课程文献中心 更多>>

关键词： 工业4.0   工控机   AIoT   嵌入式系统  

摘要： 在工业4.0与AIoT浪潮席卷全球的当下,工控机与嵌入式系统作为制造业数字化、智能化转型的核心硬件支撑,正经历着从单纯逻辑控制单元向智能算力终端的深刻变革。深圳华北工控股份有限公司作为深耕行业三十余年的国家高新技术企业,始终站在技术创新与市场需求的前沿。深圳华北工控股份有限公司市场部经理向仁涛表示:“工业数字化、智能化转型是不可逆转的趋势,工控机与嵌入式系统的应用场景将不断拓宽,市场潜力巨大。”

关键词： 嵌入式平台   汽车电子控制系统   故障诊断   智能算法  

摘要： 汽车电子控制系统运行状况直接影响整车的性能、安全性和可靠性,但传统的故障诊断方法已经难以满足现代汽车对快速、精准、智能诊断的需求。该文分析汽车电子控制系统故障诊断技术的应用价值,阐述汽车电子控制系统故障诊断技术应用面临的挑战,提出基于嵌入式平台的汽车电子控制系统故障诊断技术应用策略,包括嵌入式诊断平台架构设计、故障智能诊断实现路径,以提升汽车电子控制系统故障诊断技术应用效果。

关键词： 智能变电站   嵌入式系统   应急管理   故障检测   集成开发  

摘要： 智能变电站作为现代电网核心基础设施,面临着设备故障、环境异常与安全威胁等多重风险挑战,传统变电站监控系统存在响应滞后、集成度低、智能化不足等问题。针对上述问题,本研究采用嵌入式技术构建应急管理模块,通过集成化开发路径实现变电站设备全面监控及故障快速响应。以某220k V变电站工程为例,该变电站采用STM32微处理器构建嵌入式应急管理系统,集成多参数故障检测、变电站设备状态监测及数据处理通信等核心功能。系统验证结果表明,故障检测准确率达95%以上,应急响应时间缩短至秒级,变电站安全防护能力与运维管理效率显著提升。

关键词： 峰值检测法   非接触式测长   嵌入式系统   电梯补偿链  

摘要： 针对电梯补偿链定长生产过程中传统接触式测长方法测量时存在打滑导致精度不足,以及现有线链材料的非接触式测长方法因补偿链外部包塑层平整度与反射率低、特征少而难以适用等问题,研制了一种基于电涡流传感与峰值检测的补偿链在线测长装置。首先,根据补偿链链接结构得到长度公式并进行不确定度计算,分析了通过统计补偿链链环个数进行间接测长的测量方法的可行性。其次,根据补偿链内部铁环的交叉链接的特性,利用当铁环移动经过电涡流位移传感器时与传感器探头间距离变化而形成类正弦信号的特点,建立信号中波峰数量与实际链环个数的对应关系。然后,构建了采集信号的一维卡尔曼滤波模型,并提出了基于滑动窗口的在线峰值检测算法,在有限硬件资源下实现了对链环信号中波峰数量的准确在线检测。最后,搭建补偿链测长装置,并利用双气缸压紧机构和滚轮传送装置等方式降低了机械振动对采集信号的干扰,实现了对多类型和尺寸补偿链的稳定测长。基于所研电梯补偿链在线测长装置开展实验,结果表明:在实际产线中,当链条以0.5~1.0 m/s的速度运行时,测长装置可适配多种类型和尺寸的补偿链的长度测量且最大相对误差不超过5‰,验证了测长方法的可行性以及装置具有良好的测量稳定性和准确性。

关键词： 计算机工程   网络信息安全   防火墙技术  

摘要： 阐述计算机网络信息安全防护技术的特点,包括完善防护系统、安装漏洞补丁、数据加密。探讨防火墙技术在计算机网络安全防护中的运用,以有效保障数据的机密性和完整性。

关键词： SLAM   三维高斯溅射   定位   建图   机器人  

摘要： 稠密即时定位与地图构建(SLAM)是机器人中至关重要的技术。近期有关三维高斯溅射技术的研究表明,利用多个不同位姿的相机,可以实现高质量的场景重建与实时渲染。在此背景下,本文将三维高斯溅射技术引入SLAM,通过三维高斯基元对场景进行表征,利用RGB-D相机实现了稠密视觉SLAM算法。该算法克服了以往基于辐射场表示的局限性,特别是在快速渲染与优化、识别先前建图区域,以及通过添加更多高斯进行结构化地图扩展方面。大量试验结果表明,本文提出的稠密RGB-D SLAM算法在相机姿态估计、地图构建与新视图合成方面,比现有算法提高了最多2倍的性能。

关键词： 寿命预测   多模态物联网数据   嵌入式系统  

摘要： 针对嵌入式系统寿命预测中多模态数据利用不充分的问题,本文提出了一种基于多模态物联网数据驱动的嵌入式系统寿命预测模型。该模型通过整合数据采集与预处理、嵌入表示与提示学习以及动态特征融合机制等关键步骤,实现了对系统寿命的高效预测。具体方法包括利用方差不变协方差(VICReg)正则化提升数据表征能力,结合注意力机制进行多模态权重分配,并通过轻量化特征提取优化融合效果。在模型设计阶段,融合物理退化模型、优化后的长短期记忆网络(LSTM)数据驱动模型以及贝叶斯加权混合策略。结果表明,该模型不仅能够显著提升预测精度,还具备较高的嵌入式运行效率,为嵌入式系统的寿命管理提供了创新性解决方案。

关键词： 子空间聚类   缩放单形表示   变量加权   系数矩阵   亲和力矩阵  

摘要： 子空间聚类可将高维数据划分到不同的低维子空间中,具有广泛的应用场景,但已有的大部分子空间聚类算法通常假定不同变量在聚类过程中的作用是相同的,这在实际应用中可能并不适用。基于此,提出一种自加权的缩放单形表示子空间聚类算法,根据不同变量的重要程度为每个变量学习相应的权重,并通过自表示方法对加权后的数据进行重构。利用缩放单形表示得到更加可靠的系数矩阵,同时引入关于权重的正则化项来调节变量权重稀疏度。将上述过程纳入统一的模型框架中,使用增广拉格朗日乘子法进行优化求解,进一步实施谱聚类算法完成聚类任务。在真实数据集上的实验结果表明:与已有聚类算法相比,所提算法具有较好的聚类性能。

关键词： 嵌入式系统   便携式实验仪   递进式实验项目   多元化考核  

摘要： 针对新工科背景下嵌入式系统原理及应用课程教学的现存问题,通过自主研发以STM32F407为微控制器的便携式实验仪,采用理论与实验紧密结合的穿插式教学模式,构建从单元实验到综合实践层层递进的实验项目体系,并实施多元化考核方案,有效提升学生的工程实践能力和创新能力。

关键词： 采煤机   摇臂齿轮箱   故障诊断   远程监测系统   人工神经网络   嵌入式系统  

摘要： 采煤机作为综采工作面的核心装备,其性能与稳定性对生产效率和安全性至关重要。基于信息融合与数字信号处理技术,构建了专用硬件架构与驱动装置,通过解析传动机构典型失效模式及其振动特征,开发了基于数字信号处理器的智能诊断算法及低功耗无线传输协议,实现机械故障的实时在线监测与远程数据传输功能。实验结果表明,经优化的频谱分析算法与人工神经网络模型可有效提升系统检测效率,并保障监测数据向控制终端的可靠传输。