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关键词： 表面缺陷检测   EfficientNetB3   嵌入式系统   实时分拣  

摘要： 针对工业场景下钢带表面缺陷检测人工检测效率低、传统机器视觉方法泛化能力差的问题，提出一种融合深度学习与嵌入式控制的自动化分拣系统。在算法层面，构建了以EfficientNetB3为骨干的模型，通过2个阶段微调策略优化，在NEU-DET数据集上实现了0.99的平均分类精确率，单张图像推理时间约58 ms,满足了工业实时性要求。在系统层面，设计并搭建了上位机-下位机构成的协同硬件平台，集成了图像采集、缺陷识别和机械分拣等多个功能模块。集成测试结果表明，该系统对斑块、氧化皮、裂纹、划痕、点蚀和夹杂物6类典型缺陷的整体分拣成功率达97.8%,有效验证了其在工业现场实现高精度、高效率自动化质检的应用潜力与实用价值。

摘要： 《集成电路与嵌入式系统》是由北京航空航天大学主办的综合性学术期刊,聚焦集成电路领域的关键问题,致力于为行业内的专家学者提供交流和分享的平台,为高层次人才自主培养提供重要支撑,促进产学研的深度融合,共同推动我国集成电路产业的稳步发展。征稿范围《集成电路与嵌入式系统》主要刊载与集成电路和嵌入式系统相关的综述和学术论文,具体涵盖电路与系统理论及技术、大规模集成电路设计与制造、嵌入式与系统优化、混沌与非线性电路、传感器与物联网、信号与信息处理系统等方面。投稿方式作者请登录本刊在线投稿系统(http://***)进行在线投稿、查稿等。注册时,请提供真实姓名、单位、详细通信地址、联系电话、邮政编码、电子邮箱等信息。

关键词： 嵌入式软件测试   故障注入   Pytest   可靠性  

摘要： 针对当前嵌入式软件故障注入测试复杂度高和测试效率低的难题，提出了一种基于Pytest测试框架实现软件故障注入自动化和故障注入结果自动判断的测试系统，该系统通过Web前端与后台数据库的智能联动，实现故障脚本的精准匹配与自动化调用，依托Pytest测试框架完成故障注入/恢复操作的执行与结果验证，最终形成“前端触发—后台执行—结果反馈”的闭环测试流程；经过10个嵌入式软件项目验证，故障注入效率提升50%，在300多次故障注入测试中，发现EMMC/SSD硬盘自愈期间丢包和PCIE AER自愈期间死机等严重问题。基于实际验证，该系统可有效提高嵌入式系统对典型故障的防护能力且具备快速测试验收的能力，有效提高了嵌入式系统的可靠性。

关键词： 脑机接口   功能近红外光谱   运动想象   深度学习   嵌入式系统  

摘要： 随着脑机接口技术的不断发展，非侵入式脑电信号采集方式因其安全性与便携性受到广泛关注。基于此，提出一种基于功能近红外光谱技术的非侵入式脑机接口系统，采用多波长近红外硬件与轻量深度学习模型，实现对四肢运动想象意图的高精度识别。系统以树莓派4B与ADS1299芯片为核心，结合频分复用与锁相光子计数技术提升信号质量，软件模块化实现信号处理与实时分类。跨受试者测试平均识别准确率达87.15%,单帧延迟低于100ms,具备良好泛化能力，适用于医疗康复与智能交互等领域。

摘要： 《集成电路与嵌入式系统》是由北京航空航天大学主办的综合性学术期刊,聚焦集成电路领域的关键问题,致力于为行业内的专家学者提供交流和分享的平台,为高层次人才自主培养提供重要支撑,促进产学研的深度融合,共同推动我国集成电路产业的稳步发展。征稿范围《集成电路与嵌入式系统》主要刊载与集成电路和嵌入式系统相关的综述和学术论文,具体涵盖电路与系统理论及技术、大规模集成电路设计与制造、嵌入式与系统优化、混沌与非线性电路、传感器与物联网、信号与信息处理系统等方面。

关键词： 新型防火墙技术   计算机网络   网络入侵防御  

摘要： 阐述新型防火墙技术的特点、优势及在实际网络环境中的应用效果。通过对比传统防火墙与新型防火墙在技术架构、性能和适应性方面差异，分析新型防火墙在网络入侵防御、数据泄露防护、云计算与虚拟化环境中的应用。

关键词： 单片机   环境监测   传感器   嵌入式系统   数据采集  

摘要： 阐述一套基于STM32单片机的智能环境监测系统的设计与实现。该系统集成了温湿度传感器、光照强度传感器及空气质量传感器，完成了硬件电路设计与嵌入式软件编程开发。

关键词： 嵌入式系统   需求规约   需求可解释性   大语言模型   需求补全  

摘要： 嵌入式系统需求规约是系统开发的基石，承担着将高层用户意图转化为明确且可执行的软件需求的重要职能。当前，该过程仍高度依赖领域专家的人工推导与撰写，存在效率低、可解释性不足等固有局限性。尽管自动化需求生成被视为潜在的解决方案，其发展仍面临双重核心挑战：如何有效嵌入领域特定的设备知识、如何严格遵循意图可满足和可追溯性标准，构建具备可解释性的需求体系。为解决上述问题，提出了一种基于大语言模型（LLM）的可解释需求规约方法。该方法通过构建融合领域知识与需求工程的提示链，在人机交互协作下，逐层将用户意图补全并细化为设备、系统及软件需求，确保需求可满足，并引入问题图-情景图模型以保障需求的可追溯。在4个嵌入式系统案例上的实验表明，所提方法较人工方法节约73%时间成本，需求规约文档质量提升82%，而可解释性相较人工方法和单步LLM方法分别提升约15%和21%，为复杂嵌入式系统提供了一种高效且可信的需求规约新途径。

关键词： 嵌入式系统   无线发射平台   自适应调制   ARM/FPGA异构计算  

摘要： 为解决传统广播电视发射系统架构复杂、成本高、智能化不足的问题,本研究设计了基于ARM+FPGA异构计算的四层嵌入式发射平台,采用深度学习驱动的自适应调制技术,实现智能调制、实时处理和功耗优化。实验结果表明,平台在干扰环境下频谱效率提升35%,高清视频传输延迟低于200ms,功耗控制在108W,满足工程应用要求,为广播电视发射技术智能化转型提供了有效方案。

关键词： 三角函数   切比雪夫逼近   多项式插值   定点数运算   嵌入式系统  

摘要： 针对资源受限嵌入式设备对高精度、低延迟三角函数计算的需求，本文提出了一种基于二阶多项式逼近的定点数正弦函数优化算法。该算法融合查表法与多项式插值，通过角度归约与对称性将输入角度映射至第一象限，使用256点预存正弦表，并采用优化的二阶切比雪夫多项式进行插值计算。通过将泰勒展开式中的系数π替换为特定有理数3 294 195/220和3 217/224，将泰勒多项式转换为切比雪夫多项式，从而在减少运算量的同时，提升计算精度。在STM32F4单片机上的测试结果表明：C语言函数仅需390个时钟周期（2.32μs@168 MHz），汇编优化版本仅需160个周期（0.95μs），最大误差低于2×10-9，标准差约为7.79×10-10，在不使用硬件浮点运算单元的条件下，该算法综合性能优于主流浮点与定点库函数。