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关键词： 微网   能量管理系统   台区   软件架构   硬件架构   全链路组态   工程实践  

摘要： 微网能量管理系统作为微网分布式设备集成管理的重要手段,是保障微网高效稳定运行的核心支撑技术。首先,概述了微网能量管理系统的软硬件架构;其次,分析了传统微网能量管理系统及其在工程实践背景下的应用挑战与局限性;进一步,介绍了全链路可组态的微网嵌入式能量管理系统;最后,结合孤岛微网、台区微网和园区微网典型工程,介绍了微网嵌入式能量管理系统通过全链路组态技术应对不同场景控制目标的工程实践,验证了其有效性和适应性。

关键词： Linux实时性   RT-Linux   Preempt-RT补丁  

摘要： 传统Linux内核在实时性要求高的嵌入式系统和工业控制中存在显著不足,其调度机制和中断响应能力存在明显的不足,尤其在处理高优先级任务时存在较大延迟,难以满足严格的时间约束需求。为了解决这一问题,探讨了Linux内核实时性能优化的方法与实现,尤其是通过Preempt-RT补丁,优化实时互斥锁、优先级继承机制和中断处理,以实现更高效的实时任务调度。

关键词： 联盟区块链   星际文件系统   电子病历   密码技术   可信存证  

摘要： 为解决患者跨医院就诊中的电子病历信任问题,推动医院间电子病历互联互通。利用区块链不可篡改、真实性、去中心化的特性,基于密码学、联盟区块链和分布式行星文件系统提出一种电子病历可信存证方法。通过电子病历哈希值作为真实凭证,保证电子病历是可信的。并且,患者自身参与调度过程,实现电子病历用户可控性。实验结果表明,该方法提高了跨医院间电子病历共享的可信度,有效实现了用户可控,并从效率方面证明了该方法的可行性。

关键词： 嵌入式   水质检测   系统设计  

摘要： 水质检测系统与现代传感技术、自动测量技术、自动显示技术相互融合,具有较强的综合性。这种检测体系整合多种先进技术,实现对水质的实时、自动检测与显示,具备较强的集成性和自动化特点。文章通过从硬件和软件两个方面来阐述嵌入式的水质检测系统,旨在为水质监测提供更高效、稳定的技术支撑。

关键词： 智慧交通   交通管控   卷积块注意力机制   密集连接卷积网络   嵌入式系统  

摘要： 随着城市化进程的加速和交通流量的持续攀升,为应对实际交通管理挑战,设计并实现了一款城市交通管控系统。通过改进YOLOv5与DeepSORT等深度学习算法与软硬件协同工作,实现交通流量实时监测与预测、车辆超速识别告警;根据流量变化动态优化信号灯配时,提升通行效率;集成多种传感器实时采集道路环境数据,支持突发事件应急响应和用户多级权限管理;配备道路交通诱导屏,为交管部门提供全天候、智能化的交通管控解决方案。实验结果表明,系统采用的改进模型检测精确度提升了1.7%,召回率提高了1.4%,在实际应用场景识别和捕捉上表现得更加准确、全面。

关键词： 电缆导引   无人叉车   多线圈谐振   嵌入式系统  

摘要： 针对当前无人叉车在固定路径作业中的无人导引需求,本文设计并实现了一种基于电缆导引的测距传感器。分析了导引电缆周围磁场的分布情况,提出一种多线圈谐振强化的信号检测方案,完成传感器布置与硬件电路的设计,实现了电缆偏差位置检测。实验表明,该传感器可精准测量水平范围+-15cm内的位置偏差,误差在1cm范围内,可以检测五种不同频率的磁场,满足大部分无人叉车导引需求。

关键词： 多单片机   电缆通道   防外破预警   嵌入式系统   监控设备  

摘要： 为了提升声报警和光报警功能的时效性,设计多单片机联动的电缆通道防外破预警嵌入式系统。利用视频监控单元内的可视化监控装置,采集电缆通道施工监控视频图像,并传输至嵌入式主控单元。嵌入式主控单元利用主控单片机将电缆通道施工监控视频图像存储于云数据中心,利用画面联动单片机控制展示终端LCD显示屏监控画面,实现多屏联动。防外破预警单元从云数据中心调取电缆通道施工监控视频图像,利用监控智能分析报警方法对其展开报警分析后,触发声光报警装置,发出电缆通道防外破声报警和光报警,并将报警结果反馈到嵌入式主控单元,通过报警终端单片机发送到展示终端内呈现给用户。实验表明,所设计的系统受电源干扰噪声影响较小,运行较为稳定,且其具备较为准确的声报警和光报警功能,应用性强。

关键词： 项目驱动教学法   嵌入式系统   阶梯式实训教学   四阶段教学过程  

摘要： 项目驱动教学法是工科课程中广泛采用的一种教学方法,在嵌入式系统实训教学中采用项目驱动教学法,通过“做中学”让学生完整地完成一个具体的、有实际意义的“项目”,来学习知识和技能。在实训教学中引入“阶梯式实训教学模型”,实训题目按基础实验、设计实验和综合实验的顺序设置,难度螺旋上升,以逐步提升学生的实践能力。实训教学采用“组队选题、教师引导、学生设计、成果评价”的四阶段教学过程。结果表明,项目驱动教学法显著提高了学生的课堂参与度、知识转化效率及动手实践能力,学生设计作品的成果转化也有了显著成效。

关键词： 船舶电磁阀   嵌入式系统   故障诊断   BP神经网络  

摘要： 针对船舶电磁阀在恶劣海洋环境下长期运行易导致机械磨损和电气性能退化的问题,提出了一种基于嵌入式系统的智能故障诊断技术方案。基于嵌入式硬件平台设计了多传感器数据采集模块,结合支持向量机(SVM)和BP神经网络构建了一种混合故障诊断模型,实现了对常见故障的实时监测和诊断。仿真结果表明,该技术提高了船舶电磁阀故障诊断的准确性,为船舶智能化运维提供了重要的技术支撑。

关键词： 移动机器人   避障   强化学习  

摘要： 近年来,移动机器人在复杂环境中的应用需求日益增长,传统避障算法在动态与未知环境下的适应性不足问题愈发凸显。文章提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的移动机器人嵌入式避障系统解决方案,将机器人的避障问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP),并采用深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)算法进行策略学习。机器人通过激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)传感器获取环境信息,将其作为智能体的状态输入,同时生成离散的动作指令,用于控制机器人的前进、后退、左转和右转。为解决嵌入式平台计算资源有限的问题,文章对网络模型进行轻量化设计,并将其部署于搭载NVIDIA Jetson Nano的移动机器人平台。实验结果表明,该方法相较于传统人工势场法,具有更高的避障成功率和更优的路径平滑度,具有一定的推广应用价值。