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关键词： 铁路机车头灯   嵌入式   自动寻迹系统设计   功能实现  

摘要： 嵌入式铁路机车头灯自动寻迹系统作为智能技术发展成果,能够确保机车在运行过程中具有很高的安全系数。为实现这一目标,就要保证硬件及软件设计的合理性和可行性。同时,在设计过程中,还要满足系统功能需求。因此,针对嵌入式铁路机车头灯自动寻迹系统设计与功能实现展开研究。

关键词： 嵌入式控制系统   教学创新   AI赋能   实践教学   CDIO-OODA  

摘要： 对照国家一流课程“金课”建设“两性一度”标准,结合专业特色和课程特性,分析嵌入式控制系统课程在助力“新工科”背景下复合型人才培养中存在的短板,围绕课程的高阶性强化、创新性改革和挑战度提升等开展课程建设,持续推进课程的全方位改革。经过5轮次的探索与实践,构建了实用化课程知识体系,探索了工程化教学方法,打造了特色化教学资源,形成了立体化考核方法,为学生知识-能力-素质的综合培养提供了支撑。

关键词： 个人知识图谱   推荐系统   图神经网络   特征交互   注意力机制  

摘要： 随着互联网技术的快速发展,推荐系统在解决信息过载问题中发挥着越来越重要的作用,然而,传统推荐方法往往忽视了用户个性化特征与物品之间的复杂潜在关联,导致推荐效果不理想.针对这一问题,提出一种基于个人知识图谱的特征交互图神经网络推荐模型(PKGRec),将用户个人知识图谱与公共知识图谱进行融合,通过特征实体交互层捕获实体间的复杂交互模式.同时,设计了偏好感知注意力机制,根据用户对不同交互物品的权重信息进行细粒度的用户表示学习,有效提升了模型的表达能力.为了验证模型的有效性,在网易云音乐和KuaiRec两个真实大规模数据集上进行了实验.实验结果表明,和BPRMF,NFM,CKE等八种主流基线方法相比,PKGRec模型的三个评估指标Precision,Recall和NDCG均取得了显著提升,特别是在处理冷启动和长尾推荐问题时表现出明显优势,验证了个人知识图谱在增强推荐系统方面的有效性.

关键词： 行人识别   模型部署   嵌入式系统   卷积神经网络  

摘要： 随着人工智能与嵌入式微处理器技术的飞速发展,在嵌入式设备上实现高效的行人识别成为智能家居、工业自动化及交通安全等领域的迫切需求。为了在实现功能的同时降低成本,设计一种基于***部署引擎的行人识别系统,它由Cortex-M7高性能微控制器、RTOS操作系统、存储单元、高清图像传感器、小尺寸TFT液晶显示模组和以太网通信接口组成,采用***将视觉识别算法模型进行微控制器应用代码优化和部署,实现低成本、低功耗边缘设备端的实时推理,提高了视觉算法模型在实际优化部署时的准确度。经试验测试研究,系统在遮挡面积60%时识别准确率仍达86%,多角度及动态光照条件下平均准确率稳定在85%以上,仍能保持良好的鲁棒性与识别精度。

关键词： 商用密码   智能网联汽车   密码技术   车联网  

摘要： 随着智能网联汽车市场占有率攀升,密码技术在汽车安全体系中的作用愈发关键。面对日益复杂的网络安全威胁、数据保护需求及法规遵从压力,文章调研智能网联汽车行业的发展现状,分析密码技术在该领域的应用现状与挑战。针对商用密码应用中的痛点,文章提出了四项策略建议,旨在构建更安全、高效的密码应用体系,强化车辆信息安全,保障用户隐私,推动智能网联汽车行业向更高水平的安全与智能化发展。

关键词： 计算机技术   电子测量仪器   嵌入式系统   虚拟仪器   边缘计算  

摘要： 电子测量仪器是工业生产、科研与工程实践的核心工具,其性能直接决定测量数据的精度与应用价值。随着计算机技术迭代,嵌入式系统、数据处理算法与电子测量仪器深度融合,推动传统仪器实现从手动操作向智能感知、从单机测量向联网协同的转型。文章以计算机技术的支撑作用为切入点,分析其在仪器中的应用机理,梳理典型设备架构与应用,探索创新方向,为仪器技术升级与产业应用提供理论参考。

关键词： 智能导盲车   多传感器融合   嵌入式系统   语音交互   振动反馈  

摘要： 为了帮助盲人解决出行困难的问题,开发了一款人机交互智能导盲车,设计采用STM32F407VET6微处理器作为核心控制器,并集成了多种传感器,利用语音提示和振动的方式来进行人机交互。

