,优化火电机组出力计划,从而显著降低系统调度成本并提升可靠性。

关键词： 配电自动化终端   接地电阻   嵌入式系统   三极法   实时监测  

摘要： 配电自动化终端是智能电网重要的组成部分,其接地电阻值直接关联着设备安全运行与人身安全,传统接地电阻检测方法存在测量精度低和实时性差等缺点。关于针对这些问题设计出基于嵌入式系统的配电自动化终端接地电阻检测系统,该系统采用改进三极法测量原理,结合高精度模数转换技术与数字信号处理算法,可以有效实现接地电阻实时且高精度检测。系统借助现场总线达成与配电自动化主站的无缝通信,具备接地状态实时监测、故障预警以及数据分析功能,可以满足复杂电力环境下接地电阻检测需求。

关键词： LiteOS   GEC   驻留方法   实时操作系统   嵌入式系统   BIOS程序   RISC-V  

摘要： 在嵌入式系统中,实时操作系统(RTOS)对于系统运行稳定性和功能开发效率的提升至关重要。将RTOS集成在User程序中是常见的方法,但这种方法会增加系统复杂性、提高调试难度、降低稳定性。为此,探讨了将RTOS驻留在BIOS中的设计方案,并研究了LiteOS在国产CH32V30X系列芯片上的驻留方法。通过合理的GEC架构设计、存储器分区和系统接口设计,User程序可通过标准化的接口调用驻留在BIOS中的RTOS功能。测试结果验证了该方法的可行性,显著提高了系统的稳定性,并有效简化了开发过程。

关键词： STM32G0芯片   MX25L6433芯片   外部加载算法   嵌入式系统   物联网  

摘要： 在物联网技术高速发展的当下,嵌入式设备的应用场景愈发多元,各领域对其数据存储能力与运行性能的要求持续提升。然而,以STM32G0为代表的中低端芯片,受限于有限的内部资源,在实现大数据存储与复杂程序流畅运行方面存在明显瓶颈,这成为制约嵌入式系统性能提升的关键因素。聚焦于开发基于MX25L6433的外部加载算法,旨在助力STM32G0芯片突破硬件资源约束。通过对算法原理的深入探究、精心设计与优化,成功实现了STM32G0平台与MX25L6433存储芯片的高效协同运作。同时,以屏幕文字加载运行功能为应用场景开展验证实验,测试结果显示,该算法能显著增强STM32G0芯片的数据存储与程序运行能力,有效弥补了中低端芯片的资源短板。研究成果对基于STM32G0及类似中低端芯片的嵌入式项目开发具有重要的参考价值与实践指导意义,可切实提高开发效率、优化系统整体性能,为推动物联网终端设备的普及与发展提供了有力支撑。

关键词： 显著性物体检测   低秩逼近   Schatten-p范数   l2,1范数   不动点迭代  

摘要： 为了提高图像显著性物体检测的准确度,分辨率与计算效率,利用图像背景空间与图像空间之间的关系,结合Schatten-p范数和l2,1范数构造了新的显著性物体检测模型。与基于核范数的低秩逼近的传统显著性物体检测模型相比,新模型考虑了图像特征空间与背景空间之间的关系,并且Schatten-p范数相对于核范数,在数值比例上能更好地逼近低秩函数。针对新模型的矩阵优化问题,设计不动点迭代算法对模型进行求解,在4个显著性物体检测模型的标准数据集进行可行性验证,并和4种常用的算法进行对比实验,实验结果验证了该算法具有较高的计算效率和准确度。

关键词： 虚拟摄制   摄影机器人   FREE-D协议转换   机械臂   嵌入式系统  

摘要： 虚拟摄制可实现摄影机视角中,真实演员表演与LED屏幕中显示虚拟场景的协同运动。虚实协同要求虚拟环境中的摄影机必须与真实摄影机具有相同的位姿和镜头参数。目前获取真实摄影机位姿的主流技术为光学追踪法。光学追踪摄像头与摄影机固定连接,通过分析视野光学追踪摄像头中光学标记点状态,计算摄影机位姿。光学标记点散布在影棚棚顶或地面,但该方法价格高,光学标记点占用拍摄空间,且与照明系统产生物理或光学干涉。本文提出的FREE-D协议数据转换设备可直接从机械臂中采集末端摄影机位姿,同时通过机械齿轮采集镜头参数,并在Genlock同步时钟触发时,将摄影机最新的位姿和镜头参数发送给虚实合成服务器。通过设备实际部署和使用,证明本系统成本低,安装使用简单,不占用拍摄时物理和光学空间,可追踪摄影机任意运动。

关键词： 静脉采血   静脉穿刺   辅助用具   体位调节   嵌入式微控制器  

摘要： 目的:设计一种可调式姿态的基于嵌入式微控制器系统的静脉穿刺辅助装置用具,解决在多种场景下因静脉穿刺点暴露不充分而造成的穿刺失败问题。方法:装置由承托组件、气圈、升降和角度调节组件和底座组成,借助先进的嵌入式微控制器技术,实现对患者肢体支撑结构的精确姿态调控,充分暴露目标穿刺部位,为护理人员创造更为有利的穿刺条件。选取2024年9月至10月中国人民解放军第三〇五医院于急诊采血的2 482例患者,将9月份未应用静脉穿刺辅助装置采血的1 204例患者作为对照组,10月份应用静脉穿刺辅助装置采血的1 278例患者作为观察组。比较低年资护士(工作时间≤3年)对两组患者的一次穿刺成功率。按照随机数表法分别在观察组和对照组中调查150例患者,对穿刺成功率、穿刺痛感、穿刺流程、穿刺效率和穿刺体位舒适度进行满意度评分。结果:低年资护士对对照组患者一针穿刺成功率为85.05%,对观察组患者的一针穿刺成功率为89.36%,差异有统计学意义(x^(2)=10.35,P<0.05)。观察组患者对操作满意度评分显著高于对照组,差异有统计学意义(t=-5.529,P<0.05)。结论:装置操作简便、稳定性好,有利于外周静脉穿刺患者的体位调节和穿刺点暴露,进而提高穿刺成功率和患者满意度。

关键词： 嵌入式系统   视觉导航   路径规划   图像处理   农业自动化  

摘要： 【目的】实现高效、准确的农业车辆自动导航。【方法】设计了一款基于嵌入式视觉的农业车自动导航系统,其以STM320开发板为基础,利用OpenCV进行图像处理和导航算法的实现。首先,结合嵌入式技术和图像处理技术,分析了国内外农业车辆导航技术的研究现状,探讨了视觉导航的原理和方法,包括图像预处理、路径规划和系统实现。其次,采用图像灰度化、二值化处理及路径提取算法,对相机内部参数进行标定以获取精确的导航控制参数。最后,通过移植算法到嵌入式系统中,预期实现农业车辆在无人控制情况下的自动导航,减少对劳动力的依赖。【结果】基于嵌入式视觉的农业车自动导航系统可显著提高农业生产效率,降低成本并提高作业精度,具有广泛的应用前景。【结论】本研究为茶园环境的农业智能化自动导航提供了理论基础与技术支持,对实现农业现代化具有重要推动作用。