关键词： 飞行机械臂   目标抓取   多目标跟踪   嵌入式系统   边缘计算   目标检测   通道剪枝   协同控制  

摘要： 飞行机械臂在动态环境中执行实时抓取任务时,其检测精度、跟踪稳定性及嵌入式部署之间存在矛盾。针对此问题,提出一种面向嵌入式平台的YOLO11-NvSORT视觉感知与自适应控制系统。首先,在感知层构建基于YOLO11n的轻量化目标检测模型,采用结构化通道剪枝策略实现模型压缩;其次,引入NvSORT多目标跟踪算法,通过GPU流水线并行与阈值自适应两阶段匹配策略提升实时跟踪性能;最后,设计视觉驱动的协同控制框架,实现无人机基座与机械臂关节的控制闭环。为验证各模块贡献,在统一YOLO11检测器条件下开展系统性消融实验,对通道剪枝与NvSORT跟踪模块的独立作用及协同效果进行分析。实验结果表明,通道剪枝在保持检测精度基本不变的情况下显著降低模型计算开销,而NvSORT在嵌入式平台上有效提升跟踪效率并减少系统响应时间。完整系统在VisDrone2019数据集上取得44.5%mAP@0.5与29.4%MOTA,并将端到端响应时间降低至0.108 s,实现约30 FPS实时性能,该方法在资源受限嵌入式平台上可实现精度与实时性的有效平衡,为飞行机械臂系统的部署提供了一种嵌入式方案。

关键词： ROS机器人   嵌入式系统   教学改革   创新思维   课程体系   教学案例  

摘要： 随着机器人技术的快速发展,ROS(机器人操作系统)在机器人开发领域得到广泛应用。文中聚焦于ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革的研究。首先分析了传统嵌入式课程教学内容存在的与实际应用联系不紧密、实践环节创新性不足等问题。引入ROS机器人技术对嵌入式课程教学内容进行优化。详细阐述了如何将ROS基础架构、通信机制、机器人建模与仿真等相关知识融入嵌入式课程体系,使学生不仅掌握嵌入式系统的基本原理和开发方法,还能了解并运用ROS进行机器人项目开发。通过设计基于ROS机器人的实践教学案例,如自主导航机器人、机械臂控制机器人等,让学生在实际项目中锻炼硬件设计、软件开发以及系统集成的能力,培养学生的工程实践能力和创新思维。教学实践表明,ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革有效提升了学生的学习兴趣和参与度,增强了学生解决实际问题的能力,提高了课程教学质量,为培养适应现代工业需求的嵌入式系统开发人才提供了新的思路和方法。

关键词： 智能储衣   人工智能物联网   ClothingYOLO   嵌入式系统   人机交互  

摘要： 针对传统衣柜普遍存在的衣物堆放杂乱、易受潮发霉及滋生细菌等问题,设计并实现了一款智能储衣系统,以优化储衣环境、提升衣物管理效率与用户体验。项目融合人工智能物联网(Artificial Intelligence of Things, AIoT)、无线通信及自动控制技术,以STM32F103ZET6单片机为核心,集成PTC加热模块、DHT11温湿度传感器、LD3302语音模块、无线传输模块、LCD电阻触控屏及WiFi模块。系统通过传感器实时监测柜内环境,利用PTC模块智能调节湿度。通过WiFi实现远程监控与控制,支持语音交互。在智能化方面,STM32调用天气应用程序编程接口(Application Programming Interface, API)辅助决策,并采用基于C3k2_Ghost DynamicConv模块优化的ClothingYOLO算法,在Backbone引入交叉注意力融合模块增强细节检测,结合细粒度分类注意力机制提升区分度,采用轻量级共享卷积检测头降低计算量,进而实现衣物识别。算法部署于树莓派4B,与STM32通过串口通信协作。经测试,优化的ClothingYOLO算法在树莓派4B上实现了80.6%的识别准确率,参数量仅为2.49 M。系统成功实现了温湿度监测与自动调节、远程监控与控制、语音交互、天气信息获取及衣物识别等核心功能。测试表明,系统能有效改善储衣环境,显著提升储衣效率与用户体验,有效解决了传统衣柜的痛点。系统通过集成环境监控、智能烘干、远程交互、语音控制、天气感知及高效衣物识别(基于优化算法),为用户提供了智能化、便捷化的储衣与穿搭体验,充分展现了嵌入式系统在智能化管理、多样化交互及网络化应用中的优势。